详细讲解重用外设驱动代码_SPI_NOR_Flash存储器

第六章为重用外设驱动代码，本文内容为6.2 SPI NOR Flash 存储器。

6.2 SPI NOR Flash 存储器

SPI NOR Flash 是一种SPI 接口的非易失闪存芯片，本节以***旺宏电子的MX25L1606为例详细介绍在AMetal 中如何使用类似的Flash 存储器。

>>>6.2.1 基本功能

MX25L1606 总容量为16M（16×1024×1024）bits，即2M字节。每个字节对应一个存储地址，因此其存储数据的地址范围为0x000000 ~ 0x1FFFFF。

在MX25L1606 中，存储器有块（block）、扇区（sector）和页（page）的概念。页大小为256 字节，每个扇区包含16页，扇区大小为4K（4096）字节，每个块包含16 个扇区，块的大小为64K（65536）字节，其组织结构示意图详见表6.5。

表6.5 MX25L1606 存储器组织结构

MX25L1606 的通信接口为标准4 线SPI 接口（支持模式0 和模式3），即CS、MOSI、MISO、CLK，详见图6.3。其中，CS（#1）、SO（#2）、SI（#5）、SCLK（#6）分别为SPI 的CS、MISO、MOSI 和CLK 信号引脚。特别地，WP（#3）用于写保护，HOLD（#7）用于暂停数据传输。一般来说，这两个引脚不会使用，可通过上拉电阻上拉至高电平。MicroPort-NorFlash 模块通过MicroPort 接口与AM824-Core 相连。

图6.3 SPI Flash 电路原理图

>>>6.2.2 初始化

AMetal 提供了支持常见的MX25L8006、MX25L1606……等系列SPI Flash 器件的驱动函数，使用其它各功能函数前必须先完成初始化，其函数原型（am_mx25xx.h）为：

该函数意在获取器件的实例句柄mx25xx_handle。其中，p_dev 为指向am_mx25xx_dev_t类型实例的指针，p_devinfo 为指向am_mx25xx_devinfo_t 类型实例信息的指针。

（1）实例

定义am_mx25xx_dev_t 类型（am_mx25xx.h）实例如下：

其中，g_mx25xx_dev 为用户自定义的实例，其地址作为p_dev 的实参传递。

（2）实例信息

实例信息主要描述了具体器件的固有信息，即使用的SPI 片选引脚、SPI 模式、SPI 速率和器件具体型号等，其类型am_mx25xx_devinfo_t 的定义（am_mx25xx.h）如下：

其中，spi_mode 为SPI 模式，MX25L1606 支持模式0（AM_SPI_MODE_0）和模式3（AM_SPI_MODE_3）。spi_cs_pin 为与实际电路相关的片选引脚，MicroPort-NorFlash 模块通过MicroPort 接口与AM824-Core 相连时，默认片选引脚为PIO0_1。spi_speed 为时钟信号的频率，针对MX25L1606，其支持的最高频率为86MHz，因此可以将该值直接设置为86000000。但由于LPC824 芯片的主频为30MHz，所以SPI 最大速率仅30MHz。type 为具体器件的型号，其包含了具体型号相关的信息，比如，页大小信息等，当前已经支持的器件型号详见am_mx25xx.h 中对应的宏，MX25L1606 对应的宏为：AM_MX25XX_MX25L1606。

基于以上信息，实例信息定义如下：

其中，g_mx25xx_devinfo 为用户自定义的实例信息，其地址作为p_devinfo 的实参传递。

（3）SPI 句柄spi_handle

若使用LPC824 的SPI0 与MX25L1606 通信，则通过LPC82x 的SPI0 实例初始化函数am_lpc82x_spi0_inst_init()获得SPI 句柄。即：

SPI 句柄即可直接作为spi_handle 的实参传递。

（4）实例句柄

MX25L1606 初始化函数am_mx25xx_init ()的返回值MX25L1606 实例的句柄，作为其它功能接口（擦除、读、写）的第一个参数（handle）的实参。

其类型am_mx25xx_handle_t（am_mx25xx.h）定义如下：

若返回值为NULL，说明初始化失败；若返回值不为NULL，说明返回了有效的handle。

基于模块化编程思想，将初始化相关的实例、实例信息等的定义存放到对应的配置文件中，通过头文件引出实例初始化函数接口，源文件和头文件的程序范例分别详见程序清单6.14 和程序清单6.15。

程序清单6.14 实例初始化函数范例程序（am_hwconf_mx25xx.c）

程序清单6.15 实例初始化函数接口（am_hwconf_mx25xx.h）

后续只需要使用无参数的实例初始化函数，即可获取到MX25xx 的实例句柄。即：

注意，spi_handle 用于区分SPI0、SPI1，mx25xx_handle 用于区分同一系统中的多个MX25xx 器件。

>>>6.2.3 接口函数

SPI Flash 比较特殊，在写入数据前必须确保相应的地址单元已经被擦除，因此除读写函数外，还有一个擦除函数，其接口函数详见表6.6。

表6.6 MX25xx 接口函数

各API 的返回值含义都是相同的：AM_OK 表示成功，负值表示失败，失败原因可根据具体的值查看am_errno.h 文件中相对应的宏定义。正值的含义由各API 自行定义，无特殊说明时，表明不会返回正值。

1. 擦除

擦除就是将数据全部重置为0xFF，即所有存储单元的位设置为1。擦除操作并不能直接擦除某个单一地址单元，擦除的最小单元为扇区，即每次只能擦除单个或多个扇区。擦除一段地址空间的函数原型为：

其中，handle 为MX25L1606 的实例句柄，addr 为待擦除区域的首地址，由于擦除的最小单元为扇区，因此该地址必须为某扇区的起始地址0x000000（0）、0x001000（4096）、0x002000（2×4096）……同时，擦除长度必须为扇区大小的整数倍。

如果返回AM_OK，说明擦除成功，反之失败。假定需要从0x001000 地址开始，连续擦除2 个扇区，范例程序详见程序清单6.16。

程序清单6.16 擦除范例程序

0x001000 ~ 0x3FFF 空间被擦除了，即可向该段地址空间内写入数据。

2. 写入数据

在写入数据前，需确保写入地址已被擦除。即将需要变为0 的位清0，但写入操作无法将0 变为1。比如，写入数据0x55 就是将bit1、bit3、bit5、bit7 清0，其余位的值保持不变。若存储的数据已经是0x55，再写入0xAA（写入0xAA 实际上就是将bit0、bit2、bit4、bit6清0，其余位不变），则最终存储的数据将变为0x00，而不是后面再写入的0xAA。因此为了保证正常写入数据，写入数据前必须确保相应的地址段已经被擦除了。

从指定的起始地址开始写入一段数据的函数原型为：

如果返回AM_OK，说明写入数据成功，反之失败。假定从0x001000 地址开始，连续写入128 字节数据，范例程序详见程序清单6.17。

程序清单6.17 写入数据范例程序

虽然只写入了128 字节数据，但由于擦除的最小单元为扇区，因此擦除了4096 字节（一个扇区）。已经擦除的区域后续可以直接写入数据，而不必再次擦除，比如，紧接着写入128字节数据后的地址，再写入128 字节数据，详见程序清单6.18。

程序清单6.18 写入数据范例程序

若需要再次从0x001000 地址连续写入128 字节数据，由于之前已经写入过数据，因此必须重新擦除后方可再次写入。

3. 读取数据

从指定的起始地址开始读取一段数据的函数原型为：

如果返回值为AM_OK，则说明读取成功，反之失败。假定从0x001000 地址开始，连续读取128 字节数据，详见程序清单6.19。

程序清单6.19 读取数据范例程序

范例程序的实现和接口详见程序清单6.20 和程序清单6.21。

程序清单6.20 MX25XX 测试程序实现（app_test_mx25xx.c）

由于读写数据需要的缓存空间较大（128 字节），因此在缓存的定义前增加了static 修饰符，使其内存空间从全局数据区域中分配。如果直接从函数的运行栈中分配128 字节空间，则完全有可能导致栈溢出，进而系统崩溃。

程序清单6.21 MX25XX 测试程序接口声明（app_test_mx25xx.h）

相应的范例程序详见程序清单6.22。

程序清单6.22 MX25L1602 读写范例程序

由于app_test_mx25xx()的参数为MX25XX 的实例handle，与MX25xx 器件具有依赖关系，因此无法实现跨平台调用。

>>>6.2.4 MTD 通用接口函数

由于MX25L1606 是典型的FLASH 存储器件，因此将其抽象为一个读写MX25L1606的MTD（Memory Technology Device），使之与具体器件无关，实现跨平台调用，其函数原型详见表6.7。

表6.7 MTD 通用接口函数

1 MTD 初始化函数

MTD 初始化函数意在获取MTD 实例句柄，其函数原型为：

其中，MX25L1606 实例句柄（mx25xx_handle）作为实参传递给handle，p_mtd 为指向am_mtd_serv_t 类型实例的指针，reserved_nblks 作为实例信息，表明保留的块数。

实例（MTD 存储设备）

定义am_mtd_serv_t 类型（am_mtd.h）实例如下：

其中，g_mx25xx_mtd 为用户自定义的实例，其地址作为p_mtd 的实参传递。

实例信息

reserved_nblks 表示实例相关的信息，用于MX25L1606 保留的块数，这些保留的块不会被MTD 标准接口使用。保留的块从器件的起始块开始计算，若该值为5，则MX25XX 器件的块0~块4 将不会被MTD 使用，MTD 读写数据将从块5 开始。如果没有特殊需求，则该值设置为0。

将MTD 初始化函数的调用存放到配置文件中，引出对应的实例初始化接口，详见程序清单6.23 和程序清单6.24。

程序清单6.23 新增MTD 实例初始化函数（am_hwconf_mx25xx.c）

程序清单6.24 am_hwconf_mx25xx.h 文件内容更新（1）

am_mx25xx_mtd_inst_init()函数无任何参数，与其相关实例和实例信息的定义均在文件内部完成，因此直接调用该函数即可获得MTD 句柄。即：

这样一来，在后续使用其它MTD 通用接口函数时，均可使用该函数的返回值mtd_handle作为第一个参数（handle）的实参传递。

显然，若使用MX25XX 接口，则调用am_mx25xx_inst_init()获取MX25XX 实例句柄；若使用MTD 通用接口，则调用am_mx25xx_mtd_inst_init()获取MTD 实例句柄。

2. 擦除

写入数据前需要确保相应地址已经被擦除，其函数原型为：

擦除单元的大小可以使用宏AM_MTD_ERASE_UNIT_SIZE_GET()获得。比如：

其中的addr 表示擦除区域的首地址，必须为擦除单元大小的整数倍。同样地，len 也必须为擦除单元大小的整数倍。由于MX25L1606 擦除单元的大小与扇区大小（4096）一样，因此addr 必须为某扇区的起始地址0x000000（0）、0x001000（4096）、0x002000（2×4096）……

如果返回AM_OK，说明擦除成功，反之失败。假定从0x001000 地址开始，连续擦除2个扇区，范例程序详见程序清单6.25。

程序清单6.25 擦除范例程序

使用该段程序后，地址空间0x001000 ~ 0x3FFF 即被擦除了，后续即可向该段地址空间内写入数据。

3. 写入数据

写入数据前需要确保写入地址已被擦除，其函数原型为：

如果返回AM_OK，说明写入数据成功，反之失败。假定从0x001000 地址开始，连续写入128 字节数据的范例程序详见程序清单6.26。

程序清单6.26 写入数据范例程序

4. 读取数据

从指定的起始地址开始读取一段数据的函数原型为：

如果返回值为AM_OK，则说明读取成功，反之失败。假定从0x001000 地址开始，连续读取128 字节数据的范例程序详见程序清单6.27。

程序清单6.27 读取数据范例程序

MTD 通用接口测试程序和接口分别详见程序清单6.28 和程序清单6.29。

程序清单6.28 MTD 测试程序实现（app_test_mtd.c）

程序清单6.29 接口声明（app_test_mtd.h）

由于该程序只需要MTD 句柄，因此与具体器件无关，可以实现跨平台复用。若读写数据的结果完全相等，则返回AM_OK，反之返回AM_ERROR，范例程序详见程序清单6.30。

程序清单6.30 MTD 读写范例程序

>>>6.2.5 FTL 通用接口函数

由于此前的接口需要在每次写入数据前，确保相应的存储空间已经被擦除，则势必会给编程带来很大的麻烦。与此同时，由于MX25L1606 的某一地址段擦除次数超过10 万次的上限，则在相应段地址空间存储数据将不再可靠。

假设将用户数据存放到0x001000~0x001FFF 连续的4K 地址中，则每次更新这些数据都要重新擦除该地址段。而其它存储空间完全没有使用过，MX25L1606 的使用寿命大打折扣。AMetal 提供了FTL（Flash Translation Layer）通用接口供用户使用，其函数原型详见表6.8。

表6.8 FTL 通用接口函数（am_ftl.h）

1. FTL 初始化函数

FTL 初始化函数意在获取FTL 实例句柄，其函数原型为：

其中，p_ftl 为指向am_ftl_serv_t 类型实例的指针，p_buf 和len 作为实例信息，为FTL驱动程序提供必要的RAM 空间，MTD 初始化函数获得mtd_handle 为MTD 实例句柄。

（1）实例

定义am_ftl_serv_t 类型（am_mtd.h）实例如下：

其中，g_ftl 为用户自定义的实例，其地址作为p_ftl 的实参传递。

（2）实例信息

FTL 驱动程序需要使用一定的RAM 空间，这也是使用FTL 通用接口所要付出的代价。由于该空间的大小与具体器件的容量大小、擦除单元大小相关，因此该内存空间由用户根据实际情况提供。需要的内存大小（字节数）由下面的公式得到：

其中，sizeerase 为擦除单元的大小，对于MX25L1606，其为扇区大小，即4096。sizemtd_chip为MTD 实例的总容量。MX25L1606 对应的MTD 实例，其大小为除去保留块的总容量，若保留块为0，就是MX25L1606 的容量大小，即2M。需要的内存容量大小为：

对于MX25L1606，若使用FTL，则需要大约2.5KB 的RAM。显然对于一些小型嵌入式系统来说，RAM 的耗费实在“太大”了，所以要根据实际情况选择是否使用FTL。若RAM充足，而又比较在意Flash 的使用寿命，可以选择使用FTL。容量大小使用am_ftl.h 中的宏：

该宏根据器件总容量和擦除单元大小，自动计算实际需要的RAM 大小。

若使用FTL 通用接口操作MX25L1606，则需要定义如下内存空间供FTL 使用。即：

其中，g_ftl_buf 为内存空间的首地址，其作为p_buf 的实参传递，内存空间的大小（即数组元素的个数）作为len 的实参传递。

（3）MTD 句柄mtd_handle

该MTD 句柄可以通过MTD 实例初始化函数获得。即：

获得的MTD 句柄即可直接作为mtd_handle 的实参传递。

（4）实例句柄

FTL 初始化函数am_ftl_init ()的返回值为FTL 实例句柄，该句柄将作为读写接口第一个参数（handle）的实参。其类型am_ftl_handle_t（am_ftl.h）定义如下：

若返回值为NULL，说明初始化失败；若返回值不为NULL，说明返回了有效的handle。

将FTL 初始化函数的调用存放到配置文件中，引出对应的实例初始化接口，详见程序清单6.31 和程序清单6.32。

程序清单6.31 新增FTL 实例初始化函数（am_hwconf_mx25xx.c）

程序清单6.32 am_hwconf_mx25xx.h 文件内容更新（2）

am_mx25xx_ftl_inst_init()无任何参数，与其相关实例和实例信息的定义均在文件内部完成，因此直接调用该函数即可获得FTL 句柄。即：

这样一来，在后续使用其它FTL 通用接口函数时，均可使用该函数的返回值ftl_handle作为第一个参数（handle）的实参传递。

2. 写入数据

当调用FTL 通用接口时，读写数据都是以块为单位，每块数据的字节数固定为512 字节。其函数原型为：

为了延长Flash 的使用寿命，在实际写入时，会数据写入到擦除次数最少的区域。因此lbn 只是一个逻辑块序号，与实际的存储地址没有关系。逻辑块只是一个抽象的概念，每个逻辑块的大小固定为512 字节，与MX25L1606 的物理存储块没有任何关系。

由于MX25L1606 每个逻辑块固定为512 字节，因此理论上逻辑块的个数为4096（2×1024×1024÷512），lbn 的有效值为0 ~ 4095。但实际上擦除每个单元都要耗费一个逻辑块，MX25L1606 擦除单元的大小为4096，即512 个擦除单元，因此FTL 消耗了512 个逻辑块，则可用的逻辑块为3584（4096~512）个，lbn 的有效值为0~3583。

由此可见，FTL 不仅要占用2.5K RAM，还要占用256K 的MX25L1606 存储空间（512个逻辑块，每个逻辑块大小为512 字节），这也是使用FTL 要付出的“代价”。如果返回AM_OK，说明写入数据成功，反之失败。假定写入一块数据（512 字节）至逻辑块2 中，其范例程序详见程序清单6.33。

程序清单6.33 写入数据范例程序

3. 读取数据

读取一块数据的函数原型为：

如果返回值为AM_OK，则说明读取成功，反之失败。假定从逻辑块2 中读取一块（512字节）数据，其范例程序详见程序清单6.34。

程序清单6.34 读取数据范例程序

FTL 通用接口测试程序和接口分别详见程序清单6.35 和程序清单6.36。

程序清单6.35 FTL 测试程序实现（app_test_ftl.c）

程序清单6.36 FTL 测试接口声明（app_test_ftl.h）

由于写入前无需再执行擦除操作，则编写应用程序更加便捷。同样，由于应用程序仅仅只需要FTL 句柄，则所有接口也全部为FTL 通用接口，因此应用程序是可以跨平台复用的，范例程序详见程序清单6.37。

程序清单6.37 FTL 读写范例程序

>>>6.2.6 微型数据库

由于哈希表所使用的链表头数组空间、关键字和记录值等都存储在malloc 分配的动态空间中，这些信息在程序结束或系统掉电后都会丢失。在实际的应用中，往往希望将信息存储在非易失存储器中。典型的应用是将信息存储在文件中，从本质上来看，只要掌握了哈希表的原理，无论信息存储在什么地方，操作的方式都是一样的。

在AMetal 中，基于非易失存储器实现了一套可以直接使用的哈希表接口，由于数据不会因为掉电或程序终止而丢失，因此可以将其视为一个微型数据库，相关接口详见表6.9。

表6.9 数据库接口（hash_kv.h）

显然，除命名空间由 hash_db_*修改为了hash_kv_*（为了与之前的程序进行区分）外，仅仅是初始化函数中，多了一个文件名参数，即内部不再使用malloc 分配空间存储记录信息，而是使用该文件名指定的文件存储相关信息。如此一来记录存储在文件中，信息不会因掉电或程序终止而丢失。其中，hash_kv_t 为数据库结构体类型，使用数据库前，应使用该类型定义一个数据库实例，比如，“hash_kv_t hash;”。

由于各个函数的功能与《程序设计与数据结构》一书中介绍的哈希表的各个函数的功能完全一致，因此可以使用如程序清单6.38 所示的代码进行测试验证。

程序清单6.38 数据库综合范例程序