教你DIY一架拉风竞速四轴无人机

39度创意研究所 2015-10-26 15:49 次阅读

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  本篇文章中,我们将手把手来教大家来制作竞速四轴飞行器。下面先简单介绍一下关于四轴飞行器的相关定义。

  什么是四轴飞行器?

  四轴飞行器是由具有四个臂的多转子直升机,它每个臂的端部具有一个电机和一个螺旋桨。在某些方面它与直升机类似,虽然它们的升力和推力来自4个螺旋桨,而不是仅来自单一的一个。车辆运动的控制是通过改变一个或多个转子轮盘的音调和/或旋转速度,从而改变其扭矩载荷和推力/升力特性来实现的。

  什么是竞速四轴飞行器?

  四轴飞行器非常实用,并且有多种不同类型。举例来说:四轴飞行器可以用来拍摄和提升相机或者内置做半空中杂技。竞速四轴飞行器则是更加快的四轴飞行器。这里的快是指它的速度极其快。竞速四轴飞行器可以根据不同的规格参加相应的比赛,目前最流行的是250尺寸大小。

  竞速四轴飞行器昂贵吗?很难制造吗?

  价格视情况而定,一般一款典型的较便宜的四轴飞行器大约售价在120-200美金左右。但是,另一些昂贵的四轴飞行器可能轻而易举的就花掉1000美金。实际上,任何有电子设计背景的人都可以自己动手DIY一个四轴飞行器。

  Step 1:视频学习

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  首先建议读者多去看视频了解关于四轴飞行器相关的各种信息。

  Step 2: 你需要什么?

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  · 4个1806的电机,

  · 4个12A的电子调速器

  · 一个遥控发射器和接收器

  · 一个飞行控制器,你甚至可以使用Intel主板!

  · 1个锂电池

  · 250尺寸大小的四轴飞行器构架

  · 一些导线

  · 安装有Clean Flight的电脑

  · 各种相关的工具

  可供选择的:

  •FPV摄像头

  •FPV发射机和接收机
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  Step 3: 整体构架

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  现在开始制作。

  首先粗略地搭建四轴飞行器的整体构架,并将电机固定在飞行器上。

  完成这些步骤后,系统整体架构应和上面最后一张图片所展示的一样。

  Step 4: 焊接

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  现在,修剪掉多余的导线,通过焊接将电机连接到电调。

  建议使用助焊剂粘丝,在没有看见图片的情况下焊接很糟糕的终止了,不得不重新启动并再次焊接。

  将电调扎带整齐的放置在相应的位置。

  Step 5:飞行程序控制器

  

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  现在来给飞行控制器编程。

  在Flash中使用cleanflight,并确保所有的设置都正确。很难以书面形式解释这一处理过程,如果你还是想了解这一过程,可以去看YouTube网站上数以千计的视频内容。

  Step 6: 连线

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  这里可能是会让各位读者觉得比较困惑的地方。

  在这个过程中,我添加了一个忽略了LED部分的图表(不是此物原图)来辅助我连线。

  请注意两条导线已得到扭转。这是为了将其放入空气开关上的四轴飞行器电机方向。

  Step 7: 测试与调试

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  现在来测试与调试四轴飞行器:

  在 clean flight上使用各种工具, 检查每个部件是否在正常工作。

  最重要的检查部分:

  · 接收器

  · 电机

  · 模式设置

  Step 8: 添加电池

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  现在,只要插上你的电池,让飞行控制器自己校准约一分钟。

  很多人把电池放在四轴飞行器的中间,我并不太喜欢这样做。我更倾向将一些敏感的电子原件放在构架中间以防冲撞(因为有时候在飞行过程中冲撞不可避免),我也相信这会让它更快,但是好像至今还未实现。

  Step 9: 制作完成

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  竞速四轴飞行器,你也可以造

  已经完成四轴飞行器的制作,现在可以试飞了。

  一些建议:

  · 大多数变送器有马达锁定和解锁

  · 在空旷开放的领域试飞

  · 使用一个lipo报警器

  · 对lipo安全充电

  · 试飞时请小心谨慎!

  然后你就可以试飞你的四轴飞行器了。

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评论

elecfans
毫无质量的帖子
11-05 17:13
elecfans
说了等于没说
11-04 11:42
elecfans
没有看着就能制作出的关键点,很多细节呗忽略
11-03 10:13
cross_stone
大神我没玩过飞行器,你能不能推荐一些这方面的好文,谢谢
10-28 08:02
laidaihua
看完全文,发现没有任何有技术含量的内容!基本上关键的地方都没讲。。
10-27 22:24

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