0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

特斯拉的驾驶系统看不到消防车?

OYmr_SelfDrivin 2018-01-29 10:52 次阅读

据外媒报道,本周一,在洛杉矶郡405高速公路上,一辆特斯拉Model S撞上了停在路边的消防车。司机告诉消防部门,当时汽车处于Autopilot模式。这次事故再次表明了半自动驾驶系统的缺陷。目前,能让汽车在特定条件下自动行驶的半自动驾驶系统正越来越普及。

这起事故没有造成人员伤亡,但却带来了技术问题:地球上最先进的驾驶系统为什么会看不到一辆消防车停在那?

特斯拉没有证实在事故发生时汽车处于Autopilot模式。不过,特斯拉的手册已经警示称,系统并不能很好地处理这种情况:“交通探测巡航控制技术无法探测所有对象,在遇到静止车辆时有可能不会刹车/减速,尤其是在时速超过80公里时,或者你前方车辆变道,前方变成静止车辆或对象时。”

沃尔沃的半自动驾驶系统Pilot Assist也存在类似缺陷,例如在前方车辆变道或转弯时。沃尔沃的用户手册显示:“Pilot Assist会忽略静止车辆,继续加速至预设速度。司机必须进行干预,并踩下刹车。”换句话说,你的沃尔沃汽车不会刹车,以避免撞上前方突然出现的静止汽车,车辆反而还有可能继续加速撞上去。

对于当前所有配备自适应巡航控制,或自动紧急制动系统的汽车来说,情况都是如此。这听起来像是个明显的缺陷,也是工程师急需解决的可怕错误。然而情况并非如此。这些系统的设计本身就忽略了静止对象,否则系统就完全无法工作。

Zenuity是沃尔沃和Autoliv共建的一家公司,开发驾驶辅助技术和无人驾驶汽车。该公司新技术总监埃里克·科林(Erik Coelingh)表示:“在没必要的情况下刹车,以及在有必要的情况下不刹车,在这两者之间你总是需要维持平衡。”他所说的是“假阳性”问题。在高速公路上,在毫无征兆的情况下突然刹车与发生紧急情况而没有刹车同样危险。

加州理工学院自动化系统和技术中心的阿隆·艾米斯(Aaron Ames)则认为:“唯一安全的场景是不要移动。”然而开车时不可能不移动。“你需要对应该关心的信息和不关心的信息作出合理假设。”

卡耐基梅隆大学研究自动驾驶的拉吉·拉吉库马尔(Raj Rajkumar)认为,特斯拉的关键传感器之一也做出了类似假设。他指出:“他们使用的雷达显然是用于探测运动的对象(与自适应巡航控制系统中的典型情况一致),无法很好地探测静止对象。”

这并没有看起来那么疯狂。雷达能了解所看到任何对象的速度。这样的雷达技术简单、成本低、健壮性好,并且很容易被集成至前保险杠。雷达也能探测高速公路上的很多东西,例如道路上方的标志、松掉的轮毂,或限速标志。因此工程师们做出了选择,告诉汽车忽略这些东西,同时专注于道路上的其他车辆:他们对系统编程,让系统专注于运动的对象。

这种令人不安的妥协或许要比什么都不做更好,因为有证据表明,这样的系统可以规避其他类型的事故,挽救人们的生命。而在使用半自动驾驶系统时,如果所有人都遵照汽车厂商的指示,在看到静止对象时立即接管汽车控制权,那么这也不是什么大问题。

长期解决方案是将多种具备不同能力的传感器,以及更强大的计算能力结合在一起。其中的关键是激光雷达。激光雷达利用激光去建立汽车周围环境的精确图景,并且很容易区分轮毂和警车。然而问题在于,与普通雷达相比,激光雷达的发展还不成熟。这种传感器非常昂贵,不够健壮,同时也无法很好地应对雨雪等环境。目前,几乎所有公司都努力开发全自动驾驶系统。这种系统集成了激光雷达、普通雷达和摄像头,可以完全避免人为的操作失误。

不过,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)并不这样看。他坚称,只需要普通雷达和摄像头就可以实现全自动驾驶。他还没有证明自己的观点,也没有人知道他能否成功。在涉及到类似出租车的服务时,激光雷达的价格和可靠性问题就变得不太重要。对于此类服务,服务提供商可以逐步摊销成本,并定期维护。然而对一般消费者来说,在当前车型中使用激光雷达还是不可行的。

与此同时,我们不得不面对一个有缺陷的系统。这是技术妥协的结果。即便最出色的系统也看不到红色的消防车,这再次表明,通往自动驾驶技术的道路有多么漫长和曲折。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 特斯拉
    +关注

    关注

    66

    文章

    5891

    浏览量

    125551
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    97

    文章

    3843

    浏览量

    118906

原文标题:特斯拉自动驾驶为何追尾路边消防车?系统难识别静止对象

文章出处:【微信号:SelfDrivingCar,微信公众号:自动驾驶技术】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    泡沫消防车电控系统消防车控制器显示屏

    控制器电控系统
    长沙硕博电子科技股份有限公司
    发布于 :2024年03月12日 13:46:15

    XMC440 platform2go在环回模式下进行SPI通信,在CRO中看不到任何时钟和芯片选择信号的原因?

    arduino COOLDIM_PRG_BOARD上存在的 SPI 引脚。 我只选择了直接模式的 SPI_MASTER,并使用 SPI_MASTER_TRANSMIT 函数检查时钟是否正在产生。 问题是我在 CRO 中看不到任何时钟和芯片选择信号。 请告诉我需要遵循哪些步骤,或者我遗漏了什么。
    发表于 03-05 07:11

    为什么在PSoc3 Creator上看不到topDesign.cydwr页面选项卡?

    为什么我在 PSoc3 Creator 上看不到 topDesign.cydwr 页面选项卡?
    发表于 01-25 07:51

    用ad8015输出时接示波器,50欧下看不到波形是为什么?

    请问adi的工程师,我用ad8015这颗芯片输出时接示波器,50欧下看不到波形,1m可以看到,但是他数据手册上不是输出阻抗是50欧吗,我的电路接法也是按照参考电路接法来的,求解????
    发表于 11-22 07:38

    特斯拉的可扩展自动驾驶解决方案

    特斯拉的自动驾驶策略是仅依赖摄像头。虽然这是一个更具挑战性的问题,但如果特斯拉能够解决它,他们将拥有一个更具扩展性的解决方案。特斯拉不使用高清地图,这是一个更具挑战性的问题。
    发表于 11-10 11:29 265次阅读

    请问电动伸缩杆这个应该怎么寻找芯片跟硬件?

    最近在学习制作电动撑衣杆这个项目,作为单片机新手,找不到关于伸缩杆的硬件与资料,师兄给的意见是类似于消防车云梯那种伸缩结构。
    发表于 10-08 06:17

    RTT的消息队列例程中看不到线程1是为什么?

      请问RTT的消息队列例程中看不到线程1(接收消息)是什么原因?
    发表于 08-04 16:14

    消防装备管理系统|智装备DW-S302优势

    东识科技消防物资装备管理系统(智装备DW-S302),对现有的消防车辆、装备、灭火剂等物资利用RFID(无线射频)技术,并结合网络通信技术、数据传输技术、数据仓储等技术,建设一套智能化消防
    的头像 发表于 07-27 10:10 231次阅读

    64B-6000-360加速度传感器在消防云梯的应用

    云梯消防车消防人员营救被困人员,抢救贵重物资以及完成其他救援任务的机械工具,因此必须保证云梯消防车的可靠性和安全性,确保执行任务过程不会发生意外。通过给云梯消防车加装64B-6000
    的头像 发表于 06-13 15:01 224次阅读
    64B-6000-360加速度传感器在<b class='flag-5'>消防</b>云梯的应用

    将CH_PD引脚连接到Arduino Uno 的 3.3v引脚时,在Arduino IDE中看不到端口选项是为什么?

    到 Arduino Uno 的 3.3v 引脚时。ESP-01 指示灯熄灭,Arduino 与我的电脑断开连接。我在 Arduino IDE 中也看不到端口选项。 我的研究到现在: 我到处搜索这个问题,但没有
    发表于 06-07 06:29

    消防设备消防电源及远程监控系统的综合应用 安科瑞 许敏

    摘要: 火灾发生后,非消防电源被切断,火灾报警系统应立即接通消防电源,满足消防设施 处于良好运行状态,对消防设备电源状态的监控是十分必要的。
    的头像 发表于 06-06 13:53 399次阅读
    <b class='flag-5'>消防</b>设备<b class='flag-5'>消防</b>电源及远程监控<b class='flag-5'>系统</b>的综合应用 安科瑞 许敏

    i.MX8QXP Android Automotive看不到pcie是怎么回事?

    使用Android Automotive 12.0.0_2.1.0 (Linux 5.15.32 BSP) 在 i.MX8QXP 内部 PLL 上看不到 pcie mek_8q:/ # zcat
    发表于 04-23 12:47

    用于将LVDS显示ALC-156013-04-1连接到LVDS1[J8 和 J3]的uboot和linux配置,看不到LVDS1的图像是为什么?

    。使用 imx8qm-mek-jdi-wuxga-lvds1-panel.dtb,我们失去了 LVDS0 上的 HDMI,但我们看不到 LVDS1 上的图像。你能帮我们理解为什么吗?
    发表于 04-14 08:38

    电动系统,电动识别准确率99%,防止电动进入电梯

    关门,让电梯处于停止运行状态,有效监控电动入梯行为,消除消防隐患,实现对电动禁止进入电梯的安全管理。市面上电动
    发表于 04-04 15:49

    智慧消防柜:未来社区内定点“智能化消防车”来了,灭早灭小!

    种。 3. 严重性:火灾往往容易造成巨大经济损失和人身伤亡。 目前社区消防救援仍然高度依赖消防车。因为距离,交通等各种客观因素,容易错失了灭早灭小的最佳时机。这种情况在老城区、旧小区、偏远社区、城中村尤为多见。而目前社区常用的消防
    的头像 发表于 04-02 11:39 216次阅读