VR+机器人结合，会产生什么样的火花？

文 | VR陀螺 案山子

原本只是想过来看看机器人，没想到VR竟然在此大出风头。

11月29日—12月2日，由日本机器人工业会和日刊工业新闻主办的“2017国际机器人展”在日本东京国际会展中心举行，VR陀螺作为合作媒体参加了此次大会。

而让人意想不到的是，在各式各样的机械臂、机器人之外，VR也成为了这个展会上独特的风景。多个展台竟然都出现了VR的身影，甚至在某个展位前，争相体验VR的人排起了长龙。

而展会上最为酷炫的机器人——日本丰田的Partner Robot，竟然也和VR有着密不可分的关系。

VR+机器人结合，会产生什么样的火花？VR陀螺将从日本带来第一手消息。

隐藏在机械臂中的VR

来到展馆内，并没有看到我想象中的满是（人形）机器人的场景，反而到处都是机械臂，从小型到巨型，它们应用在各个行业的各个环节。从工业机器人到家庭用机器人，日本机器人产业拥有一流的技术水准并在全球市场占有举足轻重的地位，而这都是长期技术积累的结果，非一朝一夕之功。

截至2013年底，全球现役工业机器人数量达133万台至160万台，IFR预测这一数字到2017年将达到195万。其中日本工业机器人在全球市场份额最大，2013年日本产业机器人全球销售额超过5000亿日元。日本经济产业省2007年曾预测到2025年，日本工业机器人总数将达到100万台。

世界机器人大会两年一届，这次大会规模为史上最高，共有来自14个国家的612家公司、2775个小团队参展，丰田、松下、三菱、日立、川崎、东芝等知名企业悉数到场之外，东大、早稻田、庆应、筑波等大学研究机构也都纷纷展出了最新的技术和机器人。而机器人的应用范围也不断扩大，从灾害对应到社会福祉、农业、教育等各个领域。

让陀螺君比较意外的是，这样一场纯粹的机器人盛会中，竟然有多个展台都有VR体验区。

VR陀螺记者现场体验VR+机器人

丰田展台上的Partner Robot机器人和VR

川崎机器人展体上的VR体验

VR+机器人，日本人都在怎么玩？

陀螺君在现场体验下来，发现VR和机器人的结合主要分为三种：

1、VR视角操纵机器人——远程操控

最酷炫的丰田机器人Partner Robot就属于这种，这个机器人身高1.54米，重75kg，身体上的32个关节和10根手指都可以灵活运动。

操纵者坐在左边的座椅中，通过肩部3轴、肘部1轴、手腕3轴和握力提示1轴来控制机器人的相应部位。由于现场操纵者为坐姿，所以实际只操控了机器人的上半身。手的部分通过动捕手套来实现所有手指关节的动作捕捉。

在现场播放的介绍视频中，其实还可以通过在脚上绑定配有力感应器的鞋子，再搭配Tracker的方式来让机器人实现同步移动，包括上下楼梯这种高难度动作。

戴上头显后，VR中看到的视角就是机器人的视角，通过机器人头上的摄像头看到现实中的世界。人在转动头部的时候，机器人也会随之作出一摸一样的动作。

现场演示视频：

从视频来看，人和机器人的动作几乎毫无延迟，动作的一致性和幅度都非常精准，宛如自己的分身一般。

据现场工作人员介绍，这样的主要目的是实现实时的远程操控，而通过远程操控，不仅应用在家务、看护、育儿这些领域，还能应用在灾区、外太空等极限作业。

另一个展台同业也展示了用VR来操作机器人的内容。

和丰田的Partner Robot不一样的是，DENSO展示的是完全虚拟的内容，结合现实场景来体验。现场的机器人其实就是两个机械臂，而体验的内容能和机器人完全同步的只有一只手臂。

操纵方使用的是Vive头显以及一个绑有Tracker的控制器，通过开合可以实现机器人手部的抓取动作。

戴上头显后，可以看到和现实场景中一样的虚拟场景，绿色草地上，有一盘卷心菜，用将手的位置和机器人手臂的位置校准后，通过缓慢移动、调整位置、抓取一系列动作，可以让机器人抓到卷心菜。

陀螺君体验下来感觉，在这个体验中，旁观者的体验比操纵者更好，因为在虚拟世界中，自己并不会感觉到是在操控一个机器人，而且也很难确认到有没有抓到，加上位置有一些偏差，如果不是外面的人提醒，很难准确地完成整个过程。另外，没有力反馈也是这一体验中的败笔，仿佛全程都在抓空气，如果能把机器人手上的触感同步到操纵手的手上，体验将会完美很多。

2、展示、模拟、培训

第二种用途是用于模拟机器人的运作方式和流程，将其展示给客户看，或者用于员工培训。

在株式会社ITAGE的展台上，右边是机器人在持续运作的过程，将纸盒中的食品吸到传送带上，然后右边的机械臂将其接住，整齐摆放至食品框中。在机器人的左边，搭设了一个VR体验区，同样使用的是Vive头显，显示器中可以看到VR中的内容。

戴上头显，可以看到和现场机器人同样的运作流程，不过并非实时同步。据现场负责人称，公司经常用到VR，因为VR可以给人一种仿佛真的置身工事现场的体验，让人更快速理解机器的运作流程，在给客户展示的时候更直观，而且不需要到现场就能看到。特别是在开发过程中，客户不需要坐新干线或者飞机来现场，通过VR就能随时掌握最新进展情况，而且VR还支持多人会议，非常方便。另外，在必要的时候还可以做到实时同步。

另一方面，用VR来培训也是比较常用的用途。目前株式会社IATAGE的内容支持Oculus、Gear VR、Google Cardboard等多个终端。

3、吸引目光

在满是机器人（机械臂）的现场，最为爆满的两个展台，一个是丰田的Partner Robot，陀螺君第一次被挤在人群外，踮起脚举着手机都没能拍到机器人；第二次提前几十分钟蹲点，终于站到了第一排。实时操控酷炫的机器人吸引了很多人的目光。

第二个是川崎（KAWASAKI）的展台，在大型机器人的两边各设置了2个座椅式VR体验，陀螺君原本以为也是和机器人结合的，原来并非如此。

据现场工作人员介绍，头显内的内容跟其自家的机器人毫无关系，里面是一个飞行体验Demo，可以让人体验到飞起来的感觉。主要是用来吸引人。

虽然只是简单的Demo，但显然川崎的策略成功了，展台两侧都排起了长龙。

以前从未参加过以工业为主题的机器人展，这次最大是感受是，工业的自动化远比想象中更快，而且今年很多机器人都加入了AI，融合图像识别、深度学习等技术，机器人也在越来越智能。

而对于VR，虽然机器人并不是其最大最主要的应用领域，不过存在即合理，VR也在用其独有的特性，在这个行业中发光发亮。