0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

号称“地表最强”自动泊车,激光雷达真能带来这么大提升?

海明观察 来源:电子发烧友网 作者:李诚 2022-03-09 07:56 次阅读

电子发烧友网报道(文/李诚)倒车入库、侧方停车是无数新手司机的噩梦,在汽车智能化的普及之下,自动泊车这一“黑科技”开始进入大家的视野。在未来20年乃至30年中自动驾驶仍未车企主要的发展方向,而自动泊车相当于低速的自动驾驶,技术难度与自动驾驶相比较为容易,因此自动泊车功能也是实现自动驾驶的必经之路。

图源:小鹏

其实,自动泊车功能发展至今已有30余年,自动泊车功能也由最初的半自动向全自动转变。随着汽车保有量增加,车位间隔减小,停车难已成为社会现存的一大痛点。在车企大力发展自动驾驶的同时,也在将这一痛点转化为卖点,开始在大量车型中引入自动泊车功能。

自动泊车是一项看着“鸡肋”实则“真香”的功能,小编通过咨询身边使用自动泊车功能的朋友得知,目前的自动泊车技术已经相对成熟,并且成功率也相对较高,对新手车主来说是一项非常友好的功能。

处于国内造车新势力第一梯队的小鹏在去年就通过OTA在线升级,成功将自动泊车功能(VPA)导入小鹏汽车中,并在今年2月,小鹏再次对自动泊车功能进行了升级,开放了跨楼层自动泊车功能(VPA-L),自动泊车记忆距离也由最初的1公里延长至2公里。

小鹏VPA实现原理

小鹏自动泊车功能的首批覆盖车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智享版和鹏翼板,该功能的实现不需要额外的硬件支持,也无需对原有的停车场进行改造,仅需通过OTA和车身自带的传感器即可实现。

小鹏第一个版本的VPA是通过记忆路线实现,最大记忆路线长度为1000m,可同时记忆100个停车场,应用场景覆盖了地下停车场、大型商场等,但唯一的不足在跨层停车的应用场景中无法使用此功能。在启用该功能前,需要用户以低速的行驶状态沿着泊车路线行驶一圈,让自动驾驶系统记录下行车路线和停车位,再通过采集到的信息合成停车场环境地图。在VPA启用后,可根据用户设定的路线结合此前生成的地图以及车辆位置信息,将车辆平稳的泊入车位。在整个过程中车辆会进入自动驾驶状态,能够自行避让行人、车辆、自动转弯、绕开障碍物

小鹏VPA实现的软硬件支持

可能有人会好奇,在大多数地下停车场中没有网络信号、没有GPS信号,小鹏VPA是如何实现环境识别与精准定位的。据介绍,小鹏VPA的精准车辆定位与环境识别是用不到GPS和网络信号的,功能的实现全部归功于小鹏P7车型中集成的14个摄像头、多个雷达传感器以及IMU惯性导航系统。

虽然车辆集成了超过30个传感器,但在VPA中的主力输出主要来自于14个摄像头构成的外部视觉感知系统,其中包括4个前视摄像头、5个增强感知摄像头和4个环视摄像头。此前就有小鹏P7车主做过一项测试,将车身的所有摄像头进行遮挡后启用自动泊车功能,通过测试发现,车辆中控屏无法显示车身周围环境信息,车辆也无法完成自动泊车操作,由此可以推断小鹏的自动泊车功能还以以视觉感知为主。

既然小鹏VPA是以视觉感知作为主力,那超声波雷达和毫米波雷达的作用是什么?在地下车库中车辆密度较大、墙壁、柱子、金属干扰物较多,毫米波雷达所测量的结果不具备参考价值,这也是自动驾驶车辆采用多种组合式雷达的原因之一。而超声波雷达可以作为车辆在自动泊车过程中障碍物检测的参考。

在精准定位方面,主要靠的还是IMU惯性导航系统,通过惯性推导能够精确地判断车辆的当前位置,并作出位置错误信息的校正。通过深挖小鹏的供应链发现,小鹏P7所采用的IMU惯性导航系统是基于瑞士供应商推出的u-blox F9高精度定位模块实现的。u-blox F9可满足厘米级的定位应用,在该模块内部集成了一个高精度的惯性测量单元,以及复杂的内置推算算法,通过算法的融合能够对车辆的惯性数据进行分析,并做出及时的校正,能够满足城市复杂环境的应用。同时u-blox F9模块内部还集成了GNSS定位模块,如果能够接收到卫星信号,车辆的定位精度将会进一步的提高。

VPA-L的L升级在了哪?


VPA-L是针对软件系统为 XPilot 3.5,且已经配置激光雷达的车型,而这个L代表的就是激光雷达Lidar的意思。从目前小鹏所有车型中激光雷达的使用情况来看,该功能只能在小鹏P5车型上实现。激光雷达具有检测精度高的特性,能够弥补摄像头在视觉感知层面的盲区,以及毫米波雷达在复杂环境中不准的问题,进一步提升自动驾驶系统对车辆周围环境的感知精度,实现应用场景的全覆盖。

由于硬件能力的限制,此前小鹏P7的VPA功能只能实现在平面的应用场景中使用,而小鹏P5 VPA-L功能通过激光雷达的加持,填补了VPA无法实现跨楼层停车的空缺,同时VPA-L的记忆里程也由此前的1公里增加至了2公里。

结语

小鹏由VPA升级到VPA-L是小鹏在自动驾驶领域前进的一大步,同时VPA-L也是小鹏的首个激光雷达落地应用。虽然在本次升级中小鹏的NGP依然还未调用激光雷达,但VPA-L性能的提升,足以验证激光雷达在汽车自动驾驶领域并非噱头。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 汽车智能
    +关注

    关注

    0

    文章

    41

    浏览量

    12785
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    12894

    浏览量

    162909
  • 黑科技
    +关注

    关注

    14

    文章

    125

    浏览量

    36854
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光雷达上下游厂商梳理分析

    中国自动驾驶渗透率提升,车载激光雷达前景广阔。根据沙利文预测,2025年全球激光雷达市场规模有望达到 135.4亿美元,中国激光雷达市场规模
    发表于 01-05 11:07 387次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>上下游厂商梳理分析

    单线激光雷达和多线激光雷达区别

    单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光
    的头像 发表于 12-07 15:48 1956次阅读

    激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择?

    激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达自动驾驶车辆
    的头像 发表于 11-22 17:41 4057次阅读

    小米2D激光雷达拆解图讲解

    本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
    发表于 09-22 08:07

    一文通过AEC-Q102车规级芯片测试认证了解激光雷达核心技术及行业格局

    自动驾驶。咖啡智驾搭载的全球首款能够真正量产的车规级高性能固态激光雷达,角分辨率达0.05°*0.07°,性能高出普通无人驾驶车型所采用的机械激光雷达5倍,配合毫米波雷达、摄像头、超
    发表于 09-19 13:35

    激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析

    激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
    的头像 发表于 08-23 16:28 2166次阅读

    激光雷达的基本构成 激光雷达由那些部分组成

    激光雷达的基本构成 激光雷达由那些部分组成 激光雷达(Lidar)是一种光学测距技术,可以通过向目标发送激光光束并接收其反射回来的光子来测量目标的位置、形状和运动状态。它在机器人、
    的头像 发表于 08-23 16:14 4807次阅读

    机械激光雷达的组成包括哪些?

    机械激光雷达的组成包括哪些? 机械激光雷达是一种用于测量物体距离和位置的器件,它利用雷达技术和激光束进行测量,是一个非常重要的无人驾驶行业的核心部件。正是因为机械
    的头像 发表于 08-23 16:14 1426次阅读

    补盲激光雷达,照亮自动驾驶隐秘的角落

    4颗激光雷达的车型可以完全覆盖车辆前、后、左、右四个方向,而3颗激光雷达的布置舍弃了后向,1颗或者2颗激光雷达的车型都将雷达布置在前向,但2颗激光雷
    的头像 发表于 08-23 09:30 852次阅读
    补盲<b class='flag-5'>激光雷达</b>,照亮<b class='flag-5'>自动</b>驾驶隐秘的角落

    固态激光雷达通常分为哪三种类型?mems固态激光雷达

    、速度、角度等信息。固态激光雷达因其具有高度可靠性、精度高、反应速度快等优点而被广泛应用于自动驾驶、智能交通、环境监测、机器人导航等领域。常见的固态激光雷达有三种类型,分别是:飞秒激光雷达
    的头像 发表于 08-22 16:45 1657次阅读

    激光雷达是什么 激光雷达介绍

    激光雷达自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极
    的头像 发表于 07-14 11:11 3357次阅读

    自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

    激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达
    发表于 06-06 11:49 2次下载
    <b class='flag-5'>自动</b>驾驶中<b class='flag-5'>激光雷达</b>如何检测障碍物

    激光雷达的发展趋势

    ,其中,以激光雷达为主还是毫米波雷达为主一直颇受争议,故今天给大家对比一下毫米波雷达激光雷达。 在详细对比之前我们可先粗略看下两者的对比图,如下所示 性能 毫米波
    的头像 发表于 05-29 17:38 1267次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>的发展趋势

    一文解析激光雷达结构

    激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维
    发表于 05-10 09:58 5449次阅读
    一文解析<b class='flag-5'>激光雷达</b>结构

    比起全面的车载激光雷达,工业激光雷达更加专一

    激光雷达的出货量上名列第一,但从总营收的市场占比上看,排名前五的依然是主要发力工业与测绘激光雷达的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl这几家厂商。   而且激光雷达在工业领域应用,可以说同样包含了在测
    的头像 发表于 04-14 04:06 2507次阅读
    比起全面的车载<b class='flag-5'>激光雷达</b>,工业<b class='flag-5'>激光雷达</b>更加专一