机器人是一种自动执行工作的机器装置,具有超强实用性、超高检测精度等特点,目前常见的机器人都有哪些?
机器人的主要分类
1、按控制方式。可分为操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人。
2、按应用环境。可分为工业机器人和特种机器人。特种机器人包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
3、按运动形式。可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球(极)坐标型机器人、平面双关节型机器人、关节型机器人。
4、按作业空间。可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、无人飞机机器人、空间机器人等。
5、按功能和用途。可分为医疗机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人、管道检测机器人等。
6、按移动方式。可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人、游动式机器人等。
本文综合整理自百度百科
审核编辑:汤梓红
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