0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

未来救援任务就靠这些救灾机器人了

454398 来源:网络整理 2018-03-29 14:57 次阅读

本周三,意大利中部山区发生6.2级地震,死亡人数已增至247人,几乎同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也发生6.8级地震,两个地方的救援工作还在进行中,然而伤亡人数还在增加。

地震发生后的废墟结构极不稳定,其中的救援人员面临很多危险,而涉核、涉化设施的震后救援,更充满致命的危险性。同时,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。所以,开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人,是地震救援研究中的重要方向。

蟑螂机器人

据统计,地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的关键。

科学家们从蟑螂这种动物上找寻灵感,这种生物虽然令人生厌,却有着非凡的钻缝技能。

在“压扁”蟑螂的实验中,研究者们发现,当承受着300倍于自身体重的压缩力时,蟑螂依然可以在狭窄的缝隙中移动;而当受力提高至体重的将近900倍时,看似“压成饼”的蟑螂其实还没有受伤。

今年2月,加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构,制造出一款机器人雏形,更加适应狭窄崎岖的地面环境。

这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间,这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾,搜寻地震幸存者生命迹象的潜能。

可探测呼吸和体温的Quince机器人

日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究,其中Quince机器人比较有代表性。

实验室中的Quince

Quince只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况,这可以用于探索地震中的生命迹象。

Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

但是Quince最后并没有成功返回,它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人都纷纷“殉职”。

当时,福岛第一核电站的炉心熔毁,东电公司虽然派遣了几个机器人勘察情况,但是这些机器人一接近核反应炉就受到辐射破坏,卡在半途动弹不得。

最后东电不得不求助于美国的军用机器人PacKBot(iRobot公司产品),然而此时已经错过了控制核泄漏的最佳时期。

PacKBot

DARPA专为救灾机器人设立竞赛

在2011福岛核泄漏时,美国“国防部高级研究计划局”(Defense Advanced Research Projects Agency,以下简称DARPA )的研究人员也参与了救援计划,他们深感机器人在救灾方面的局限,再加上近些年世界其它国家和地区的自然灾难频繁发生,于是决定举办 DARPA 机器人挑战赛(DRC ),目的是提高机器人在危险环境中的适应能力。

DRC 从 2012 年开始,已经举办了 3 次。以 2015 年的比赛为例,参赛队伍的机器人在两天的赛事中,有两次机会完成涵盖 8 项任务的障碍赛,包括开车、下车、进门、打开活阀、使用电钻破墙、穿过杂物地形、上楼梯和更换电缆插座。赛事设计特别受到福岛核灾启发,模拟类似福岛第一核电厂事故的情况。为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断 30 秒以上。

以下是 2015 年 DRC 赛场上获得冠军的选手:来自韩国 KAIST 队的 DRC-HUBO 机器人。

DRC-HUBO 表现出极强的灵敏性,它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。

DARPA 上的任务比较适合人形机器人,因为我们的环境都被设计成适合人类身体的构造,比如我们的门被设计成适合人形手来开。所以人形机器人更加适应某些复杂环境中的任务,像开门、开车这样的任务是小型探测型机器人无法胜任的。

为了应对自然灾害和各种社会问题的救援工作,研究人员们一直在努力开发出更为灵敏有效的机器人。但在意大利这场地震灾害中,我们似乎并没有看到智能机器人参与救援的身影,说明机器人从实验室到废墟战场,仍还有一段距离。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26827

    浏览量

    201030
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    使用 Autodesk Fusion 360 来设计 Emo 机器人,其中融合实体和自由形式的建模技术。 为了简化打印过程,我们将机器人的主体分成几个部分,方便用螺钉组装。 我们精心考虑
    发表于 12-26 15:18

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。 系统研究与算法开发:首先,项目围绕机器人的数学模型,特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上,开发了机器人的运动学正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外,还涉及机器人
    发表于 12-21 20:03

    高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

    近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现
    发表于 12-20 09:31

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究

    电子发烧友网站提供《基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究.pdf》资料免费下载
    发表于 10-31 10:55 0次下载
    基于ZigBee的井下<b class='flag-5'>救灾</b><b class='flag-5'>机器人</b>自主通信研究

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    ai人工智能机器人

    的时代,事物更迭的速度,每天都在改变着人们的认知。目前市场也有很多智能电话机器人的品牌出现,价格也非常低廉,甚至达到了成本价附近,为了打开市场开始打价格战,其实机器人的费用里不仅仅是产品的价格,还包括
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    ,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供可信的参考方案
    发表于 09-20 06:24

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

    随着机器人技术的不断发展,我们可以在许多简单重复,危险的岗位上看到机器人的身影,移动机器人凭借其在复杂环境下工作,具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力,它可以在不同的环境中移动并执行
    发表于 06-28 09:36

    如何快速地让机器人投入生产

    辨别。 所以,如果你三角函数学得不好,就不要学习机器人。会很累。而编程的方面的内容并不是很难。大多数逻辑可以用一个if和一个jmp完成。其重点难度大概都是二进制数据的处理。 说简单点,机器人就是一种
    发表于 06-06 16:18

    “应急使命·2023”救援先锋:宇树四足机器狗B1,智能应对各种极端环境

    消防救援人员圆满完成演习任务。据了解,这已经是宇树连续三年参加全国抗震救灾实战演练,展现了其在救援领域的使命和担当,为社会安全事业做出了非凡的贡献。 宇树四足
    的头像 发表于 05-23 17:12 515次阅读

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 有这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    。步进电机芯片通过将控制信号转化为驱动信号,实现机器人转动的精准控制,从而满足儿童陪护机器人对转动控制的需求。 在儿童陪护机器人中,步进
    发表于 05-11 15:12

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    至关重要。它可以确保机器按照正确的水量清洁地面,并及时将污水清除。在未来,液位检测技术将继续得到进一步发展,以提高机器人的清洁效率和便携性。能点科技光电液位传感器灵敏度高,主要供应液位开关,倾倒开关,小型流量计,分离式液位开关,
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    控制,通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检;(3) 自动充电,低电自动返航能够自主判断电池电量状态,电量不足自动返航,并与充电设备配合完成自主充电;(4) 自主避障
    发表于 04-12 15:49