【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,👉戳此立抢👈

未来救援任务就靠这些救灾机器人了

39度创意研究所 2018-03-29 14:57 次阅读

本周三,意大利中部山区发生6.2级地震,死亡人数已增至247人,几乎同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也发生6.8级地震,两个地方的救援工作还在进行中,然而伤亡人数还在增加。

地震发生后的废墟结构极不稳定,其中的救援人员面临很多危险,而涉核、涉化设施的震后救援,更充满致命的危险性。同时,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。所以,开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人,是地震救援研究中的重要方向。

蟑螂机器人

据统计,地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的关键。

科学家们从蟑螂这种动物上找寻灵感,这种生物虽然令人生厌,却有着非凡的钻缝技能。

在“压扁”蟑螂的实验中,研究者们发现,当承受着300倍于自身体重的压缩力时,蟑螂依然可以在狭窄的缝隙中移动;而当受力提高至体重的将近900倍时,看似“压成饼”的蟑螂其实还没有受伤。

今年2月,加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构,制造出一款机器人雏形,更加适应狭窄崎岖的地面环境。

这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间,这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾,搜寻地震幸存者生命迹象的潜能。

可探测呼吸和体温的Quince机器人

日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究,其中Quince机器人比较有代表性。

实验室中的Quince

Quince只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况,这可以用于探索地震中的生命迹象。

Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

但是Quince最后并没有成功返回,它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人都纷纷“殉职”。

当时,福岛第一核电站的炉心熔毁,东电公司虽然派遣了几个机器人勘察情况,但是这些机器人一接近核反应炉就受到辐射破坏,卡在半途动弹不得。

最后东电不得不求助于美国的军用机器人PacKBot(iRobot公司产品),然而此时已经错过了控制核泄漏的最佳时期。

PacKBot

DARPA专为救灾机器人设立竞赛

在2011福岛核泄漏时,美国“国防部高级研究计划局”(Defense Advanced Research Projects Agency,以下简称DARPA )的研究人员也参与了救援计划,他们深感机器人在救灾方面的局限,再加上近些年世界其它国家和地区的自然灾难频繁发生,于是决定举办 DARPA 机器人挑战赛(DRC ),目的是提高机器人在危险环境中的适应能力。

DRC 从 2012 年开始,已经举办了 3 次。以 2015 年的比赛为例,参赛队伍的机器人在两天的赛事中,有两次机会完成涵盖 8 项任务的障碍赛,包括开车、下车、进门、打开活阀、使用电钻破墙、穿过杂物地形、上楼梯和更换电缆插座。赛事设计特别受到福岛核灾启发,模拟类似福岛第一核电厂事故的情况。为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断 30 秒以上。

以下是 2015 年 DRC 赛场上获得冠军的选手:来自韩国 KAIST 队的 DRC-HUBO 机器人。

DRC-HUBO 表现出极强的灵敏性,它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。

DARPA 上的任务比较适合人形机器人,因为我们的环境都被设计成适合人类身体的构造,比如我们的门被设计成适合人形手来开。所以人形机器人更加适应某些复杂环境中的任务,像开门、开车这样的任务是小型探测型机器人无法胜任的。

为了应对自然灾害和各种社会问题的救援工作,研究人员们一直在努力开发出更为灵敏有效的机器人。但在意大利这场地震灾害中,我们似乎并没有看到智能机器人参与救援的身影,说明机器人从实验室到废墟战场,仍还有一段距离。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

美国国会议员拟法案禁止向华为、中兴出口芯片

华尔街日报引述知情人士说法,美联邦检方刑事调查源于多起针对华为的民事诉讼,其中一件可追溯到2014年....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 17:08 107次 阅读
美国国会议员拟法案禁止向华为、中兴出口芯片

解析ABB机器人与西门子S7-1200 profinet通讯

在西门子博途软件中做PLC硬件组态,设置以太网连接。
的头像 工控云学堂 发表于 01-18 16:55 103次 阅读
解析ABB机器人与西门子S7-1200 profinet通讯

旷视科技斥巨资加速机器人场景落地

1月16日下午,人工智能公司旷视科技在北京举办机器人战略发布会,正式推出智能机器人网络协同大脑“河图....
的头像 摄像头观察 发表于 01-18 16:26 82次 阅读
旷视科技斥巨资加速机器人场景落地

旷视科技发布河图操作系统,投入20亿元打造产业生态

在河图操作系统之上,是旷视科技的各种机器人产品。去年4月,旷视科技宣布全资收购艾瑞思机器人(Ares....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 15:39 75次 阅读
旷视科技发布河图操作系统,投入20亿元打造产业生态

如何设计一个面向物流分拣的多立体摄像头物体操作系统

为满足物流分拣的低成本和实时性要求,提出了基于多个立体摄像头的系统获取典型物体的完整立体信息的方法,....
发表于 01-18 15:15 17次 阅读
如何设计一个面向物流分拣的多立体摄像头物体操作系统

2019年中国制造的半导体产品收入将增长25%至1100亿美元

随着人工智能和专用芯片的发展,中国芯片制造商或许能够抓住更多这方面的需求。尽管中国过去未能发展自己的....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 15:11 164次 阅读
2019年中国制造的半导体产品收入将增长25%至1100亿美元

T-Mobile机器人技术被指窃取,华为开除两名员工

根据T-Mobile USA调查员的要求,华为设备美国公司还提供了有关内部调查的文件,并让T-Mob....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 14:55 143次 阅读
T-Mobile机器人技术被指窃取,华为开除两名员工

深圳机器人行业产值已过千亿元,已经独立发展为深圳市的战略新兴产业

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示,深圳机器人发展的黄金期已经到来。他认为,“要健康发展机器人产业,首....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 14:33 74次 阅读
深圳机器人行业产值已过千亿元,已经独立发展为深圳市的战略新兴产业

互联网下半场,哪些业务更有价值和潜力呢?

百度,阿里等在人工智能、VR/AR领域发力B端服务市场。阿里云、钉钉、菜鸟物流都成了B端细分领域的独....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 14:12 81次 阅读
互联网下半场,哪些业务更有价值和潜力呢?

新松蛇臂机器人动作逼真功能强大

这里要说的蛇臂机器人不要与蛇形机器人混淆,蛇形机器人模仿蛇的生物形态运动以便沿着地面滑行,而蛇臂机器....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 13:52 117次 阅读
新松蛇臂机器人动作逼真功能强大

2019年成中国机器人行业转型元年

据悉,中国机器人产业在经历了2013年至2017年高速发展的五年,产业规模不断扩大,平均增速超过15....
的头像 天津机器人 发表于 01-18 10:59 138次 阅读
2019年成中国机器人行业转型元年

华为再告急!美国又来找事情了!

T-Mobile的出庭律师John Hueston,本周三表示:“由于陪审团裁定华为盗用商业机密和违....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 10:37 176次 阅读
华为再告急!美国又来找事情了!

菜鸟客服背后的诱惑究竟是真人还是机器人?

很多 AI 语音助手都只能回答特定场景下的问题。“你有没有男朋友?”这种开放域问题,一般情况下对于限....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 10:26 175次 阅读
菜鸟客服背后的诱惑究竟是真人还是机器人?

一项利用昆虫大脑来控制机器人的提案

DARPA负责身心康复研究的贾斯廷·桑切斯(Justin Sanchez)在接受采访时谈到一个将记忆....
的头像 新智元 发表于 01-18 10:08 160次 阅读
一项利用昆虫大脑来控制机器人的提案

谷歌的研究团队在2018年的主要研究成果汇总

我们还发布了面向量子计算机的开源编程框架Cirq,并探索了如何将量子计算机用于神经网络。最后,我们分....
的头像 新智元 发表于 01-18 10:05 149次 阅读
谷歌的研究团队在2018年的主要研究成果汇总

华为又被盯上,被指窃取T-Mobile美国公司用于测试智能手机的技术

根据T-Mobile USA调查员的要求,华为设备美国公司还提供了有关内部调查的文件,并让T-Mob....
的头像 新智元 发表于 01-18 10:01 207次 阅读
华为又被盯上,被指窃取T-Mobile美国公司用于测试智能手机的技术

安防短板凸显 机器人带来新模式

近年来,机器人在安防领域的应用越来越多,发展也越来越快,其安防价值在家庭、商业和社会治安上的良好体现....
发表于 01-18 09:59 12次 阅读
安防短板凸显 机器人带来新模式

日本酒店解雇机器人:用机器人带来的麻烦更多

今天,“日本酒店解雇机器人”被解雇的原因是, 它们帮倒忙的能力强过了工作能力
发表于 01-18 09:46 35次 阅读
日本酒店解雇机器人:用机器人带来的麻烦更多

旷视涉足物流行业,要用机器人协同系统“河图”指挥物流配送

导语:旷视对自身的定位是做物联网时代的操作系统,这个目标足够宏大,但眼下它的征途才刚刚开始。 旷视2....
发表于 01-18 09:45 46次 阅读
旷视涉足物流行业,要用机器人协同系统“河图”指挥物流配送

人工智能可能会替代人类吗

有很多人对人工智能的到来非常担忧,究其原因,就是现在科幻电影的发展,人们担心未来人工智能可能会替代人....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 09:25 112次 阅读
人工智能可能会替代人类吗

在全球人口老龄化危机的背景下 人工智能发挥的作用越来越大

随着全球人口老龄化程度的日益加深,人口年龄结构的变化正在广泛地影响着人类社会生活的各个方面,人口老龄....
发表于 01-18 09:06 15次 阅读
在全球人口老龄化危机的背景下 人工智能发挥的作用越来越大

全球第一家机器人酒店近日丢弃一半机器人

据报道,位于日本的全球第一家机器人酒店近日将243名员工中的一半“解雇”,因为机器人员工的工作效果尚....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-18 08:54 163次 阅读
全球第一家机器人酒店近日丢弃一半机器人

部署机器人冲击人类就业引担忧 一个机器人应用的新时代正在来临

制造业在自动化和工业机器人部署大趋势下,首先受到冲击最大的是流水线上工作,特别重复性的工作最容易被机....
发表于 01-18 08:39 14次 阅读
部署机器人冲击人类就业引担忧 一个机器人应用的新时代正在来临

旷视科技计划在5年内连接超10亿个机器人 创造更多的价值

2019年1月16日,旷视科技在北京举办机器人战略发布会,重磅发布了旷视机器人战略的核心产品——“河....
发表于 01-18 08:31 11次 阅读
旷视科技计划在5年内连接超10亿个机器人 创造更多的价值

曲轴生产线自动上下料机器人的解决方案

本案采用的重型桁架式机器人机械手,最大规格的抓取能力有3吨,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形的重载....
的头像 工业机器人应用方案 发表于 01-17 17:14 176次 阅读
曲轴生产线自动上下料机器人的解决方案

因时机器人将其首场海外show献给了CES 2019

其中,因时微型直线伺服驱动器则是国内首创的微型直线伺服驱动产品,内部包含微型空心杯电机、直径9mm的....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 17:11 293次 阅读
因时机器人将其首场海外show献给了CES 2019

无人驾驶+四足快递员,美国CES大展上真正打通无人配送“最后一公里”

虽然最近无人驾驶,一直被很多科研者认为“太难了”,但即使无人驾驶走向深水区,这也完全没有影响人们对无....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 16:58 274次 阅读
无人驾驶+四足快递员,美国CES大展上真正打通无人配送“最后一公里”

2019中国机器人行业年会在北京盛大开幕

虽然目前脑科学还没有真正搞清楚,但如果将已有的成果与信息科学交叉融合,便产生了我们所说的类脑机器人。....
的头像 人工智能学家 发表于 01-17 16:49 302次 阅读
2019中国机器人行业年会在北京盛大开幕

NAVER实验室宣布与LG展开合作

近日,隶属于韩国互联网公司Naver的NAVER实验室(NAVER Labs)宣布与LG公司展开合作....
的头像 机器人技术与应用 发表于 01-17 16:43 192次 阅读
NAVER实验室宣布与LG展开合作

深圳机器人行业产值过千亿元 已独立发展为深圳市的战略新兴产业

经过多年发展,深圳机器人行业产值已过千亿元,已经独立发展为深圳市的战略新兴产业。如今,深圳在全国已成....
发表于 01-17 15:30 24次 阅读
深圳机器人行业产值过千亿元 已独立发展为深圳市的战略新兴产业

国内喷涂机器人崛起的三大方向

如今,随着自动化生产需求的持续增长与不断释放,工业制造业的技术革新与产业升级正在隆重上演。
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-17 15:22 188次 阅读
国内喷涂机器人崛起的三大方向

全志科技推出V306视觉机器人解决方案,奥谷奇技术则独家首发“小奇绘本视觉机器人”

V306芯片是全志科技布局视觉机器人领域的拳头产品,基于V306的解决方案,可实现绘本识别、语音唤醒....
的头像 全志科技 发表于 01-17 15:03 397次 阅读
全志科技推出V306视觉机器人解决方案,奥谷奇技术则独家首发“小奇绘本视觉机器人”

LG合作Naver实验室,实现精确室内自动驾驶功能

国家煤矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 11:35 468次 阅读
LG合作Naver实验室,实现精确室内自动驾驶功能

但在不同职能与行业中 机器人流程自动化的潜力不尽相同

机器人流程自动化(RPA)是能够帮助企业进行数字化转型的成熟技术,正迅速而广泛地用于支持重复性、劳动....
发表于 01-17 11:33 30次 阅读
但在不同职能与行业中 机器人流程自动化的潜力不尽相同

由美国科学家建造的机器人可以帮助老年人和老年痴呆症患者独立生活

华盛顿州立大学(WSU)的科学家表示,其机器人活动支持系统(RAS)使用嵌入在家中的传感器来确定居民....
发表于 01-17 11:26 33次 阅读
由美国科学家建造的机器人可以帮助老年人和老年痴呆症患者独立生活

FANUC机器人应对产能提升的需求 实现夜班无人化黑灯生产

以工业机器人代替传统人力生产模式来实现自动化生产,“黑灯工厂”的传说已上演,无需人工操作,不需要照明....
发表于 01-17 10:26 20次 阅读
FANUC机器人应对产能提升的需求 实现夜班无人化黑灯生产

机器人能完成精细操作 伺服电机功不可没

记者近日在内蒙古包头市中科智能科技有限公司数字化车间内采访时看到,一台六轴工业机器人精准控制托盘不断....
发表于 01-17 10:21 55次 阅读
机器人能完成精细操作 伺服电机功不可没

国产机器人产能还会继续扩大 产能增长速度大于需求扩展速度

根据IFR(国际机器人联盟)统计披露,中国机器人密度(机器人密度是衡量一个国家制造业自动化发展程度的....
发表于 01-17 10:16 15次 阅读
国产机器人产能还会继续扩大 产能增长速度大于需求扩展速度

机器人产业迎来十年难遇的投资机遇

业内人士认为,近几年来中国机器人产业迅猛发展,一级市场投融资持续火热,二级市场并购此起彼伏。
的头像 国联视讯工业机器人信息服务 发表于 01-17 09:32 288次 阅读
机器人产业迎来十年难遇的投资机遇

在机器人中实现意识及帮助人形机器人学会关心是我们的目标

最近在孟买举行的一次活动中,大卫汉森讲述了如何在机器中实现意识,以及如何帮助人形机器人学会关心。
发表于 01-17 09:16 26次 阅读
在机器人中实现意识及帮助人形机器人学会关心是我们的目标

YOGO Robot推出智能配送站 机器人覆盖无人化配送流程

YOGO Robot公司发布新产品YOGO Station智能配送站。该终端配送群体机器人系统解决方....
发表于 01-17 09:12 13次 阅读
YOGO Robot推出智能配送站 机器人覆盖无人化配送流程

从服务业来看 机器人要想取代人类还有很长的路要走

近两年人工智能取得突破,让人们对机器人取代人类有所担忧,不过就服务业来看,机器人要想取代人类还有很长....
发表于 01-17 09:10 20次 阅读
从服务业来看 机器人要想取代人类还有很长的路要走

上海市儿童医院启用智能物流机器人 提升其医疗服务能力

“我要进电梯了,请注意避让。”在上海市儿童医院泸定路院区,两位特殊的“机器人”员工——童童“双胞胎”....
发表于 01-17 09:05 74次 阅读
上海市儿童医院启用智能物流机器人 提升其医疗服务能力

研究人员用人造复眼提升自动驾驶汽车的视觉能力

据外媒报道,受昆虫眼睛启发,研究人员研发出人造复眼,旨在提升自动驾驶汽车的视觉能力,以及帮助推动机器....
的头像 CNLED网 发表于 01-17 08:40 204次 阅读
研究人员用人造复眼提升自动驾驶汽车的视觉能力

日本机器人展开幕 轻量化机器人成趋势

智能制造已经成为全球制造业趋势,机器人换人带来巨大的市场机遇,同样各种机器人技术都在商业化应用中找到....
发表于 01-17 08:34 27次 阅读
日本机器人展开幕 轻量化机器人成趋势

请问用UWB做机器人定位,用DWM1000芯片效果怎么样?

请问有谁用UWB做过机器人定位的吗?用的什么芯片?DWM1000有有过的吗?效果怎么样?请各位大神指点感激不尽...
发表于 01-16 18:45 33次 阅读
请问用UWB做机器人定位,用DWM1000芯片效果怎么样?

智能制造三架马车 机器人的应用与未来发展方向

1月10日,由中国机电一体化技术应用协会、北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心、中关村智友天使....
的头像 人工智能学家 发表于 01-16 16:55 482次 阅读
智能制造三架马车 机器人的应用与未来发展方向

三家餐厅成为机器人落地到餐厅的典型案例

首先,关于人力成本问题,在国内普通的服务员人力成本一个月大约在4000-6000元左右。那么送餐机器....
的头像 机器人前沿 发表于 01-16 15:22 214次 阅读
三家餐厅成为机器人落地到餐厅的典型案例

7名亿嘉和智能“巡检卫士”在南方电网首座智能化运维的嵌入式附建变电站

随着智能电网的全面快速发展以及智能巡检机器人的应用,亿嘉和还将持续进行技术创新,不断探索,为用户可靠....
的头像 江苏省机器人专业委员会 发表于 01-16 15:16 302次 阅读
7名亿嘉和智能“巡检卫士”在南方电网首座智能化运维的嵌入式附建变电站

华成工控推出自主知识产权的机器人控制系统产品

本土工业机器人的成本一直受制于核心零部件,而今天这种局面正在发生改变,中国本土已经涌现也一批有实力的....
的头像 OFweek工控 发表于 01-16 14:54 297次 阅读
华成工控推出自主知识产权的机器人控制系统产品

麻省理工开发出一种系统 幼儿能通过粘贴贴纸来编写交互式机器人

麻省理工学院媒体实验室的研究人员正在开发一种系统,使幼儿能够通过在贴纸上粘贴贴纸来编写交互式机器人。
发表于 01-16 13:41 126次 阅读
麻省理工开发出一种系统 幼儿能通过粘贴贴纸来编写交互式机器人

大家有知道 TI-RSLK 的吗

大家有了解 TI-RSLK 的吗,可以讨论一下啊
发表于 01-14 13:59 135次 阅读
大家有知道 TI-RSLK 的吗

是否可以下载2010 FIRST Robotics套件随附的First Touch套件的文档和手册?

1。哪儿可以下载FirstTouch盒附带2010个机器人零件documenation手册吗?2。你能给我一些什么样的想法,可以做为运?谢谢Neil ...
发表于 01-09 14:10 85次 阅读
是否可以下载2010 FIRST Robotics套件随附的First Touch套件的文档和手册?

2019中国(沈阳)国际机器人展

2019中国(沈阳)国际机器人展 邀请函    为全面贯彻党的十九大精神,促进新一代人工智能技术的产业化与集成应用,推进...
发表于 01-07 16:19 120次 阅读
2019中国(沈阳)国际机器人展

导电滑环未来的发展趋势将会如何?

导电滑环未来的发展趋势将会如何?      由于近年来,工业设备的不断变革,AI的发展,高端的医疗器械和我...
发表于 12-29 17:02 168次 阅读
导电滑环未来的发展趋势将会如何?

想了解一下关于魔方机器人的种种问题,颜色识别用OV7670好吗

最近想做一个可以自行解三阶魔方的机器人,也在网上了解了许多,看来许多成品。我目前大体执行方案是:颜色识别→算法运算→步进...
发表于 12-28 19:55 145次 阅读
想了解一下关于魔方机器人的种种问题,颜色识别用OV7670好吗

人工智能感知技术是安防机器人应用支撑技术之一

随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤...
发表于 12-24 09:19 302次 阅读
人工智能感知技术是安防机器人应用支撑技术之一

请问如何定位棋子进行移动?

就是下棋机器人,如何在棋子和棋盘上做手脚,利用传感器定位棋子位置并做出相应的移动? ...
发表于 12-23 15:41 208次 阅读
请问如何定位棋子进行移动?

优必选携手腾玛人工智能探索:AI智能的未来之路

根据优必选公开的融资信息显示,本轮融资由腾讯领投,工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信(Telstra)、居然之家、泰国正大集团...
发表于 12-21 17:19 279次 阅读
优必选携手腾玛人工智能探索:AI智能的未来之路

教育机器人方兴未艾,你了解多少?

工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟...
发表于 12-20 10:01 239次 阅读
教育机器人方兴未艾,你了解多少?