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PLC与步进电机的运动控制详解

1bGT_GKYXT1508 来源:未知 作者:龚婷 2018-03-12 14:32 次阅读

步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业的一大难题。

主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。

为此,提出步进电机全闭环控制系统,以适应目前运动控制领域的需求。

1、 硬件连接

硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

2、 原点控制

根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。

3、 失步控制

根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

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原文标题:PLC与步进电机的运动控制知识,35张PPT一目了然!

文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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