AB32VG1连接无线网

1、 资源介绍

可以看到，AB32VG1拥有三个全双工串口
资源分配:
UART0 -> 上位机通讯
UART1 -> ESP8266无线网络
UART2 -> 待分配

UART1所对应的引脚为PA3和PA4，其中PA3为RX1，PA4为TX1

2、ESP8266介绍：

3、连接图

单片机与ESP8266采用串口通讯(AT指令)，功能：获取网络数据及设备联网

坑1、在程序实现之前，需要注意的点，在配置中需要打开“硬件”下的UART1功能，要注意配置截图中有没有SDK软件包，如果没有打开UART1口编译不通过。（升级软件版本2.1.2）

坑2、还有一个坑的地方,例程中：搞不明白为什么要错位，错位后收到的数据为乱码

坑3、波特率显示问题（要么整体改）

要么单独定义判断i的值

4、AT指令

1、 AT+RST

       功能：重启模块

2、AT+CWMODE=

     功能：mode=1 :Station模式（接收模式）

                 mode=2：AP模式（发送模式）

                mode=3：AP+Station模式

3、AT+ CWSAP= ,,, 

     功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）

                ssid:接入点名称

               pwd:密码

              chl:通道号

              ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）

             注意：此设置完成后，连接网络会可能出现连接不上的情况，请发送 AT+RST 命令并等待几分钟之
             后再连接。

4、AT+CWLIF

     功能：查看已接入设备的 IP

5、AT+CIFSR

      功能：查看本模块的 IP 地址

      注意： AP 模式下无效！会造成死机现象！

6、AT+CWMODE？

      功能：查看本机配置模式

7、AT+CIPMUX?

     功能：查询本模块是否建立多连接

    说明： :0-单路连接模式， 1-多路连接模式

8、AT+CIPMODE?
      功能：查询本模块的传输模式

说明： :0-非透传模式， 1-透传模式

9、AT+CIPSTO?

     功能：查询本模块的服务器超时时间

10、AT+CIPMUX=1

       功能：开启多连接模式

11、AT+CIPSERVER=1,8080

       功能：创建服务器

关闭 server 服务如下图所示：

说明： :0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
:端口号，缺省值为 333

说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。

12、AT+CIPSTO=2880

        功能：设置服务器超时时间

13、AT+CIPSTATUS

        功能：查看当前连接

说明： :连接的 id 号 0-4
:字符串参数，类型 TCP 或 UDP
:字符串参数， IP 地址
:端口号
: 0-本模块做 client 的连接， 1-本模块做 server 的连接

14、AT+CIPSEND=1,6

        功能：向某个连接发送数据


指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= ,
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： :需要用于传输连接的 id 号
:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

15、AT+CIPSERVER=0
        功能：关闭 server 服务

      

指令： AT+CIPSERVER=[,]
说明： :0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
:端口号，缺省值为 333
响应： OK
说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。

16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
        功能：建立 TCP 连接

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSTART= ,,
2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为： AT+CIPSTART=,,,
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明： :0-4，连接的 id 号
:字符串参数，表明连接类型， ”TCP”-建立 tcp 连接， ”UDP”-建立 UDP 连接
:字符串参数，远程服务器 IP 地址
:远程服务器端口号

17、AT+CIPSEND=2,8

指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= ,
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： :需要用于传输连接的 id 号
:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048
18、AT+CWLAP

        功能：查看当前无线路由器列表

响应：正确： (终端返回AP列表)
+ CWLAP: ,,
OK
错误： ERROR
说明： < ecn >:0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK
:字符串参数，接入点名称
:信号强度
19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”

       功能：加入当前无线网络

指令： AT+CWJAP=,< pwd >
说明： :字符串参数，接入点名称
:字符串参数，密码，最长64字节ASCII
响应：正确： OK
错误： ERROR
20、AT+CWJAP?

        功能：检测是否真的连上该路线网络
 
指令： AT+CWJAP?
响应：返回当前选择的AP
+ CWJAP:
OK
说明： :字符串参数，接入点名称
21、AT+CIFSR

        功能：查看模块 IP 地址

指令： AT+CIFSR
响应：正确： + CIFSR:
OK
错误： ERROR
说明： :字符串参数，接入点名称

5、程序实现

myuart.c文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-11-04     Administrator       the first version
 */
#include 
#include "string.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"


/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
 rt_sem_release(&rx_sem);
 return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
 char ch;
 while (1)
 {
 /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
 while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
 {
 /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
 rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
 }
 /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
 //ch = ch + 1;
 //rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
 rt_kprintf("%c",ch);
 } }

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
 if (argc == 2)
 {
 rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
 }
 else
 {
 rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
 }
 /* 查找系统中的串口设备 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化信号量 */
 rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
 rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
 /* 设置接收回调函数 */
 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
 /* 发送字符串 */
 rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
 /* 创建 serial 线程 */
 rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
 /* 创建成功则启动线程 */
 if (thread != RT_NULL)
 {
 rt_thread_startup(thread);
 }
 else
 {
 ret = RT_ERROR;
 }
 return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

/*自定义的函数*/

/*初始化函数*/
int uart_init(char *port)
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
 rt_strncpy(uart_name, port, RT_NAME_MAX);
 /* 查找系统中的串口设备 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化信号量 */
 rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
 rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
 /* 设置接收回调函数 */
 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
 /* 发送字符串 */
 rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
 /* 创建 serial 线程 */
 rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
 /* 创建成功则启动线程 */
 if (thread != RT_NULL)
 {
 rt_thread_startup(thread);
 }
 else
 {
 ret = RT_ERROR;
 }
 return ret;
}
/*结束*/
/*发送字符串*/
int uart_sendstring(char *str) {
    rt_device_write(serial, 0, str, (strlen(str) - 1));
}
/*结束*/

myuart.h文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-11-04     Administrator       the first version
 */
#ifndef APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_
#define APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_

/*默认串口*/
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"

int uart_init(char *port);
int uart_sendstring(char *str);

#endif /* APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_ */

main文件

/*
 * Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020/12/10     greedyhao    The first version
 */

/**
 * Notice!
 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.
 * You can do it the way exception_isr() does.
 */

#include 
#include "board.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"

int main(void)
{
    uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");
    uart_init("uart1");
    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_kprintf("Hello, world\n");

    while (1)
    {
        uart_sendstring("AT\r\n");
        rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

6、效果展示