0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于PLC控制伺服DZRN回原点指令与相对定位指令的分析

1bGT_GKYXT1508 2018-01-08 15:23 次阅读

DZRN回原点指令

DZRN K20000 K3000 X12 Y0这是一个回原点指令,K20000表示刚开始回原点的脉冲频率,当检测到X12的上升沿后,脉冲输出频率降为3000。当再检测到X12的下降沿后,脉冲输出停止。脉冲输出端为Y0。

DDRVI相对定位指令

x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2意思为:当X2接通时,以当前的位置为起点,向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲,电机方向为正方向,并反应在Y2上。

一般伺服电机使用的最多的就是位置控制模式,其说明书上的接线,不要被吓到了cn1是控制端口,cn2是编码器反馈端口,不用管,有专用线的。实际上,只用控制cn1的32、33、34、35,4根线就好了,这四根线分两组,32和33作为脉冲输入,34和35作为方向输入。举个例子:我们把32(plus+)接上+24v,把33(plus-)接上0V,把34(dir+)

接上+24v,把35(dir-)接上0V,就接成了最简单的伺服系统,发现没有,其实外部三根线就可以了,我们把32和34接在一起,共用电源正极。不过,伺服是靠脉冲控制的,我们的线路只给伺服发了一

个脉冲,而本套伺服是10000脉冲/转,那么它只转动了360/10000,呵呵,几乎没动一样,要使它连续运动,就要给它持续的脉冲,脉冲快,它转得快,脉冲多,它转得多。那么就用到PLC了。我这里用

的是三菱的plc:FX1s和Fx1n的都提供了24V的直流电源,引出端是24+和COM,在输出端,Y0对应COM0,Y1对应COM1,Y2Y3到Y5对应COM2(我以Fx1s14mr 8入6出为例)。当Y0有输出时,COM0就和Y0接

通(内部的,据说是场效应管),同理Y2有输出时,COM2就和Y2接通,那么我们控制Y0和Y2的通断就可以产生脉冲信号(0101010101)和方向信号(0000001111111)了。产生脉冲还不容易,用个timer

进行alt就行了(alt是三菱plc的一个指令,alt y0,每执行一次,Y0就翻转)。

实际上还有更简单和强大的DRVA和DRVI。DDRVA:绝对位置驱动ddrva s1 s2 d1 d2s1:位置(简单理解为相对于原点的脉冲数,正负999999之间)s2:频率(发脉冲的速度,越高速度越快,不要超过最高速,一般10k,当然也不能低于某个值,和加减速、最高速都有关系,具体参考编程手册)d1:输出脉冲的out口,我们用的y0d2:输出方向的out口,我们用y2

DDRVI:相对位置驱动,用法一样,唯一不同的是S1:简单理解为相对于当前位置的脉冲数。也许有人要说了,好像很麻烦,不如用alt呢。alt是简单,可是我没看到几个人用alt驱动伺服。DDRVA的好处是:不用处理脉冲方向,也就是不用我们去管Y2是正还是负,我们只要告诉s1是正是负就好了,是正的话y2自动输出,是负的话y2不输出,伺服就自觉的反转了。还有就是,我们用DDRVA和DDRVI的时候,PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来,就像这样:ddrva k1000 k500 y0 y2(驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离,表达不准确,自己理解一下),那么D8140就是1000了,D8141还是0,因为它是高16位,当低16位的D8140满了以后(16位,要满的话估计要到665535去了),D8141才开始使用。注意:Fx1s的高速输出只有y0和y1,所以为了有效利用资源(有时候要控制两台伺服),不是高速的方向信号就交给y2和y3了,一般是y0和y2配成一对,y1和y3配成一对。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • PLC控制
    +关注

    关注

    9

    文章

    231

    浏览量

    27000
  • 指令
    +关注

    关注

    1

    文章

    573

    浏览量

    35341

原文标题:PLC控制伺服常用指令和程序段总结

文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    PLC定位及同服控制系统的原点回归指令如何使用

    当前值寄存器D8341,D8340,它实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时,当前寄存器中的值增加,当定位指令输出反转脉冲时,当前值寄存器中的值递减。
    发表于 03-04 10:26 201次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>定位</b>及同服<b class='flag-5'>控制</b>系统的<b class='flag-5'>原点</b>回归<b class='flag-5'>指令</b>如何使用

    #伺服电机 #PLC 相对定位指令和绝对定位指令的区别.

    plc指令
    学习电子知识
    发布于 :2022年10月24日 00:09:23

    怎样实现一键伺服原点

    关于伺服原.我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作.为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速
    发表于 06-28 12:17

    怎样利用三菱FX指令控制步进电机定位启动?

    1、使用步进伺服,和FX系列PLC实现轴的定位启动、原点、手动操作,结合自动步骤实现伺服准确
    发表于 07-08 07:39

    三菱FX系列是如何控制步进电机原点的?

    1三菱FX系列控制步进电机原点2、DZRN原点默认是负方向
    发表于 07-08 08:01

    PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究

    详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位控制。系统采用PLC
    发表于 02-11 14:37 104次下载

    PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究

    详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位控制。系统采用PLC
    发表于 07-13 16:10 38次下载

    双贴机用到中断与斜坡指令,一个PLC带两伺服

    三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程:双贴机用到中断与斜坡指令,一个PLC带两伺服
    发表于 12-10 13:26 8次下载

    PLC控制步进电机实例,实现机构原点回归、相对定位和绝对定位

    PLC伺服电机组成一个系统,通过PLC控制伺服电机,实现机构的原点回归、
    的头像 发表于 11-13 06:01 3.2w次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>控制</b>步进电机实例,实现机构<b class='flag-5'>原点</b>回归、<b class='flag-5'>相对</b><b class='flag-5'>定位</b>和绝对<b class='flag-5'>定位</b>

    PLC控制常用指令及程序段总结

    DZRN原点指令DZRN K20000 K3000 X12 Y0这是一个回原点指令
    的头像 发表于 12-22 09:47 8643次阅读

    伺服定位控制PLC中实现和在伺服控制器中实现解答

    伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用
    的头像 发表于 02-01 15:17 1w次阅读

    PLC指令是什么、基本类型有常见指令有哪些

     PLC指令是可编程逻辑控制器(PLC)的指令集,也称为PLC编程
    发表于 03-15 14:12 1.1w次阅读

    PLC指令的基本类型 PLC指令如何输入

      PLC指令是可编程逻辑控制器(PLC)的指令集,也称为PLC编程
    发表于 03-15 14:36 3127次阅读

    PLC指令的组成 PLC指令失效的原因

      PLC指令是可编程逻辑控制器(PLC)的指令集,也称为PLC编程
    发表于 03-15 16:49 1823次阅读

    PLC控制伺服常用指令和程序段总结

    这是一个回原点指令,K20000表示刚开始回原点的脉冲频率,当检测到X12的上升沿后,脉冲输出频率降为3000。当再检测到X12的下降沿后,脉冲输出停止。脉冲输出端为Y0。
    的头像 发表于 08-23 10:15 1136次阅读