AS：可视化的调试工具--FreeRTOS+Trace
在AS开发库中，除了直接用于程序嵌入的库和内核以外，还有用来调试的工具。对于FreeRTOS而言，相对的线程和任务调度是比较难于用普通的设置断点，进行参数跟踪来实现的。因此，一种可视化的调试工具就被引入到AS中——FreeRTOS+Trace。
FreeRTOS+Trace由FreeRTOS的设计团队开发，线程中的数据在调试完成后载入专用的RAM区域，然后把这些数据转换成可视化的界面来分析。
记录后的图形界面如下
当然这个图形界面还可以记录如CPU负载等数据
2、FreeRTOS+Trace是通过AS的extension manager来安装的。
3、安装后，为了FreeRTOS+Trace能够记录，需要把FreeRTOS+Trace的库手工加入开发的工程中，
把有关的库加入工程的#include命令中。
#include “trcHooks.h”
#include “trcHooks.h”
然后在程序中启动记录trace，命令为
uiTraceStart（）;
然后，当完成了build和debugge之后，就形成了一个output里的 .map文件。
在这个map文件中找到RecordData的关键字，找到起始阅读的内存位，
填入FreeRTOS+Trace的设置部分，随后读入程序，就可以看到图形化的进程了
4、这个新的工具，是属于AS7.0的扩展，从AS6.2就开始使用，对程序开发，提高效率，起到明显的效果。
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