0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

动态图了解可以通过控制实现来同步模仿人类动作的人形机器人

JIWa_melux_net 2018-01-17 11:27 次阅读

有一部电影叫《未来战警》,故事讲述的是在未来某个大家不需要亲自出门的年代,你可以躺在家里,将大脑接入网络,然后通过由思维控制的“机器代理人”替自己做一切想做的事情。

这些“机器代理人”的外表可以完全根据需要定制,可以是一位金发碧眼的大美女,也可以是一位体格壮硕的肌肉男。有了“机器代理人”的社会,一切似乎都变得不一样。

电影描绘的虽是未来,但在不久前,丰田发布的第三代人形机器人T-HR3,似乎让我们感到这种未来应该不远了。这是一款身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人非常接近的机器人,虽然还没有电影里人类的逼真外形,但却已经可以通过控制实现和与操作员动作完美的同步!

控制机器人时,用户需要坐在特制的椅子上,并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备,通过遥操作和VR技术来进行。

T-HR3拥有35个自由度,可以做到无差别模拟人类行为。

它利用扭矩自动控制技术,能够灵活控制自身多个关节,轻柔地传递接触周围所受外力,达到安全可靠的操作,避免伤害人和物体。

全身坐标定位

通过“实时远程操纵”技术和主控系统,控制者和机器人可以同步感受外力,按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。T-HR3 的上肢动作最细可以到指关节。

它通过全身29个扭矩伺服模块,能在多个轴上移动,从而实现复杂的动作。

主控系统和机器人之间的关节对应和通信连接保证了动作的稳定可靠。

它还使用了最新电机和力矩传感器

这种仿生机器人的设计重点在于精密的工程技术,它可以用一条腿保持平衡,然后摆出一些泰然自若的、类似于瑜伽式的姿势,具有丰富的娱乐教育功能。

用户只需坐在家里,用双脚双手就可以控制机器人的移动。

依靠 VR头显设备,用户还能以机器人的视野看到很多东西。

据丰田表示,这台机器人是为测试关节的精确定位和预编程的动作而设计开发,未来有望成为智能助手,服务于家庭、医院、灾区、建筑工地,甚至是外太空。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26829

    浏览量

    201031
  • vr
    vr
    +关注

    关注

    34

    文章

    9549

    浏览量

    148718

原文标题:动图全解析,可同步模仿人类动作的人形机器人

文章出处:【微信号:melux_net,微信公众号:人工智能大趋势】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    人形机器人成为车圈“新宠”?

    现在的人形机器人不仅形态更接近人类,而且具备更多的智慧。随着大型AI模型的不断推进,人工智能正在加速人形通用机器人的量产和落地。
    发表于 02-22 09:22 183次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>成为车圈“新宠”?

    人形机器人的三大关键技术及挑战

    人形机器人是指外形和人类相似的机器人。它们可以通过模仿
    发表于 01-05 10:53 461次阅读

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力,使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现,显著提高了工业机器人控制精度和效率。 ​ 这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,
    发表于 12-21 20:03

    动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

    、雷达传感器等设备的数据,夸父人形机器人能够更加灵活和高效地完成各种任务。同时,通过KaihongOS的链接,夸父人形机器人构建全场景生态,
    发表于 12-20 09:31

    人形机器人重磅文件出炉!

    人形机器人
    北京中科同志科技股份有限公司
    发布于 :2023年11月03日 10:56:59

    伟景智能:人形机器人赛道中的“领跑者“

    人形机器人,大众对他的理解,往往还存在于科幻影片中,无论是《变形金刚》、《终结者》、《机械战警》等汇聚各种材料、各种类型的人形机器人火爆激战场面的电影,还是《人工智能》、《真实世界》、
    的头像 发表于 09-26 13:28 233次阅读

    认清人形机器人的内在价值

    人类人形机器人的探索可追溯至1973年,彼时,日本早稻田大学研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1,可
    的头像 发表于 09-08 17:01 603次阅读

    人形机器人的几大技术难点是什么

    人形机器人的研究的意义在于:1. 开发最适应人类社会的机器人形态,实现终极机器替人,但场景需要
    发表于 07-26 11:10 1905次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>的几大技术难点是什么

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

    ,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。 02二维码导航 二维码导航属于视觉识别,实现原理是在地面铺设二维码阵列,通过移动机器人(AGV/AMR)下方的相机扫描二维码实现
    发表于 06-28 09:52

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

    。 移动机器人外部调度软件和管理平台调度软件和管理平台是指在上位机(服务器)上实现的软件,用于对移动机器人进行远程管理和控制通过调度软件
    发表于 06-28 09:36

    如何快速地让机器人投入生产

    机器人也是一种设备,它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品,可以分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件,可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
    发表于 06-06 16:18

    特斯拉人形机器人灵活抓取物体的技术揭秘

    在特斯拉最新发布的视频中,我们可以发现特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人动作控制,包括电机扭矩
    发表于 06-06 11:42 266次阅读
    特斯拉<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>灵活抓取物体的技术揭秘

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人中得到了广泛应用。 在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行
    发表于 05-11 15:12

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    扫地机器人在进行清洁工作的过程中,需要涉及到地面的清洗和水的使用。为了避免机器因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况,需要通过液位检测
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境,通过外接温、湿度传感器等采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息,通过4G、5G
    发表于 04-12 15:49