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选择符合自己需要的协作机器人

工业机器人 2017-12-25 10:42 次阅读

当你想引进自己的协作机器人的时候,都会考虑:哪个机器人最好?怎么挑选最好的协作机器人?这个问题就像我们买车的时候,问的哪个车最好。只能说各有千秋,没有真正的答案,选择符合你的需要,适合你的那个!

考虑你的协作机器人准备作什么用处?研究或应用?

我们编写了这个文章,帮助您比较每个协作机器人的深层细节。如果你想探索这写机器人的细节,我强烈建议你参考这个文章。

1

Rethink Robotics

Baxter:

价格:$$$

安全:+++++

有效载荷:+++

这个机器人非常不同于市场上的其他机器人,它因其独特的功能而备受关注。相机和LED平板电脑作为一个面部。事实上,“电缆拉”电机使机器人摇摇晃晃,体积庞大。虽然这样很安全。但也促使它运动速度非常慢。它的软盖,有助于避免伤害。我们已经看到了Baxter机器人在包装应用和机器维修中的应用。如果能够通过其他机械设备弥补缺乏重复性,它将会更优秀。

2

Saywer:

价格: $$$

安全:+++++

有效载荷:++++

这是来自 Rethink Robotics的最新机器人模型。在车间里没有太多的Sawyer,但是你可以看到,它们已经做出了很大的努力,使其机制更加准确。

事实上,他们保持相同的运动原理,机器人似乎也不那么摇摇欲坠,而且可重复性也更好。通过相同的嵌入式视觉,您可以追踪人的存在并通过视觉定位零件。Sawyer在商业用途或会更大。希望Sawyer能够进入协同机器人市场。

3

Universal Robot

UR10:

价格:$$$$

安全:+++

有效载荷:+++++

UR10有 10公斤有效载荷。换句话说,如果你需要一些力量来携带某个物体,你可能想要使用这个机器人。它具有0.1毫米的可重复性,当人类同事在机器人旁边工作时,具有可变的安全设置。

这个机器人,因为它的力量和尺寸,初次使用可能会很麻烦。但是,一旦你找掌握了方法,它会给你带来很多的惊喜。

4

UR5:

价格: $$$

安全:++++

有效载荷:++++

正如你可能已经知道, UR5有一个5公斤的有效载荷,目的是为中等规模的应用。大多数时候机器人不会受到有效载荷的限制,而是受到其影响。它非常适合机器管理应用,装配任务和点胶任务。

这通常是我们将安装我们的2指夹具的机器人。由于机器人和抓爪的有效载荷非常适合彼此,它们具有相同的灵活性,可用于人类工作者,所以将这两者结合起来才有意义。

5

UR3:

价格: $$

安全:+++++

有效载荷:++

事实上,有了3公斤的有效载荷,它只能用于更小,更轻的任务,它只能携带轻型零件。但这就是UR决定设计这款机器人的原因。用机器人来完成它的机器人生产线,这个机器人将更适合于电子和灯光装配。

随着当今市场电子化的发展,越来越多这样的机器人是合乎逻辑的。这个机器人是目前唯一一个手腕无限旋转的机器人。

这个机器人,它使用起来很方便,而且非常安全,速度不会太快,也不会带来太多的重量。

6

库卡LBR iiwa

价格: $$$$$

安全:+++++

有效载荷:+++

库卡一直都是提供高质量的机器人。这个机器人的价格非常高($ 10万美元),是市场上评价最好的协作机器人,拥有7或13公斤的有效载荷。

机器人可以适应环境,也可以通过以前的经验“学习”来适应它的运动。它通常用于研究应用。事实上,我看到这个机器人很少有真正的工业应用。

LBR IIWA非常适合我们的3指自适应夹具。

7

ABB Yumi

价格: $$$$$

安全:+++++

有效载荷:+

YUMI机器人花了很长的时间来设计和商业化,但他们做到了。机器人有一个小巧的0.5公斤有效载荷(每个手臂),非常适合电子装配。它精确,可重复,占地面积小。

如果您正在以高生产率使用电子设备,那么这就是您要寻找的机器人。这可能是市场上唯一可以实现这一任务的机器人,而不会让你的所有PCB受到影响。

8

Fanuc CR-35iA

价格: $$$$$

安全性:++

有效载荷:+++++

它有35公斤的有效载荷,它可以携带一堆东西。它是为汽车行业设计的。拥有很高的有效载荷,也意味着这个机器人的影响将很大。这个机器人拥有业界最大的有效载荷,所有这些都是业界最大的覆盖面。

机器人只是一个普通的工业机器人,安装在一个大力矩传感器上,并覆盖着一层涂胶的皮肤。这使它可以检测力(FT传感器),以及减少力量冲击和夹点(橡皮)。这是真正为具有相当一致的生产线的公司设计的。

由于具有协作机器人的两个优点是通过“演示编程”功能减少围栏并使其易于使用。CR-35iA只能满足这两个优点之一,因为你仍然需要找出经典的机器人编程来使它工作。

机器人还是非常昂贵的,因为他们还没有大规模生产。但是,它有一个市场,随着它的吸引力,价格肯定会下降。


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原文标题:如何挑选合适的协作机器人

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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