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低速容错CAN协议接入单元及应用

ZLG致远电子 2018-02-02 09:21 次阅读

新能源汽车发展的过程中,车载CAN网络故障时有发生,低速容错CAN协议有哪些方法值得我们学习?

ISO11898-2的解读对高速CAN学习大有裨益,但除了高速CAN,低速容错CAN也是CAN协议家族中重要的一员,低速和高速CAN虽然都使用同样的屏蔽双绞线连接,但物理介质和有关接口却有不同的规定,同时,低速容错协议对于故障定义也有不同。

基于物理介质及介质有关接口我们能更好的了解通讯协议的构建,那么低速(发送速率40k~125kbps)容错的物理层有哪些特性值得我们注意的呢?今天我们通过解读《ISO11898-3:低速 容错介质相关接口》继续了解这份重要国标。

1. 介质的特性

1.1 CAN分层架构

1.1.1 图2重点描述了容错低速CAN收发器物理层及一部分数据链路层。 

图2 ISO参考模型/CAN分层架构

数据链路层

LLC:逻辑链路控制

MAC:介质访问控制

物理层

PLS:物理层信号

PMA:物理介质接入设备

MDI: 介质专用接口

也就意味着,根据ISO11898-3的描述,我们想要了解低速容错协议,我们需要了解MDI也需要了解PLS等,所以接下来,我们会重点介绍上述物理层中的的几个组成部分。

2. 低俗容错介质专用接口说明

先来看看什么是容错CAN,容错CAN的物理层是由CAN_H、CAN_L和GND三根线组成的。

2.1 低俗容错CAN协议物理介质

应使用平行(更推荐屏蔽的双绞)线作为CAN传输的物理介质,这一点在CAN协议中是共识,良好的屏蔽和双绞程度有利于满足更高的EMC需求,为CAN传输提供稳定可靠的物理环境。

2.1.1 低俗容错CAN协议节点与总线的连接

CAN_H和CAN_L两条电缆在终端节点网络结束,每条线束的所有终端电阻应该大于100Ω。图中终端电阻a是可选的,也就意味着在特定条件下,不是所有的节点都需要加单个终端电阻。

图3 CAN信号总线终端节点

2.1.2 物理信号(PLS)

总线有两种逻辑状态:显性和隐性。他们之间以差分电平作为区分: 

在隐性状态时,CAN_L电平高于CAN_H,差分电压DIFF为负数,所以隐性状态在总线空闲或隐性位时传输。在显性状态时正好相反,CAN_H电平高于CAN_L,差分电压DIFF为正数,显性状态覆盖隐性状态,并在显性位传送。下图中a段表示隐性,b段为显性。

图4 物理位表示

2.1.3 网络规范

单个CAN节点可通过“总线拓扑”或“星型拓扑”两种方式联入通信网络(见下图,其中数字表示单个节点序号)。

图5 总线拓扑

图6 致远CTM1054T容错CAN隔离收发器拓扑图 

图7 星型拓扑

2.1.4 物理介质故障定义

下表中规定的物理故障描述对应容错收发器的故障。

图8 物理故障

物理故障会影响到总线的正常通讯,这些故障我们称之为故障事件,而事件一般可以分为两大类:电源故障和总线故障,一般情况下检测到故障事件时,会引发收发器内部重启。

电源故障:如果一个节点与地/电源断开(或者地大于所定义极限值的±1.5V),这种故障称之为电源故障;

总线故障:不是所有的总线故障都能被收发器识别,因此定义了可查询的略缩事件组,见下图。

图9 错误事件

2.2 IOS11898故障精确定位快速排除的方法

通过查阅上表中的错误事件可以大概定位错误部分,但对于具体的错误节点ID、错误类型、错误场段、解决方式等并不知道,所以如何精确快速的定位到错误的报文与波形成为检测效率提升的关键。

CANscope总线分析仪是CAN总线故障定位、干扰排除、可靠性测试全球唯一的解决方案,兼容CAN总线各种主流协议,也就意味着在各种现在施行或将来升级的标准,CANscope都能及时兼容更新,一致性测试更全、更快、更可靠。

图10 CANscope总线分析仪

图11 CANscope内部集成了容错CAN收发器

图12 一致性测试四大观测界面

图13 CANTester物理层与数据链路层一致性测试部分项目

图14 等效电路功能进行输入电容电阻等测试

原文标题:【CAN高阶】带您认识ISO11898-3:低速容错接入单元

文章出处:【微信号:ZLG_zhiyuan,微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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TCAN1044-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TCAN1044V-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TCAN1044x-Q1器件均为高速控制器局域网(CAN)收发器,满足ISO 11898-2:2016高速CAN规范的物理层要求,可提供CAN总线和CAN协议控制器之间的接口.TCAN1044x-Q1器件支持传统CAN和CAN FD网络,具有最高5Mbps的数据速率。部件号中带有“V”后缀的器件具有通过V IO 端子实现的内部逻辑电平转换功能,允许直接连接到1.8V,3.3V或5V控制器。这些器件具有低功耗待机模式,可通过ISO 11898-2:2016定义的唤醒模式( WUP)实现远程唤醒.TCAN1044x-Q1器件具有许多保护和诊断特性,包括热关断(TSD),驱动器显性超时(TXD DTO)和高达±42V的总线故障保护。 特性 AEC Q100:符合汽车类 应用标准器件温度等级 1:–40°C 至 125°C TA符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理层标准的要求高达 5Mbps 的传统 CAN 和 CAN FD 支持较短的对称传播延迟时间和快速循环次数增加时序余量在有负载 CAN 网络中实现更快的数据速率I/O 电压范围:1.8V 至 5V优化了未上电时的性能总线和逻辑终端为高阻抗(运行总线或应用上无负载) 支持热插拔:总线和 RXD 输出端加电/断电时的无毛...
发表于 01-08 17:49 40次 阅读
TCAN1044V-Q1 汽车类高速 CAN 收发器

TLIN2441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN2441-Q1是一款LocalInterconnect网络(LIN)物理层收发器,具有集成的低压差稳压器,唤醒和保护功能,符合LIN 2.0标准,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2标准.TLIN2441-Q1集成了基于窗口或超时的看门狗监控器,可通过PIN或SPI进行配置和控制。 TLIN2441-Q1看门狗由PIN捆扎或SPI控制,具体取决于上电时引脚9的状态。 LIN是一种单线双向总线,通常用于低速车载网络,数据速率高达20 kbps。 LIN接收器支持高达100 kbps的数据速率,用于行结束编程。 TLIN2441-Q1使用限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转换为LIN总线信号,从而减少电磁辐射(EME)。接收器将数据流转换为逻辑电平信号,通过开漏RXDpin发送到微处理器。 使用休眠模式可以实现超低电流消耗,允许通过LIN总线或引脚唤醒。 LIN总线有两种状态:显性状态(接近电压)和隐性状态(电池附近的电压)。在隐性状态下,LIN总线通过内部上拉电阻(45kΩ)和串联二极管拉高。从应用程序不需要外部上拉组件。主应用需要一个外部上拉电阻(1kΩ)和LIN规范的串联二极管。 特性 AEC Q...
发表于 01-08 17:48 18次 阅读
TLIN2441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN1441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

TLIN1441-Q1是一款LocalInterconnect网络(LIN)物理层收发器,具有集成的低压差稳压器,唤醒和保护功能,符合LIN 2.0标准,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN2.2A和ISO /DIS17987-4.2标准.TLIN1441-Q1集成了一个基于窗口或超时的看门狗监控器,可通过PIN或SPI进行配置和控制。 TLIN1441-Q1看门狗由PIN捆扎或SPI控制,具体取决于上电时引脚9的状态。 LIN是一种单线双向总线,通常用于低速车载网络,数据速率高达20 kbps。 LIN接收器支持高达100 kbps的数据速率,用于行结束编程。 TLIN1441-Q1使用限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转换为LIN总线信号,从而减少电磁辐射(EME)。接收器将数据流转换为逻辑电平信号,通过开漏RXDpin发送到微处理器。 使用休眠模式可以实现超低电流消耗,允许通过LIN总线或引脚唤醒。 LIN总线有两种状态:显性状态(接近电压)和隐性状态(电池附近的电压)。在隐性状态下,LIN总线通过内部上拉电阻(45kΩ)和串联二极管拉高。从应用程序不需要外部上拉组件。主应用需要一个外部上拉电阻(1kΩ)和LIN规范的串联二极管。 特性 AEC...
发表于 01-08 17:48 17次 阅读
TLIN1441-Q1 具有集成电压稳压器和看门狗的汽车本地互联网络收发器

修改周立功labview can上位机程序出现的问题

问题描述:1:现在需要在周立功原有程序的基础上修改,点击按钮。发送三帧报文。          &nbs...
发表于 01-07 14:09 159次 阅读
修改周立功labview can上位机程序出现的问题

集成设备怎样实现漏电保护?

    大家好,我现在正在集成一个设备,但是强电基础比较薄弱,只有理论。     我现在的设备功能是测量一个...
发表于 01-06 12:48 41次 阅读
集成设备怎样实现漏电保护?

请问stm32哪块芯片可以支持usb和can同时使用?

现在正在使用的f103不能支持usb和can同时使用,只能分时复用,现在因项目需要usb和can同时使用(用can采集数据,然后用usb实时上...
发表于 01-03 09:46 245次 阅读
请问stm32哪块芯片可以支持usb和can同时使用?

基于CAN总线的Bootloader程序源码下载

基于CAN总线的Bootloader,功能如下: 1、自动检测连接到CAN总线上的节点,并自动为每个节点分配一个唯一的地址; 2、...
发表于 01-02 09:51 132次 阅读
基于CAN总线的Bootloader程序源码下载

SN65LBC031 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 57次 阅读
SN65LBC031 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN65HVD233 具有待机模式和环回功能的 3.3V CAN 收发器

SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235用于采用符合ISO 11898标准的控制器局域网(CAN)串行通信物理层的应用中。作为CAN收发器,每个都在差分CAN总线和CAN控制器之间提供发送和接收功能,信号速率高达1 Mbps。 设计用于特别恶劣的环境,设备具有交叉线保护,高达±36 V的过压保护,接地保护丢失,过热(热关断)保护以及±100 V的共模瞬变保护。这些器件可在7 V至12 V的宽共模范围内工作。这些收发器是微处理器上的主机CAN控制器与工业,楼宇自动化,运输和汽车应用中使用的差分CAN总线之间的接口。 模式: R < SN65HVD233,SN65HVD234和SN65HVD235的sub> S 引脚(引脚8)提供三种工作模式:高速,斜率控制和低功耗待机模式。通过将引脚8直接连接到地来选择高速工作模式,允许驱动器输出晶体管尽可能快地接通和断开,而不限制上升和下降斜率。可以通过在R S 引脚和地之间连接一个电阻来调整上升和下降斜率。斜率将与引脚的输出电流成比例。电阻值为10kΩ时,器件驱动器的压摆率约为15 V /μs,值为100kΩ时,器件的压摆率约为2.0 V /μs。有关斜率控制的更多信息,请参阅功能描述。 SN65HVD23...
发表于 10-16 10:08 56次 阅读
SN65HVD233 具有待机模式和环回功能的 3.3V CAN 收发器

TLIN2024-Q1 四路 LIN 收发器

TLIN2024-Q1器件是一款四路局域互连网络(LIN)物理层收发器,集成了唤醒和保护特性,符合LIN 2.0 ,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2标准.LIN是一根单线制双向总线,通常用于低速车载网络,数据传输速率高达20kbps.LIN接收器支持数据传输速率高达100kbps的内联编程应用.TLIN2024-Q1具有两个独立的双路LIN收发器模块.V SUP1 /2 可控制独立的双路收发器模块.TLIN2024-Q1使用一个可降低电磁辐射(EME)的限流波形整形驱动器将TXD输入上的LIN协议数据流转化为LIN总线信号。接收器将数据流转化为逻辑电平信号,此信号通过开漏RXD引脚发送到微处理器。休眠模式可实现超低电流消耗,该模式允许通过LIN总线或EN引脚实现唤醒。集成电阻器,静电放电(ESD)保护和故障保护功能有助于设计人员节约应用的布板空间 特性 符合汽车类标准 具有符合AEC Q100标准的下列结果: 器件环境温度:-40°C至125°C 器件HBM ESD分类等级:±6kV 器件CDM ESD分类等级:±1.5kV 符合LIN 2.0,LIN 2.1,LIN 2.2,LIN 2.2A和ISO /DIS 17987-4.2标...
发表于 10-16 10:08 43次 阅读
TLIN2024-Q1 四路 LIN 收发器

SN75LBC031 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 41次 阅读
SN75LBC031 收发器

SN65LBC031Q 高速控制器局域网 (CAN) 收发器

SN75LBC031是一个CAN收发器,用作CAN控制器和物理总线之间的接口,用于高达500 kBaud的高速应用。该器件为差分总线提供传输能力,并为控制器提供差分接收功能。发送器输出(CANH和CANL)具有内部转换调节功能,可提供受控对称性,从而实现低EMI辐射。两个变送器输出都可以完全防止电池短路和总线上可能发生的瞬态电压。在器件功耗过大的情况下,热关断电路会在大约160°C的结温下禁用输出驱动器。在发送器输入端包含内部上拉电阻可确保在上电和协议控制器复位期间定义输出。对于500 kBaud的正常操作,ASC端子打开或连接到GND。对于125 kBaud的低速运行,可以通过将ASC端子连接到V CC 来增加总线输出转换时间以降低EMI。接收器包括一个集成滤波器,可将信号抑制成小于30 ns的脉冲。 SN75LBC031的工作温度范围为-40°C至85°C。 SN65LBC031的工作温度范围为-40°C至125°C。 SN65LBC031Q的特点是可在-40°C至125°C的汽车温度范围内工作。 特性 SN75LBC031符合标准ISO /DIS 11898(最高500 k波特) 50 mA时的驱动器输出能力 宽输入/输出总输入/输出总线电压范围 总线输出短路保...
发表于 10-16 10:08 44次 阅读
SN65LBC031Q 高速控制器局域网 (CAN) 收发器