详解动作捕捉技术原理与应用优缺点

传感器技术 2017-12-11 09:29 次阅读

电影《魔戒》里的咕噜姆、《泰迪熊》里的毛绒熊、《阿凡达》里的部落公主……电影里那些经典虚拟形象生动的表演总能深深打动观众,而它们被赋予生命的背后都源于一项重要的科技技术——动作捕捉。

动作捕捉(Motion capture),简称动捕(Mocap),是指记录并处理人或其他物体动作的技术。多个摄影机捕捉真实演员的动作后,将这些动作还原并渲染至相应的虚拟形象身上。这个过程的技术运用即动作捕捉,英文表述为Motion Capture。

动作捕捉技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器,由Motion capture系统捕捉跟踪器位置,再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后,可以应用在动画制作,步态分析,生物力学,人机工程等领域。

动作捕捉技术的背景

动作捕捉的起源普遍被认为是费舍尔(Fleischer)在1915年发明的影像描摹(rotoscope)。这是一个在动画片制作中产生出的一种技术。艺术家通过精细的描绘播放给他们的真人录影片段当中的每一帧静态画面来模拟出动画人物在虚拟世界中的具备真实感的表演。

这个过程本身是枯燥乏味的。但是对于这些动画师来说,幸运且具有纪念意义的是,1983年麻省理工学院(MIT)研发出了一套图形牵线木偶。

这套系统使用了早期的光学动作捕捉系统,叫做“Op-Eye”,它依赖于一系列的发光二极管,通过制定动 作,来生成动画脚本(Sturman,1999)。本质上,这个牵线木偶充当了第一套“动作捕捉服装”。它自带非常有限数量的感应球,这些球能粗略的定位人体结构的关键骨骼点的位置。

这套技术的产生,迅速的奠定了动作捕捉在之后迅速发展的基础,为后续各种动作捕捉提供了追寻的方向,也引领了之后动作捕捉技术的风潮,包括今天的动作捕捉技术在内。

动作捕捉技术基本原理

动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。不同的动作捕捉系统依照的原理不同,系统组成也不尽相同。

总体来讲,动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等;软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。

信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位,例如人体的关节处,持续发出的信号由定位传感器接收后,通过传输设备进入数据处理工作站,在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据,包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等,并生成三维骨骼动作数据,可用于驱动骨骼动画,这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。

运动捕捉技术组成

传感器

所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置,它将向 motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息,一般会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。

信号捕捉设备

这种设备会因 motion capture 系统的类型不同而有所区别,它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板,对于光学 motion capture 系统则是高分辨率红外摄像机。

数据传输设备

motion capture 系统,特别是需要实时效果的 motion capture 系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理,而数据传输设备就是用来完成此项工作的。

数据处理设备

经过 motion capture 系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作,这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理,使三维模型真正、自然地运动起来。剧中汤姆汉克斯穿着一套布满150个感应器的黑色紧身衣,这样电脑就能把他的眼睑、嘴唇、眉毛、乃至每个身体的表情和动作捕捉到。

动作捕捉技术的种类

动作捕捉系统种类较多,一般地按照技术原理可分为:机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类,其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统,本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴,只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。

机械式

机械式动作捕捉系统依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成,在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时,根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度,可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st是这类产品的代表,其优点是成本低,精度高,采样频率高,但最大的缺点是动作表演不方便,连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大,特别是连贯的运动受到阻碍,难以实现真实的动态还原。

声学式

声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器,接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差,确定到接受传感器的距离,由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。其最大优点是成本低,但缺点是精度较差,实时性不高,受噪声和多次反射等因素影响较大。

电磁式

电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场;接收传感器安置在表演者身体的关键位置,随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元,根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的代表,其最大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好,缺点是对金属物体敏感,金属物引起的电磁场畸变对精度影响大,采样率较低,不利于快速动作的捕捉,线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍,不利于复杂动作的表演。

惯性式

惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号接收器和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位,通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统,进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素,得到各部分肢体的姿态信息,再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系,计算出关节点的空间位置信息。代表性的产品有Xsens、3D Suit等,这类产品主要的优点是便携性强,操作简单,表演空间几乎不受限制,便于进行户外使用,但由于技术原理的局限,缺点也比较明显,一方面传感器本身不能进行空间绝对定位,通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移,空间定位不准确;另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设,系统无法进行双脚离地的运动定位解算;此外,传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束,并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长,有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。

光学式

光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3],由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时为两部相机所见,就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

这类系统采集传感器通常都是光学相机,不同的是目标传感器类型不一,一种是在物体上不额外添加标记,基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标,这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统,另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器,这类系统称为标记点式光学动作捕捉。

1、无标记式光学

无标记点式光学动作捕捉原理大致有三种:第一种是基于普通视频图像的运动捕捉,通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标,再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂,这种计算通常鲁棒性较差,速度很慢,实时性不好,且关节缺乏定量信息参照,计算误差较大,这类技术目前多处于实验室研究阶段;第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉,即所谓的热能式动作捕捉,原理与第一种类似,只是经过热光源照射后,图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升,提升了三维重建的鲁棒性和计算速率,但热源从固定方向照射,导致动作捕捉时人体运动方向受限,难以进行360度全方位的动作捕捉,例如转身、俯仰等动作并不适用,且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒;第三种是三维深度信息的运动捕捉,系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息,根据三维形貌进行人形检测,提取关节运动轨迹,这类技术的代表产品是微软公司的kinect传感器[5],其动作识别鲁棒性较好,采样速率高,价格非常低廉,有不少爱好者尝试使用kinect进行动作捕捉,效果并不尽如人意,这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器,而不是精确捕捉,同样存在关节位置计算误差大,层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲,无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低,并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失(如骨骼的自旋信息等)造成动作变形等问题。

2、标记式光学

标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点(Markers)、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成,人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位(如人体的关节处等)粘贴Marker点,多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点,数据实时传输至数据处理工作站,根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标,再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。

这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统:

(1)主动式光学

主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成,LED粘贴于人体各个主要关节部位,LED之间通过线缆连接,由绑在人体表面的电源装置供电。

其主要优点是采用高亮LED作为光学标识,可在一定程度上进行室外动作捕捉,LED受脉冲信号控制明暗,以此对LED进行时域编码识别,识别鲁棒性好,有较高的跟踪准确率;

缺点是:

第一,时序编码的LED识别原理本质上是依靠相机在不同时刻对不同的Marker采集成像来进行ID标识,相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光,破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性,导致运动变形,不利于快速动作的捕捉;

第二,由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别,因此有效动作帧采样率较低,这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析;

第三,LED Marker可视角度小(发射角120度左右),一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集,这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低,并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失,如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失,需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题,设备成本也随之成倍增加;

第四,由于时序编码的原理局限,系统可支持的Marker总数有严格限制,在保证足够的采样率前提下,同时采集人数一般不宜超过2人,且Marker点数量越多,单帧逐点曝光时间越长,运动变形越严重。

(2)被动光学式

被动式光学动作捕捉系统,也称反射式光学动作捕捉系统,其Marker点通常是一种高亮回归式反光球,粘贴于人体各主要关节部位,由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机,进行Marker的检测和空间定位。

其主要优点是技术成熟,精度高、采样率高、动作捕捉准确,表演和使用灵活快捷,Marker点可以很低成本地随意增加和布置,适用范围很广;

主要缺点是:

第一,对捕捉视场内的阳光敏感,阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点,造成目标干扰,因此系统一般需要在室内环境下正常工作;

第二,Marker点识别容易出错,由于反光式Marker点没有唯一对应的ID信息,在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标跟踪出错,导致Marker点ID混淆,这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好,动作容易错位,并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复,工作量大幅增加。不过新一代的技术都植入了先进的智能捕捉技术,具有很强的Marker点自动识别和纠错能力,很大程度上满足了现场实时动画演示的需要,并且大大降低了人工干预的工作量,从本质上进一步提升了系统的实用性。

动作捕捉技术的优缺点

优点

运动捕捉的优点是表演者活动范围大,无电缆、机械装置的限制,使用方便。采样速率较高,可以满足多数体育运动测量的需要。Marker价格便宜,便于扩充。更实际地讲,就是便于实现电影、游戏里面的各种炫酷特效。      

缺点

系统价格昂贵,虽然它可以捕捉实时运动,但后处理(包括Marker的识别、跟踪、空间坐标的计算)时间长。这类系统对于表演场地的光照、反射情况敏感。装置定标也较为繁琐,特别是当运动复杂的时候。不同部位的Marker很容易混淆、遮挡,产生错误的结果,经常需要人工干预后处理过程。由于这样那样的各种限制,所以几乎所有的光学跟踪系统都还需要依靠后序处理程序对捕捉的数据进行分析,加工和整理然后才能把这些数据应用到动画角色模型上去。

动作捕捉技术主要应用领域

动画制作

将运动捕捉技术用于动画制作,可极大地提高动画制作的水平。它极大地提高了动画制作的效率,降低了成本,而且使动画制作过程更为直观,效果更为生动。

虚拟现实系统

为实现人与虚拟环境及系统的交互,必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向,准确地跟踪测量参与者的动作,将这些动作实时检测出来,以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是必不可少的,这也正是运动捕捉技术的研究内容。

机器人遥控

机器人将危险环境的信息传送给控制者,控制者根据信息做出各种动作,运动捕捉系统将动作捕捉下来,实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。与传统的遥控方式相比,这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制,大大提高机器人应付复杂情况的能力。在当前机器人全自主控制尚未成熟的情况下,这一技术有着特别重要的意义。

互动式游戏

可利用运动捕捉技术捕捉游戏者的各种动作,用以驱动游戏环境中角色的动作,给游戏者以一种全新的参与感受,加强游戏的真实感和互动性。

体育训练

运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作,便于进行量化分析,结合人体生理学、物理学原理,研究改进的方法,使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态,进入理论化、数字化的时代。还可以把成绩差的运动员的动作捕捉下来,将其与优秀运动员的动作进行对比分析,从而帮助其训练。

另外,在人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等领域,动作捕捉技术同样大有可为。可以预计,随着技术本身的发展和相关应用领域技术水平的提高,动作捕捉技术将会得到越来越广泛的应用。


本篇文章为传感器技术平台原创文章,转载需联系我们授权!未经允许转载我们将进行投诉!

 


原文标题:详解超逼真动作背后的技术——动作捕捉

文章出处:【微信号:WW_CGQJS,微信公众号:传感器技术】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

《机器人学》—运动控制与动力学

机器人学:运动学、动力学与控制 -宋伟刚 全书共分10章。 第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与...

发表于 09-18 17:25 150次 阅读
《机器人学》—运动控制与动力学

阿里巴巴最强AI来袭:机器人客服的语调自然,人机对话有温度

8月22日,在阿里巴巴举办的首届智能服务峰会的技术展示环节,精彩的"人机对话"让参会者们兴奋不已。....

发表于 09-18 17:06 9次 阅读
阿里巴巴最强AI来袭:机器人客服的语调自然,人机对话有温度

阿里推出自动驾驶送货机器人:可以携带多种不同尺寸的包裹,运送距离更远

阿里巴巴日前公布了一项技术创新,希望为未来世界提供更方便的快递运送服务。该公司展示了一款自动驾驶送货....

发表于 09-18 15:52 18次 阅读
阿里推出自动驾驶送货机器人:可以携带多种不同尺寸的包裹,运送距离更远

人工智能带来了一个更迫在眉睫的危险:偏见

当今新诞生的婴儿,及未来几代人,从他们出生的第一天起,就会在有语音助手的环境下长大。在理想的情况下,....

的头像 1号机器人网 发表于 09-18 15:51 114次 阅读
人工智能带来了一个更迫在眉睫的危险:偏见

软件机器人已成为企业自动化最热门的风潮之一

UiPath的估值表明人们对RPA的兴趣更为广泛。从未从外部筹资的硅谷私有企业Automation ....

的头像 1号机器人网 发表于 09-18 15:48 122次 阅读
软件机器人已成为企业自动化最热门的风潮之一

全球首个太空机器人将入太空,与宇航员共同完成太空任务

据报道,世界上第一个飞行、自主、人工智能宇航员助手将很快进入太空,成为宇航员的好朋友,共同完成太空任....

发表于 09-18 15:39 38次 阅读
全球首个太空机器人将入太空,与宇航员共同完成太空任务

美的将转型科技公司,大力发展机器人业务

美的集团(000333.SZ,下称“美的”)斥资约40亿元回购股票事宜在7月23日下午的股东大会上获....

发表于 09-18 15:26 53次 阅读
美的将转型科技公司,大力发展机器人业务

未来机器人将取代你的职位吗?

9月17日,一项来自世界经济论坛的最新报告指出,目前人类承担了全球71%的工作任务,而到2025年,....

的头像 OFweek工控 发表于 09-18 15:24 131次 阅读
未来机器人将取代你的职位吗?

国产机器人与外资打全面竞争不现实,只能采取细分市场包抄取胜

目前国产品牌与国外品牌要打全面竞争还不太现实,只有采取从细分市场“迂回包抄”战略。

发表于 09-18 15:21 59次 阅读
国产机器人与外资打全面竞争不现实,只能采取细分市场包抄取胜

美的称机器人业务全年的营收预期保持不变

美的近日发布的中期业绩报告显示,今年上半年美的机器人及自动化系统业务营收同比有所减少。作为美的多元化....

发表于 09-18 15:15 206次 阅读
美的称机器人业务全年的营收预期保持不变

新松“4+2”布局清晰,以创新为发展赋能

新松作为国内最大的机器人产业化基地,在智能制造与智能物流快速发展的市场环境下,公司定位越来越清晰,技....

的头像 机器人前沿 发表于 09-18 14:21 192次 阅读
新松“4+2”布局清晰,以创新为发展赋能

荷兰大学打造自主式飞行机器人的装置DelFly Nimble

13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵....

的头像 1号机器人网 发表于 09-18 14:18 97次 阅读
荷兰大学打造自主式飞行机器人的装置DelFly Nimble

在全球制造升级大背景下,我国机器人发展迎来新机遇

纵观全球制造业,进入转型关键时期,特别在工业机器人部署提升工厂生产效率和合格率,推动制造业转型。在全....

发表于 09-18 11:45 37次 阅读
在全球制造升级大背景下,我国机器人发展迎来新机遇

来认识下一些真实的机器人

在很多机器人的展示页面,你还可以与机器人进行特别的互动,这样的功能是你在其他地方找不到的:你可以将机....

的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 09-18 10:49 185次 阅读
来认识下一些真实的机器人

减速机在工业机器人的应用

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应...

发表于 09-18 10:03 24次 阅读
减速机在工业机器人的应用

智能电话机器人与传统人工相比有哪些优势?

在当下人工智能概念正当红,许多产品都借着智能之名进行包装和重生,总之无论采用什么方法它们都要蹭上智能....

发表于 09-18 08:49 30次 阅读
智能电话机器人与传统人工相比有哪些优势?

面向未来AI世界,做当下观察、思考和感悟的“机器人文明”

在以智能音箱“百箱大战”为代表的AIoT市场火热的背后,实则是“带着镣铐跳舞”,作为业界翘楚,云知声....

的头像 芯师爷 发表于 09-17 17:55 897次 阅读
面向未来AI世界,做当下观察、思考和感悟的“机器人文明”

“杀人机器人”到底有多可怕?

据路透社消息,欧洲议会近日通过一项决议,呼吁全球禁止研发、生产和使用“杀人机器人”。 

的头像 人工智能 发表于 09-17 17:26 614次 阅读
“杀人机器人”到底有多可怕?

俄罗斯正在制造一种诡异的“患者模拟机器人”

Eidos Medicine公司负责制造这款机器人,这是斯科尔科娃创新中心研究项目的一部分。他们的主....

的头像 天津机器人 发表于 09-17 17:25 506次 阅读
俄罗斯正在制造一种诡异的“患者模拟机器人”

无人机公司Airware破产,华为CEO表示即将推出可折叠智能手机

近日华为CEO余承东在接受媒体采访时表示,可折叠手机将在一年内进入市场。自柔性屏工艺诞生后,人们就从....

的头像 机器人大讲堂 发表于 09-17 16:28 456次 阅读
无人机公司Airware破产,华为CEO表示即将推出可折叠智能手机

人工智能施害妄想症是怎么染上的?能治吗?

人工智能仅仅是技术,但是现在外表有很多泡沫,大批资金涌入更是多了一层更美丽的泡沫。但和前两次人工智能....

的头像 人工智能 发表于 09-17 16:24 141次 阅读
人工智能施害妄想症是怎么染上的?能治吗?

新松机器人完善国内市场的同时开启海外布局,正式踏上国际化征程

过去的2017年,新松机器人在沈阳浑南建设的智慧园及在上海临港建设的产业园正式投入使用,也象征着公司....

发表于 09-17 15:19 82次 阅读
新松机器人完善国内市场的同时开启海外布局,正式踏上国际化征程

RAPID机器人:能够为每个区块定制适宜的水量,帮助灌溉葡萄

随着科技发展,我们都知道机器人会是农业的未来,这对于加利福尼亚州的酿酒师来讲也不例外。面对水和工人的....

发表于 09-17 15:15 52次 阅读
RAPID机器人:能够为每个区块定制适宜的水量,帮助灌溉葡萄

TreeRover:自动植树机器人,可实现自动大面积自动植树

据外媒报道,加拿大维多利亚大学两名学生研制出自动植树的全自动机器人。

发表于 09-17 15:12 44次 阅读
TreeRover:自动植树机器人,可实现自动大面积自动植树

日本成功研发出能自动在海底移动并捕获生物的机器人

据报道,24日,日本东京大学和九州岛工业大学的团队宣布,研发出能自动在海底移动并捕获生物的机器人。据....

发表于 09-17 15:10 26次 阅读
日本成功研发出能自动在海底移动并捕获生物的机器人

小萌智能教育机器人亮相博览会,展示了面向未来教育的智能化解决方案

14日,以“新动能 高质量 大振兴”为主题的第四届中日韩产业博览会在山东召开。博览会由中国国际商会、....

发表于 09-17 14:59 62次 阅读
小萌智能教育机器人亮相博览会,展示了面向未来教育的智能化解决方案

荷兰大学研制出DelFly Nimble,一款可自治的飞行机器人

13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵....

发表于 09-17 14:56 46次 阅读
荷兰大学研制出DelFly Nimble,一款可自治的飞行机器人

菜鸟网络与圆通速递合作的超级机器人分拨中心宣布正式启用

“对于快递企业而言,人力成本和货车运能成本占到全部运营成本的七成左右。”圆通速递总部中心管理部负责人....

的头像 1号机器人网 发表于 09-17 14:40 741次 阅读
菜鸟网络与圆通速递合作的超级机器人分拨中心宣布正式启用

今年的爱立信展台,有什么亮点科技?

爱立信协助常熟移动完成了首个5G基站的正式开通,并将5G测试终端在观致提供的测试车辆上完成了装车改造....

的头像 爱立信中国 发表于 09-17 14:33 471次 阅读
今年的爱立信展台,有什么亮点科技?

新松机器人加速国内外市场布局,开启智能时代新征程

近年来新松的发展目标越来越清晰,实力不断增强,正在进入新的上升通道。

的头像 机器人大讲堂 发表于 09-17 14:10 481次 阅读
新松机器人加速国内外市场布局,开启智能时代新征程

我们有什么办法能够避免不被机器人所取代?

面对数字技术驱动的智能时代,有观点认为机器人将抢走很多人的饭碗,如果说机器人能胜任很多工作,那人就一....

发表于 09-17 11:40 29次 阅读
我们有什么办法能够避免不被机器人所取代?

山西首家VR虚拟现实和3D打印科普体验馆亮相,吸引了很多市民前往体验

只需控制手柄就能体验起飞、降落、转弯,过一把“开飞机”瘾,遨游天际;手机放在投影下,通过高精度三维扫....

发表于 09-17 11:19 67次 阅读
山西首家VR虚拟现实和3D打印科普体验馆亮相,吸引了很多市民前往体验

探讨一下三星的自动智能充电小车

探讨一下三星的自动智能充电小车 这个产品是把二手的充电电池再配合一个逆变器转成交流,然后给车辆的交流....

的头像 汽车电子设计 发表于 09-17 11:03 491次 阅读
探讨一下三星的自动智能充电小车

我们怎么做才能避开被人工智能和机器人取代的危险?

据报道,美国著名畅销书作家马尔科姆·格拉德威尔指出,随着人工智能逐渐向劳动力市场渗透,同时越来越多的....

发表于 09-17 10:43 198次 阅读
我们怎么做才能避开被人工智能和机器人取代的危险?

为什么房企进军机器人产业其实也并不值得诧异?

无论是成为变形金刚中的炫酷,还是超能陆战队中的大白,智能机器人带给了我们对未来生活的无限畅想。而当下....

发表于 09-17 10:30 70次 阅读
为什么房企进军机器人产业其实也并不值得诧异?

Moritz Simon Geist将发布世界上第一张完全由自制机器人制作的技术专辑

媒体艺术家兼机器人工程师Moritz Simon Geist即将发布世界上第一张完全由自制机器人制作....

发表于 09-17 10:25 21次 阅读
Moritz Simon Geist将发布世界上第一张完全由自制机器人制作的技术专辑

碧桂园凭什么进军机器人领域?又该如何撬动机器人市场?

企业玩“跨界”已不是新鲜事。近年来,房企玩“跨界”的案例也是屡见不鲜。不过这一次,碧桂园似乎玩得有点....

发表于 09-17 08:38 144次 阅读
碧桂园凭什么进军机器人领域?又该如何撬动机器人市场?

机器人是人工智能落地的主要应用方面

很多人可能都看过波士顿动力公司的机器狗视频,机器狗会开门、能跑步,而且还能负重走过灌木丛。这种彪悍的....

发表于 09-17 08:31 189次 阅读
机器人是人工智能落地的主要应用方面

电销机器人到底会不会取代电销人工作?

电话营销机器人不存在因客户回绝而导致工作积极性下降的问题,每天可拨打1000通左右的电话,用专业、亲....

发表于 09-17 08:00 16次 阅读
电销机器人到底会不会取代电销人工作?

电话机器人为什么还不能完全代替人工销售?

电话机器人,顾名思义就是打电话的机器人,谁用它来打电话?打电话做什么呢?打电话效果好不好呢?我们从这....

发表于 09-17 08:00 17次 阅读
电话机器人为什么还不能完全代替人工销售?

电话机器人打电话到底是做什么?

时至今日,与人工智能、大数据以及深度学习相融合的机器人变得更加聪明,拥有了更加智能的“心”,应用范围....

发表于 09-17 08:00 53次 阅读
电话机器人打电话到底是做什么?

模仿果蝇飞行机制飞行机器人速度可以达到7米/秒

家蝇或果蝇具有令人难以置信的敏捷性,让一切无人机和机器人都望尘莫及,现在,无人机也开始迎头赶上了。一....

的头像 天津机器人 发表于 09-16 11:42 454次 阅读
模仿果蝇飞行机制飞行机器人速度可以达到7米/秒

第四届中日韩产业博览会 中日韩智能制造万众瞩目

以“新动能 高质量 大振兴”为主题的第四届中日韩产业博览会、第一届中日韩贸易投资洽谈会14日在山东省....

的头像 天津机器人 发表于 09-16 11:27 530次 阅读
第四届中日韩产业博览会 中日韩智能制造万众瞩目

英伟达宣布Tesla T4 GPU新品:基于图灵架构,加速AI运算

这款名为 Robat 的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工程领域....

的头像 电子发烧友网工程师 发表于 09-16 10:32 469次 阅读
英伟达宣布Tesla T4 GPU新品:基于图灵架构,加速AI运算

研究人员开发出果蝇飞行机器人,可以悬停在半空或执行各种极端动作

近日,代尔夫特理工大学的机器人研究人员创建了一个飞行平台,力求模仿和测试昆虫飞行方式的理论,但不使用....

发表于 09-16 09:55 56次 阅读
研究人员开发出果蝇飞行机器人,可以悬停在半空或执行各种极端动作

高仙商用清洁机器人ECOBOTSCRUB75,用智慧和行动保卫外滩清洁工作

是的,高仙商用清洁机器人于近日成功“打卡”了地标云集的上海外滩,用她在清洁领域积累的丰厚经验和“严谨....

发表于 09-16 09:44 181次 阅读
高仙商用清洁机器人ECOBOTSCRUB75,用智慧和行动保卫外滩清洁工作

数字技术将会创造新的就业机会

技术是增长之源,就业是民生之本。技术进步对就业具有双重影响,它不仅带来新的工作机会,改善人们的生活;....

发表于 09-16 09:10 225次 阅读
数字技术将会创造新的就业机会

AI和机器人怎么定义新医疗卫生

我们正在进入医疗卫生的新时代。健康问题对我们每个人来说,无论是作为个人和整个社会都很重要。它是经济、....

发表于 09-15 09:07 159次 阅读
AI和机器人怎么定义新医疗卫生

欧洲议会呼吁全球禁用“杀人机器人”,其威力有多强大

欧洲议会安全政策发言人Bodil Valero称,“自动武器必须在全球范围内予以禁止,决定生死的权力....

发表于 09-15 06:10 120次 阅读
欧洲议会呼吁全球禁用“杀人机器人”,其威力有多强大

机器人在工业制造与自动驾驶领域的应用

在工业制造方面,四维时代通过在机械手臂上安装双目摄像头,利用摄像头采集并实时计算识别物体,计算物体位....

发表于 09-15 05:03 48次 阅读
机器人在工业制造与自动驾驶领域的应用

伦敦大学将正式开设虚拟现实学位,助推整个VR行业的发展

熟悉国外VR行业动向的朋友应该都知道,英国在这个领域的发展始终走在欧洲前列,由此一来,看到今天这则来....

发表于 09-14 10:18 293次 阅读
伦敦大学将正式开设虚拟现实学位,助推整个VR行业的发展

智能机器人客服:让对话“恰到好处”,人机对话有温度

电影《Her》讲述了一个宅男爱上客服机器人的故事。男主想要与客服机器人产生更多互动,就试着教它学习复....

发表于 09-14 10:06 57次 阅读
智能机器人客服:让对话“恰到好处”,人机对话有温度

浅谈我国机器人有哪些分类

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则来行动...

发表于 09-13 11:50 195次 阅读
浅谈我国机器人有哪些分类

虚拟现实与GRID是否可能

有没有办法使用亚马逊服务器从网格流式传输VR格式。 想要为移动耳机播放用于PC和VR的虚幻项目。 将有一个html5版本的项目...

发表于 09-11 16:29 47次 阅读
虚拟现实与GRID是否可能

机器人技术大赛鼓励下一代创新者积极学习STEM

摘要:教育工作者们一直在努力培养学生们对科学、技术、工程和数学 (STEM)等学科的兴趣,而那些处于低收入地区且教育水平相对...

发表于 09-11 11:22 111次 阅读
机器人技术大赛鼓励下一代创新者积极学习STEM

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼...

发表于 09-10 16:32 179次 阅读
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

i.MX8M领跑AI尖端

I.MX8M如何带领你走向人工智能的尖端        8月15日,2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心揭...

发表于 09-07 09:57 190次 阅读
i.MX8M领跑AI尖端

求一份扫地机器人的原理图

求一份扫地机器人的硬件原理图,感谢 我邮箱   ...

发表于 09-04 17:31 192次 阅读
求一份扫地机器人的原理图

码垛机器人助力企业良性发展

码垛机器人助力企业良性发展 力泰科技资讯:码垛机器人运用越来越广泛,码垛机器人的也不是单一的只有码垛这个功能,它还可以做...

发表于 08-31 09:21 0次 阅读
码垛机器人助力企业良性发展

电源稳定对工业机器人的重要性

论电源稳定对工业机器人的重要性 力泰科技资讯:工业机器人的使用,电网电压波动应该控制在+10%~-15%之间,而我国电源波动较大...

发表于 08-31 09:19 0次 阅读
电源稳定对工业机器人的重要性