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无人驾驶技术主要有几种技术组成

物联网资本论 2018-03-26 13:53 次阅读

科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往,近几年,随着人工智能的技术提升,无人驾驶汽车从我们的幻想成为了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。

刚结束的两会,百度董事长李彦宏乐观地表示明年,百度和合作伙伴推出的L3级别自动驾驶量产车就可以开上高速,今后在高速公路上也可以“吃着火锅唱着歌”了。

Uber的撞人事故

然而间隔没几天,美国东部时间3月19日晚间10时许(北京时间3月20日),一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)向北行进时,以65公里的时速撞上了当时一位推着自行车,突然穿越斑马线的49岁女子,女子在送往医院后不治身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。

根据警方发言人描述,死者Elaine正从西向东行走, 而该车没有明显的减速迹象。在声明中,警方未公布当行人横穿马路时距离测试车有多远。

坦佩市警察局局长Sylvia Moir说:“很明显,由于她(死者)是从阴暗的地方蹿到大路上的,这起事故不论是对人还是对自动驾驶系统都是难以避免的,”

Moir还表示,根据在车内的司机所言,行人就像闪电一样出现在他眼前,而他的还没反应过来就听到了这起车祸的撞击声,“我初步怀疑,Uber应该不是这起事故的责任方。”她说。事故发生道路限速35英里/小时(约56公里/小时),而当时自动驾驶车车速为38英里/小时(约61公里/小时),事实上已经超速。

尽管这起悲剧有可能是行人的责任,但Uber的自动驾驶技术仍难辞其咎。人们希望自动驾驶是万无一失的,但是它似乎没有识别出横穿马路的行人。

为什么传感器没能检测到行人?无人驾驶汽车又是怎么样的一个技术解决方案呢?我们来了解一下。

无人驾驶技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。

通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器雷达 以及摄像头等,实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标 美国 (美国国家公路交通安全管理局)分级定义汽车的自动化等级。

0级:由驾驶员驾驶;

1级:具备1 种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统等) ;

2级:以汽车为主体执行多种操作功能;

3级:当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手动驾驶;

4级:完全可以无人驾驶。

无人驾驶技术主要有以下几种技术组成:

1、车道保持系统

公路行驶时,该系统能探测到左右两根车道线,如果发生偏航时,车道保持系统会通过振动提示驾驶者,然后自动修正方向,辅助回正车辆使其一直保持在路中间行驶。

2.、ACC自适应巡航系统or激光测距系统

自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。

安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆,ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。

3、夜视系统

夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下,驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力,它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告

4、精确定位/导航系统

自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置,因为只是用 GPS 技术会出现偏差。在自动汽车上路之前,工程师会驾车收集路况数据,因此,自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较,这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。

无人驾驶汽车的传感器系统

无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块,包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分,其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴,属于算法方面,不做过多设计。传感器系统如图所示。

精确GPS定位及导航

无人驾驶汽车对GPS定位精度、抗干扰性提出了新的要求。在无人驾驶时GPS导航系统要不间断的对无人车进行定位。在这个过程之中,无人驾驶汽车的GPS导航系统要求GPS定位误差不超过一个车身宽度。

无人驾驶汽车面临的另一个问题面临的另一个挑战,是需要确保他们又完美的导航功能,实现导航的主要技术是现在生活中已经使用非常广泛的GPS技术。由于GPS无积累误差、自动化测量的特点,因此十分适合用于无人驾驶汽车的导航定位。

为了大幅提高GPS测量技术的精度,本系统采用位置差分GPS测量技术。相较于传统的GPS技术,差分GPS技术会在一个观测站对两个目标的观测量、两个观测站对一个目标的观测量或者一个测站对一个目标的两次测量之间求差,目的在于消去公共误差源,包括电离层和对流层效应等。

位置差分原理是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。

安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的, 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。

最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等,提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。其原理如图所示。

高精度的汽车车身定位是无人驾驶汽车行驶的先决条件,以现有的技术,利用差分GPS技术可以完成无人驾驶汽车的精确定位,基本满足需求。

动态传感避障系统

无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同。首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性,这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格;另外,它的体积较大,特别是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。国内外很多无人驾驶汽车研究团队都是通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。

斯坦福大学的自主车“Junior”利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模,然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态;卡耐基 • 梅隆大学的 “BOSS”从激光传感器数据中提取障碍物特征,通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。

在实际应用中,3 维激光传感器因为数据处理工作量较大,存在一个比较小的延时,这在一定程度上降低了无人驾驶汽车对动态障碍物的反应能力,特别是无人驾驶汽车前方区域的运动障碍物,对其安全行驶构成了很大的威胁;而普通的四线激光传感器虽然数据处理速度较快,但是探测范围较小,一般在 100°~ 120°之间;另外,单个的传感器在室外复杂环境中也存在着检测准确率不高的现象。

针对这些问题,提出一种利用多激光传感器进行动态障碍物检测的方法,采用 3 维激光传感器对无人驾驶汽车周围的障碍物进行检测跟踪,利用卡尔曼滤波器对障碍物的运动状态进行跟踪与预测,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合四线激光传感器数据来确定障碍物的运动信息,提高了障碍物运动状态的检测准确率,最终在栅格图上不仅对无人驾驶汽车周围的动、静态障碍物进行区别标示,而且还根据融合结果对动态障碍物的位置进行了延时修正,来消除传感器处理数据延时所带来的位置偏差。

其流程图如图所示,最终这些信息都显示在人机交互界面上。

动态避障系统的流程结构

首先对Veloadyne数据进行栅格化处理得到一张障碍物占用栅格图,对不同时刻的栅格图进行聚类跟踪可以获取障碍物的动态信息,将动态的障碍物从栅格图中删除并存储在动态障碍物列表中,这个删除了动态障碍物占用信息的栅格图也就是一张静态障碍物栅格图,然后将动态障碍物列表中的动态障碍物信息和Ibeo获取的无人驾驶汽车前方区域内的动态障碍物信息进行同步融合得到一个新的动态障碍物列表,最后将这个新的列表中的动态障碍物合并到静态障碍物栅格图中得到一张动静态障碍物区别标示的栅格图。障碍物检测模块是通过分析处理各种激光雷达返回的数据,将这些激光雷达数据进行栅格化处理,投影到512*512的栅格地图中,从而实现对环境中障碍物的检测。

最终,多传感器信息融合与环境建模模块则是将不同传感器获取的环境信息进行融合、建立道路模型并最终用栅格地图进行表示,这些环境信息包括:标识信息、路面信息、障碍物信息以及定位信息等。

最后,对获得的环境信息信号进行处理,得到一张动态的标志了障碍物的栅格图,从而达到避障的效果,采用融合 Velodyne 和 Ibeo 信息得到运动目标状态的方式相比于只用 Velodyne 处理结果的方式,检测结果的准确率和稳定性都得到了较大的提升。

机械视觉机构

机械视觉也可以称作为环境感知,是无人驾驶汽车最重要也是最复杂的一部分。无人驾驶车辆的环境感知层的任务是针对不同的交通环境,对传感器进行合理的配置、融合不同传感器获取的环境信息、对复杂的道路环境建立模型。无人驾驶系统的环境感知层分为交通标志识别、车道线的检测与识别、车辆检测、道路路沿的检测、障碍物检测以及多传感器信息融合与环境建模等模块。

传感器探测环境信息,只是将探测的物理量进行了有序排列与存储。此时计算机并不知道这些数据映射到真实环境中是什么物理含义。因此需要通过适当的算法从探测得到的数据中挖掘出我们关注的数据并赋予物理含义,从而达到感知环境的目的。

比如我们在驾驶车辆时眼睛看前方,可以从环境中分辨出我们当前行驶的车道线。若要让机器获取车道线信息,需要摄像头获取环境影像,影像本身并不具备映射到真实环境中的物理含义,此时需要通过算法从该影像中找到能映射到真实车道线的影像部分,赋予其车道线含义。

自动驾驶车辆感知环境的传感器繁多,常用的有:摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达以及超声波雷达等。

针对不同的传感器,采用的感知算法会有所区别,跟传感器感知环境的机理是有关系的。每一种传感器感知环境的能力和受环境的影响也各不相同。比如摄像头在物体识别方面有优势,但是距离信息比较欠缺,基于它的识别算法受天气、光线影响也非常明显。激光扫描仪及毫米波雷达,能精确测得物体的距离,但是在识别物体方面远弱于摄像头。同一种传感器因其规格参数不一样,也会呈现不同的特性。为了发挥各自传感器的优势,弥补它们的不足,传感器信息融合是未来的趋势。事实上,已经有零部件供应商做过此事,比如德尔福开发的摄像头与毫米波雷达组合感知模块已应用到量产车上。因此本系统设计将多个感知模块结合去识别各种环境实物。

1、交通识别模块

交通标识识别模块又分为交通标志牌识别和交通信号灯识别。其中,交通标志牌识别主要由以下几部分组成:

(1)图像/视频输入;

(2)交通标识检测;

(3)交通标识识别;

(4)识别结果输出;

(5)实验数据库和训练样本数据库。

交通信号灯识别主要由以下几部分组成:

(1)图像/视频输入;

(2)交通信号灯检测;

(3)交通信号灯状态识别;

(4)识别结果输出。

交通标识识别模块系统框图如图所示。

交通标志牌识别系统框图

交通信号灯识别系统框

2、车道线检测与识别模块

车道线检测模块是通过对传感器图像进行车道线检测和提取来获取道路上的车道线位置和方向,通过识别车道线,提供车辆在当前车道中的位置,能够帮助无人车遵守交通规则,为无人驾驶车辆的自主行驶提供导向,提高无人车的行车稳定性。智能车道线检测和识别模块的处理流程主要是:

对采集的图像进行预处理,主要是图像的平滑;

对图像进行二值化,为了适应光照分布的不均勾,采用了自适应阈值二值化方法;

对二值化图像进行分析,得出该路段属于哪种路况;

对不同路况运用不同算法进行检测和识别在图像预处理阶段,运用高斯平滑模板对图像进行平滑,去除图像噪声的干扰。在图像二值化上,利用S*S大小的均值模板对图像进行卷积,将图像中车道线的区域信息提取出来,然后通过逆透视投影变换,通过路况判断,识别出车道线,通过透视投影原理,将车道线映射到原始图像上。

3、车辆检测模块

车辆检测模块则是通过对相机图像进行处理将环境中的车辆检测出来,为了保证图像中任意尺寸的车辆都能检测到,本设计采用滑动窗口的目标检测:在输入图像的多尺度空间中,对图像进行放缩,然后在每一个尺度上,通过平行移动滑动搜索窗口,可以获得不同尺度和不同坐标位置的子图。其次对所获得子框图的类别进行判别,整合各个子框图的类别信息,输出检测得到的结果。其检测采用的是基于区域的Haar特征描述算子和Adaboost级联分类器。

4、决策规划层

无人驾驶车辆决策规划层的任务是根据路网文件(RNDF)、任务文件(MDF)以及定位信息生成一条全局最优路径,并在交通规则的约束下,依靠环境感知信息实时推理出正确合理的驾驶行为,最终生成安全可行驶的路径发送给控制执行系统。决策规划层分为全局规划、行为决策和运动规划三个模块。

全局规划模块首先读取网文件和任务文件,遍历路网文件中的所有路点,生成所有路点之间的连通性,然后根据任务文件来设定起点、任务点和终点,计算出最优路径,最终将这条最优路径的路点序列发送给行为决策模块。

行为决策模块针对车辆所处的不同交通场景、任务要求以及环境特征,将无人驾驶车辆行为分为多个状态,并延展为不同的亚态和子态。

运动规划模块的任务则是根据行为决策模块发送的局部目标点以及环境感知信息,实时规划出安全可行驶的路径,并将路径的轨迹点序列发送给控制执行。

无人驾驶技术的展望

目前无人驾驶技术的实现主要是基于激光传感技术或者是超声雷达技术等,经过十余年的研究探索,许多机构和公司都已经推出了自己的无人驾驶汽车,但基本都存在不足,并不能实现真正意义的“无人驾驶”。

解决无人驾驶汽车的关键技术主要在于两个方面,一方面是算法的设计,另一方面便是传感器的设计。传感器的精度和响应速度直接关系到无人驾驶汽车的安全性问题,而安全性正是无人驾驶技术最基本也是最关键的部分。将来无人驾驶技术的发展方向也应该是改善算法和选择更合适精度更高的传感器。

面对无人驾驶的首例Uber撞人致死事故,禾赛科技CEO李一帆表示,我们不愿意接受的不是交通死亡事故本身,而是由于新技术带来的新增的、本来不一定会发生的死亡事故。从这个角度说,自动驾驶这个行业还远没有成熟,我们应该抱着一颗敬畏的心,用性能最好、最稳定的传感器来尽可能增加系统冗余,遵守最成熟的开发方法和测试流程。一切试图走捷径的低成本传感器方案,人肉小白鼠众包都是无稽之谈,是犯罪。

将来自动驾驶的路很长,后面可能还有更加糟糕的状况,但这些都不能掩盖自动驾驶对社会发展的价值。

原文标题:Uber测试车撞人致死,无人驾驶技术离我们有多远?

文章出处:【微信号:GeWu-IOT,微信公众号:物联网资本论】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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HONOR宣布9X Lite智能手机已在墨西哥上市

HONOR 9X Lite具有双48MP相机,f / 2.0的光圈和2 MP的第二个传感器,可使用令....
的头像 倩倩 发表于 10-19 14:40 266次 阅读
HONOR宣布9X Lite智能手机已在墨西哥上市

理想汽车辅助驾驶发生碰撞,智能汽车的安全性再起争议

电车汇消息:10月15日,理想汽车官方发布事故通报,指一辆理想ONE的测试车在河北固安发生双车交通事....
的头像 Les 发表于 10-19 14:11 147次 阅读
理想汽车辅助驾驶发生碰撞,智能汽车的安全性再起争议

温湿度传感器是什么,它都有着哪些需求

温湿度传感器(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感....
发表于 10-19 14:09 57次 阅读
温湿度传感器是什么,它都有着哪些需求

智能消防更能满足人们在消防建设方面的安全保障

超高层建筑作为体量巨大、对结构和功能有着特殊标准和要求的特种建筑,是一个国家彰显大国形象与经济实力的....
发表于 10-19 13:52 37次 阅读
智能消防更能满足人们在消防建设方面的安全保障

物联网为中小企业带来的好处有哪些?

物联网概念和技术的实施对于自动化至关重要。其主要目标是在制造投入和产出之间建立稳定的联系。同时,整个....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-19 13:08 353次 阅读
物联网为中小企业带来的好处有哪些?

ADI技术文章:液体测量——从水到血液

虽然对于所有应用,阻抗测量的基本原理都是相同的,但单次测量的功能仍然存在很大差别。下面,我们将讨论与....
发表于 10-19 12:13 210次 阅读
ADI技术文章:液体测量——从水到血液

如何实现汽车管路PVT试验检测

本试验系统是按照多种车用软管在高温条件下的脉冲疲劳试验设计的。根据试验的多功能、多品种,采用了多功能....
发表于 10-19 08:00 14次 阅读
如何实现汽车管路PVT试验检测

PLC与传感器怎么接线?(2)

外部输入元件 1、无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等) 无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极...
发表于 10-16 07:49 202次 阅读
PLC与传感器怎么接线?(2)

求推荐一个可以接单片机的,量程在20至50kg,精度高于百分之零点五的压力传感器

我想做一个称重单元,可以称量20至50kg的重物,精度不低于总重的百分之一,还可以根据重量变化反馈调节电机;为了满足这样的要求...
发表于 10-13 00:11 0次 阅读
求推荐一个可以接单片机的,量程在20至50kg,精度高于百分之零点五的压力传感器

ISL29020是一种低功耗、高灵敏度的集成光带有I2C接口的传感器

ISL29020是一种低功耗、高灵敏度的集成光带有I2C(SMBus兼容)接口的传感器。它的最先进的光电二极管阵列提供接近人类的...
发表于 10-12 17:02 0次 阅读
ISL29020是一种低功耗、高灵敏度的集成光带有I2C接口的传感器

室内空气净化监测系统设计

为解决室内污染,室内空气监测净化系统孕育而生,它基于物联网技术,除了空气检测、净化的同时也可作为室内智能家居的总控制端。...
发表于 10-09 17:01 1010次 阅读
室内空气净化监测系统设计

【大联大友尚 ST MEMS sensor开发板试用体验】收货开箱

      很高兴能和大家分享使用ST MEMS sensor 开发板。感谢电子发烧友和大联大集团联合举办的活动。本...
发表于 09-24 20:47 10次 阅读
【大联大友尚 ST MEMS sensor开发板试用体验】收货开箱

求助求助,40cm*40cm一块板子,用随便一个物体在上面写字,电脑就能监测到轨迹,用什么传感器呢?

我说一下需求啊,40cm*40cm一块板子,用随便一个物体在上面写字,电脑就能监测到轨迹,求助啊,用什么传感器好一点?...
发表于 09-22 11:46 153次 阅读
求助求助,40cm*40cm一块板子,用随便一个物体在上面写字,电脑就能监测到轨迹,用什么传感器呢?

位移传感器中的电阻应变式传感器工作原理与优点分析

电阻应变式传感器 传感器全系列是特别多种类的的,今天我们介绍的是电阻应变式的传感器电阻应变式传感器,英文名straingauge typ...
发表于 09-17 15:22 101次 阅读
位移传感器中的电阻应变式传感器工作原理与优点分析

pA级电流检测器放大器/前置放大器/光电流/生物电流/离子电流/电化学传感器

pA级/nA/uA微弱电流精密检测器/前置放大器/          1000G欧级高输入阻抗电压前置放大器&...
发表于 09-14 01:12 101次 阅读
pA级电流检测器放大器/前置放大器/光电流/生物电流/离子电流/电化学传感器

无线地磁传感器更适合路边停车系统

随着停车难问题日益严重,在有限的固定停车场外,路边停车就成为当下很常见的一种停车方式,早起国外采用电感线圈来作为车位的传...
发表于 09-09 23:00 101次 阅读
无线地磁传感器更适合路边停车系统

ST-SENSOR-FINDER ST-SENSOR-FINDERMEMS和传感器产品查找用于移动设备

于Android和iOS电话移动应用 友好的用户界面 的直观的产品的选择: MEMS和传感器 评估工具 应用 参数搜索使用多个过滤器 部件号搜索 访问技术文档 从ST经销商在线订购 通过电子邮件或社交媒体最喜欢的部分数字管理经验分享 支持的语言:英语(中国,日本和韩国即将推出) 在ST-SENSOR-FINDER提供移动应用程序的Android和iOS,提供用户友好的替代通过MEMS和传感器网络产品组合搜索,驱动用户一起顺利和简单的导航体验。...
发表于 05-20 17:05 61次 阅读
ST-SENSOR-FINDER ST-SENSOR-FINDERMEMS和传感器产品查找用于移动设备

STSW-BLINDSPOT STSW-BLINDSPOT固件AEK-BLINDSPOTB1

制通过AEK-LED-21DISM1 通过EV-VN7050AS传送带控制 通过霍尔磁场探测传感器 值与AEK-MCU-C4MLIT1 ADC采样 基于磁场变化的LED光控制由霍尔检测传感器 固件下载到AEK-MCU-C4MLIT1与SPC5-UDESTK-SW 在STSW-AUTODEVKIT AutoDevKit™插件版本1.1.0(或更高)可用的源代码 在STSW-盲点固件允许系统级由所述AEKD-BLINDSPOTA1示范硬件以及与特定应用所需的所有负载AEKD-BLINDSPOTB1板面板的盲点模拟检测试剂盒的功能的检查。...
发表于 05-20 16:05 37次 阅读
STSW-BLINDSPOT STSW-BLINDSPOT固件AEK-BLINDSPOTB1

WIREST-SDK WireST-SDK有线传感器的软件开发工具包为Linux网关

编写的软件开发工具包(SDK) 用于与EdgeST-SDK组合可用于快速启动 应用样品允许读取来自数据线连接的传感器节点和将数据发送到云 BSD(3-子句)许可证条款 WireST-之前在网关上执行本地计算SDK是Linux网关,允许接口网关有线连接一个传感器计算抽象库。
发表于 05-20 14:05 28次 阅读
WIREST-SDK WireST-SDK有线传感器的软件开发工具包为Linux网关

STSW-STPM001 STSW-STPM001STPM32 / 33/34评估软件

及配置STPM3x设备 适用于并行和USB加密狗和UART接口 单读或取样可用 自动寄存器读取电压,电流,功率和能量值的转换 应用设计向导目标的评分 自动校准程序为: 振幅 相移 电源偏移 应用和配置可被保存到文件,并从它装 2.0框架 在STPM3x评估软件是一个图形用户界面来读取,配置和校准STPM3x电能计量IC,适合于并行和USB硬件接口和UART接口。应用程序有一个唯一的工作区域,其中用户可以读取设备寄存器和写配置和校准参数。应用参数(如传感器灵敏度,AFE参数)所选择的设备可以被配置为返回测量的功率,电流和电压。数据采集​​可被设置为从所述设备读取的一个或多个数据样本,并且相同的数据可以以表格的形式输出,并保存为Excel文件。提供向导工具,引导该应用程序设计期间,用户和自动校准该设备。当前会话的数据可以保存在任何时候的一个项目;现有项目可以打开或者可以创建一个新项目。...
发表于 05-20 11:05 53次 阅读
STSW-STPM001 STSW-STPM001STPM32 / 33/34评估软件

STSW-MEMS034 STSW-MEMS034并购案精简版 - 源代码

用户界面(GUI),用于Windows平台 提供的GUI的源代码,C#语言 使用STEVAL-MKI109V3专业MEMS工具板兼容 为寄存器配置和输出数据管理的示例代码 在的Unico精简版图形用户界面(GUI)是一个完整的评估软件包提供的C#源代码示出了如何管理从通用MEMS传感器的传感器数据流(诸如加速度计,陀螺仪,磁力和压力传感器)连接到STEVAL-MKI109V3专业MEMS工具板。
发表于 05-20 11:05 44次 阅读
STSW-MEMS034 STSW-MEMS034并购案精简版 - 源代码

PA192 PA192PA192是用于在小的 硬币 的形式因子音频分析和特别适合于与传感器语音识别和语音asssistant应用程序 处理和无线产品加速器

发表于 05-20 11:05 53次 阅读
PA192 PA192PA192是用于在小的 硬币 的形式因子音频分析和特别适合于与传感器语音识别和语音asssistant应用程序 处理和无线产品加速器

SENSIBLE SensiBLE准备使用的BLE上系统模块填充有传感器 低功率的ARM 32位Cortex®-M4 CPU和硬币型电池 今天加快物联网产品的研发!

发表于 05-20 11:05 76次 阅读
SENSIBLE SensiBLE准备使用的BLE上系统模块填充有传感器 低功率的ARM 32位Cortex®-M4 CPU和硬币型电池 今天加快物联网产品的研发!

AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)×1088(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237AT可以产生非常清晰,清晰的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双转换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持,实现卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持用于外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 ...
发表于 08-13 13:47 353次 阅读
AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928Hx1088V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0230AT可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 高动态范围 应用 汽车 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-13 11:03 470次 阅读
AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX™技术 全高清支持1080p 60 fps,提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 片上锁相环(PLL)振荡器 支持线路交错T1 / T2读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于位置的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
发表于 08-13 11:01 300次 阅读
AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流,并在-40至85℃范围内保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项,其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
发表于 07-29 22:02 162次 阅读
NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

是一款超低压差稳压器,可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供,范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值。在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...
发表于 07-29 22:02 95次 阅读
NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

是双模式LDO,在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换,非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV,100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压,mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列,具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式,高达80mA,具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ),50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
发表于 07-29 22:02 305次 阅读
NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建,提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式,使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动,同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 268次 阅读
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

HS是一款1080万像素,1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素),可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下,AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统,如电子平移,倾斜,变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式,使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 153次 阅读
AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 331次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 180次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰,锐利的数字图像,并且能够捕获连续视频和单帧,使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps,具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
发表于 07-29 16:02 462次 阅读
AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率,以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 16:02 172次 阅读
AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5 近红外增强

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp,60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色滤光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
发表于 07-29 16:02 351次 阅读
AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5  近红外增强