0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

宾夕法尼亚大学研发了自主四旋翼飞行器 用来移动物品

IEEE电气电子工程师 2018-01-31 10:04 次阅读

之前,宾夕法尼亚大学研发了自主四旋翼飞行器,它们只使用一个VGA摄像头和一个IMU在群集中一起导航。不依靠外部定位或GPS,像这样的四旋翼飞机具有更多的实际用途的潜力,因为它们可以在没有昂贵和复杂的基础设施的情况下运行,甚至在室内。

像这样的无人机的潜在应用可能成为灾难操作,但老实说,当你问他们移动机器人如何有用时,每个人也都会这么说。对我们来说更有意思的是商业应用,而无人机则很容易联想到送货。有很多原因使我们对大多数商业无人机抱怀疑态度,但这并不意味着使用无人机将东西从一个地方移动到另一个地方的想法并不是一个好主意。

Vijay Kumar在UPenn的实验室一直致力于使用他们不依赖于GPS的四旋翼飞行器来运输有效载荷,他们正在协同工作 - 这个想法是,一个四旋翼飞行器移动的物体可能会被多个四旋翼飞机移动,一起工作,最终,他们可能成为在仓库周围移动物品的最佳方式。

其中的新想法并不是用多个四旋翼飞行器来运输物体,而是在没有某种外部定位系统的情况下进行运输。这些四边形中的每一个都使用自己的VGA摄像头和一个IMU,这意味着你在这里看到的东西在外面或者在你的客厅里都可以工作。

每个四旋翼飞行器可以做一个体面的工作,从相机和惯性数据本身来估计它的位置,但是这个估计将逐渐远离无人机的真实位置,无人机移动越远,估值准确性越差。 使用两个(或更多)四旋翼飞行器在运输物体时刚性连接,您可以结合每个机器人的位置估计值来优化它们的位置,从而得到更精确的估计值,从而减少错误。

更好的定位意味着更好、更可靠的性能,甚至在运输货物的情况下,四旋翼飞机也可以以4.2米/秒的速度和5米/秒的加速度拉近,这是一种“从未有过的灵活性和自主性” 已经在这个规模上完成了,“研究人员说。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 移动机器人
    +关注

    关注

    2

    文章

    709

    浏览量

    33296
  • 无人机
    +关注

    关注

    224

    文章

    9824

    浏览量

    174539

原文标题:运输物体的Microdrones或将是仓库自动化的未来

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    美国宾夕法尼亚大学研发新型光子芯片,提升AI运算效率,降低能耗

    创新之处在于,这款新芯片首次将获得本杰明·富兰克林奖章的纳德•恩赫塔(Nadine Al Horta)在纳米尺度操控物质的突破性技术,融合到硅光子(SiPh)平台上。恩赫塔团队巧妙地借助光线进行数学运算,而硅则是制造电脑芯片时广为运用的经济实惠的材料。
    的头像 发表于 02-20 16:36 357次阅读

    介绍一种使用2D材料进行3D集成的新方法

    美国宾夕法尼亚州立大学的研究人员展示了一种使用2D材料进行3D集成的新颖方法。
    的头像 发表于 01-13 11:37 604次阅读

    单片机制作飞行器使用什么电机驱动模块性价比高?

    制作飞行器使用什么电机驱动模块性价比高
    发表于 11-10 07:36

    你们正点原子的mini飞行器的控制是多少位的?

    你们正点原子的mini飞行器的控制是多少位的
    发表于 11-08 07:40

    飞行器的电机有哪些?

    目前有微型轴,也有像小米、大疆的飞行器。 今天无刷的先不谈,只谈有刷的空心杯电机。 1、目前用在飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号
    发表于 11-06 06:54

    请问飞行器电源控制采用的什么机制?

    飞行器电源控制采用的什么机制?
    发表于 10-08 10:18

    空拍机飞行器独立充电应用

    电子发烧友网站提供《空拍机飞行器独立充电应用.rar》资料免费下载
    发表于 10-07 16:30 0次下载
    空拍机<b class='flag-5'>飞行器</b>独立充电应用

    飞行器设计资料

    学习做飞行器的参考资料,PCB和控制程序
    发表于 09-26 06:54

    飞行器可以用硬件pid实现平衡吗?

    请问飞行器可以用硬件实现平衡吗
    发表于 09-25 07:40

    多轴飞行器抗浪涌静电保护方案

    多轴飞行器因其结构简单,组装方便,已经越来越接近大家的生活。随着MEMS传感器、微控制器、电机和电池技术的发展和普及,多轴飞行器已经成为微小型无人机中的新锐力量。直到今天,多轴飞行器已经应用到
    的头像 发表于 08-10 08:31 434次阅读
    多轴<b class='flag-5'>飞行器</b>抗浪涌静电保护方案

    2D太阳能电池有望创下单位重量功率记录

    宾夕法尼亚大学的电气和系统工程师Deep Jariwala说,这种超轻、柔性的太阳能电池可以用于天基太阳能电池阵列、航天器、卫星、无人机、可穿戴电子设备,并“为任何有重量问题的东西供电”。
    的头像 发表于 06-26 16:11 256次阅读

    Arduino Uno制作的四轴飞行器

    电子发烧友网站提供《Arduino Uno制作的四轴飞行器.zip》资料免费下载
    发表于 06-15 09:26 3次下载
    Arduino Uno制作的四轴<b class='flag-5'>飞行器</b>

    飞行器姿态计算

    飞行器的控制中,姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态,通常以欧拉角(滚转、俯仰和偏航)或四元数的形式表示。
    的头像 发表于 06-14 10:41 1265次阅读
    <b class='flag-5'>飞行器</b>姿态计算

    美国宾夕法尼亚州立大学:仿人眼设计,研发新型传感器让相机摆脱滤镜实现高清图像拍摄

    传感新品 【美国宾夕法尼亚州立大学:仿人眼设计,研发新型传感器让相机摆脱滤镜实现高清图像拍摄】 5 月 14 日消息,美国宾夕法尼亚州立大学的科学家们借鉴自然界的设计,开发出了一种新型的图像传感器
    的头像 发表于 05-17 08:36 292次阅读
    美国<b class='flag-5'>宾夕法尼亚州立大学</b>:仿人眼设计,<b class='flag-5'>研发</b>新型传感器让相机摆脱滤镜实现高清图像拍摄

    宾夕法尼亚州立大学:研发新型土壤传感器可提高作物施肥效率

    测量土壤中的温度和氮含量对农业系统很重要,但很难将它们分开检测。Huanyu “Larry” Cheng,James L. Henderson, Jr. 宾夕法尼亚州立大学工程科学与力学纪念副教授
    的头像 发表于 04-06 16:35 381次阅读