无人驾驶技术又进一步可在雪地上路

上个月，Waymo宣布其无人驾驶车辆将在美国底特律的冰雪道路上进行测试。不久后，俄罗斯科技巨头Yandex也宣布了在积雪道路上的无人驾驶测试。最新一家挑战雪地的是荷兰公司VTT。

VTT成立于1942年，是北欧地区最大的综合研究机构，它基于大众途锐开发了一辆无人驾驶原型车Martti，并在芬兰北部进行了测试。VTT也可能是第一家完全在积雪道路上进行测试的无人驾驶公司，因为Waymo和Yandex的车只是在薄薄的积雪路面上进行了测试。

从曝光的信息来看，Martti行驶的路面积雪有3英寸（约7.6厘米），行驶速度大约是25英里/时。据VTT公布的信息，原型车上配备了摄像头、天线、激光雷达和其它一些传感器。

从下图可以看出，车辆行驶的路面完全被积雪覆盖，看不清车道线和路沿。猜测，VTT应该是使用了高精度地图加GPS，来实现车辆的定位。

VTT车辆的无人驾驶等级可能是在L3-4之间，全程都没有驾驶员控制，虽然车内有测试人员监管。

芬兰的冬天一般持续4-6个月，平均有3-5厘米的积雪。或许VTT能率先开发出能适应芬兰严冬的无人驾驶系统。

VTT还与欧洲一家电子技术公司Ecsel合作DENSE项目，正在开发可用于大雨大雾等天气的新型传感器。

目前来看，很多国家都涌现出了依托本地场景的无人驾驶公司，不过总体来看中国与美国的无人驾驶发展最为领先，成立的创新公司也最多。