基于Zynq实现高精度高分辨率快速3D扫描

LMI科技团队作为TKH Group NV（专攻创新技术、建筑和工业解决方案的创造和交付）的一个分布，一直以视觉与安全、通信、产品系统连通性为核心技术，并致力于帮助用户认识大多数3D视觉技术的优势。同时，LMI还推出了大量高性能、易实现、成本效益高并被全球用户信任的无可替代的视觉解决方案，这些解决方案不仅可以提高利润，同时可以最大程度缩短产品进入市场的时间，保证用户在同行业中具有较强竞争力。此外，LMI科技还不断研究智能传感器技术的3D测量技术，并研发出很多一流的工业智能传感器。这些传感器通过利用智能3D技术位用户提供速率高、精确度高、可靠性强的检测方案，支持用户开发出高质量高效率的工业产品。不同于接触式测量或2D视觉测量，LMI的3D测量技术不仅可以降低测量复杂度，同时也很大程度上降低了实现成本。

Gocator传感器系列

Gocator 3210：

LMI科技推出的Gocator3210图像传感器，是一个十分敏捷快速的立体图像扫描传感器。这款传感器可以将100x154mm大小的目标对象以4fps的传输速率在35微妙内扫描成3D点云。在大小仅仅为190x142x49mm的Gocator 3210传感器内部包括了一个2000像素的立体摄像头，在摄像头上装有一个工业蓝光LED照明灯。当Gocator 3210对目标进行扫描（扫描速率4Hz）时，可将蓝光打在目标上，以增加目标的曝光度。LMI还表示，这款传感器可以以4倍的扫描速率将扫描行数据通过Gige接口上传到主机CPU进行处理。而如此快的扫描及处理速度意味着，通过Gocator传感器可以实现对产品线上的产品进行动态（不需要停下流水线）测量，也就说可以加快产品流水线的整体运行速度。

此外，LMI还提供一个可以处理点云和Gocator产生的3D模型的基于浏览器的GUI（图形用户界面）。通过此GUI，用户可以进行包括计算目标宽度、高度、角度以及半径等所有Gocator内部参数的处理。下图是一个自动气缸盖的3D扫描图在LMI GUI界面上的显示。（这类传感器的一个典型应用）。

同样，LM还提供一个SDK（软件设计开发工具），以便用户可以开发运行于Gocator上的复杂检查程序，同时公司也配套开发了一系列Gocator传感器系列传感器有趣的图像训练demo可以在官网上参考。

总结：

目前，3D视觉处理作为一个很热门的话题，吸引着越来越多的科技团队积极加入，上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D（深度）摄像头，可以通过非接触式测量得到用户所需要的目标参数，这种传感器极大的解决了很多特殊场景下的测量难题，也是未来科技发展的一个有趣的方向。