XMEGA PWM模块多通道的用法详解

下面介绍ASF中PWM模块同时使用多个通道的用法：

定义PWM变量，每个通道需要单独定义一个变量

struct pwm_config pwm_1;

struct pwm_config pwm_2;

使用pwm_init函数初始PWM。如果是同一个PWM模块（定时器），需要使用相同的频率参数。

设置每个通道的占空比

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_1， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_2， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent和pwm_start函数的区别

虽然两个函数都是设置占空比的，参数也完全相同，但是pwm_start还会再次设置定时器参数，比 pwm_set_duty_cycle_percent速度慢，效率低，所以一般是PWM初始化时用pwm_start函数，其他地方使用pwm_set_duty_cycle_percent函数。

参考代码，控制XMEGA A3BU Xplained的PD6/OC1A和PD5/OC1B。因为在硬件上，两个LED是反相的，所以设置占空比时需要用100－duty。