小瓦扫地机器人：有力也有趣的清扫小帮手

相比前两款产品，小瓦扫地机器人更容易成为小户型的理想选择。扫地机器人是 2017 年人们谈论较多的智能家居产品，面对曾经参差不齐、价格混乱的局面，小米像鲇鱼一样通过生态链企业石头科技的高性价比产品撬动了一片市场，并吸引了不少人的关注。

作为行业黑马，石头科技 2017 年推出的米家扫地机器人、石头扫地机器人两款产品均取得了不错的口碑和销量。虽然整个市场的价格在走低，但 1500 元以上的售价依然是一部分人选购时的门槛。伴随 2018 年开年，其新品小瓦扫地机器人青春版正式亮相众筹，并尝试通过 999 元的价格进入更多用户家庭。

不足千元的价格背后，这款产品究竟和之前有哪些不同？值不值得购买？有哪些需要注意的地方？如果正在阅读的你在考虑入手人生第一款扫地机器人，那么不妨先来看看极客之选的上手体验。

老规矩，在详细了解前，我们不妨先看看它的基本配置：

主机尺寸：353mm×350mm×90.5mm

重量：约 3.0kg

颜色：白色

电池：14.4V/2600mAh 锂电池

尘盒容量：630ml

最大吸力：1600Pa

碰撞保护：红外减速传感器

额外功能：虚拟墙、Wi-Fi 智能快连、局部清扫、远程操控等

千元档最素雅的外观

拿到手拆开包装，小瓦扫地机器人给人的第一印象很简洁。继承了石头科技前两款产品的外观设计，这一次的新品仍然采用了白色机身，配合简单的灰色外圈部分，在碰撞时对机身和家具都能有所保护。除了机器主体，包装中还有一个充电底座、电源线和主刷清洁工具。

如果你对我们之前的评测有印象，会发现这种外观虽然没有金色、黑色那么“显眼”，但却很耐看，和家中场景搭配也不突兀。而相比之前的两款产品，它最大的变化莫过于取消了顶部的 LDS 激光测距感应器，所以“头部凸起”变小了，这一点我们接下来会详细谈到。

机身顶部的三个按键延续了之前的功能，分别是局部清扫、开/关机和回充，不过这一次被“圈”在了一起。之前的开关按键有环形指示灯显示电量这一特性被取消了。

正面的开盖设计不再是半圆而是四四方方的感觉，开盖能看到尘盒、Wi-Fi 指示灯。相比石头扫地机器人的 0.48L 尘盒容量，这一次新品提升到了 0.63L，尽管价格降低，但这一基础条件不降反升，考虑很到位。

机身底部，和之前的石头机器人不同，这一次新品去掉了拖地功能，底部主刷、边刷、主轮、万向轮等一应俱全，前方及两侧配备悬崖传感器，用于判断道路情况。在遇到楼梯时会自动停下。

作为售价不到一千元的产品，小瓦扫地机器人要面对的首先是国内一众同等价位的产品，相比较起来，它的外观设计简洁并且素雅，对于用户尤其是“米粉”来说还是很耐看的。不过外观只是人们购买时的一个考虑点，大家最关心的还在于它能不能把地扫干净，扫彻底，这部分也是我们上手体验时的重点。

有力也有趣的清扫小帮手

由于取消了 LDS 激光感应元件，清扫过程改为碰撞式，这一变化也是其价格所决定的。

采用碰撞式清洁的扫地机器人在市面上很常见，如今各大电商平台销售的价位在千元左右的产品几乎都是这一类型，国外品牌 iRobot Roomba 891 也采用类似的方式。这类产品的优势在于价格相对较低，而劣势则在于不具备 LDS 激光测距传感器，因此扫地碰撞过程中的算法优化就显得很重要。

采用碰撞式的扫地机器人，如果算法不好，就会像头脑不好的人一样到处乱撞，并且清洁也不彻底，会出现漏扫情况，这一问题会随着房间面积变大而被放大，因此不少人在使用一些扫地机器人后会抱怨甚至弃之不用，因为有时候打扫不完整的确惹人心烦。对于小瓦扫地机器人来说，同样采用碰撞式，为了避免这种情况，它做了几个方面的变化。

首先，综合运用多种传感器。在清扫时不但通过红外感应器实时检测，在即将碰撞物体前减速缓冲，还通过这种自适应面积判断算法来对房间大小模糊判定，从而确定清扫时间。

其次，进行紧贴清扫和折返清扫，在小空间内通过主动紧贴边缘来清扫，并在缺口处离开。而在整个清扫过程中，通过随机多角度方式来不断覆盖不同区域，保证空间清扫的完整性。

最后，但却是最重要的，是加大吸力，它的大小直接影响了清扫最后的效果。小瓦扫地机器人青春版一共有四档可以变化的吸力，而最大吸力能达到 1600Pa，纸面参数上还是很高的。

还有一个很有趣也有用的功能是，小瓦扫地机器人的局部清扫模式很好用。如果你要对房间内某个特定点清扫，它会以自身为圆心的 1.2 米圆形区域通过螺旋式路径清扫，最后扫出一个干净的圆。

体验过程中，这款新品在 app 内的使用操作给人的感觉很直观。除了能换挡、远程控制回充，或者像遥控车一样遥控外，依然能看到滤网、边刷、主刷等部分的耗材使用率。

另外，增压模式开启之后，机器会自动识别地毯并开启最大吸力，家里有地毯会很方便。

来自米家的千元良品

从简单的房间清扫测试来看，小瓦扫地机器人对空间的感知不像前辈那样迅速，相同面积清扫花费的时间稍长。不过“大胃王”的尘盒容量设计，减少了后期清洁的人工成本；相对于之前每次扫地都要先扫描房间建立地图，这一次的产品行动起来我们也感觉更“果断”一些。

某种程度上来说，小瓦扫地机器人扮演的角色和红米手机很像，通过缩减一些功能配备，来降低整个产品的购买成本，扩大受众面。

999 元对于上线米家有品，正在众筹小瓦扫地机器人来说，无疑能吸引到更多人。通过简洁的设计和不错的吸力、智能化的算法，让它在千元档体现出不错的竞争力。