侵权投诉

NVIDIA为轻量级地图和精确感知提供高性能计算

NVIDIA英伟达企业解决方案 2021-10-22 09:26 次阅读

NVIDIA DRIVE Orin为轻量级地图和精确感知提供高性能计算。

自动驾驶卡车需要减轻绘制地图时的负担,同时还需要准确可靠地感知周围环境。

硅谷的自动驾驶卡车初创企业Kodiak Robotics正在采取这一方法部署更安全、高效的交货和物流方式。该公司发布了搭载NVIDIA DRIVE Orin的第四代车辆,新一代卡车采用轻量级地图和隐藏式模块化硬件设计实现了L4级自动驾驶能力。

Kodiak旨在部署始终准确并且便于安装和修改的自动驾驶系统,这能够通过避免对高清地图的依赖和专注于灵活架构来实现。

Kodiak联合创始人兼首席执行官Don Burnette表示:“系统的制造和维护方式对卡车行业而言十分重要,车队必须能够始终保持正常运行。”

卡车行业面临送货需求高、司机人数不足的双重压力,达成易于实现的自适应性对于这一行业而言至关重要。

根据物流技术供应商Convey Inc.的数据,2020年其电商订单同比增长了近60%,其中36%的购物者选择当天送货。与此同时,卡车行业流动率达到92%(在特定年份加入或离开该领域的工作者人数)。据美国卡车协会估计,到2028年该行业的司机缺口将达到16万。

而为了同时应对这些问题,卡车公司必须在保障安全的同时,采用一种简单的解决方案。

实时感知

地图对自动驾驶的实现至关重要,它能帮助自动驾驶车辆在空间中定位并规划路线。

预制高清地图可能无法实时反馈施工或交通模式转换等道路变化,所以Kodiak并不依赖于此,而转向实时感知环境,并将地图主要用于导航。

为实现这种轻量级地图策略,车辆需要检测所有道路物体、标志等,而这种实时感知需要使用高性能集中式AI计算来构建,以达到最高安全标准。

NVIDIA DRIVE Orin可以实现超过250 TOPS的性能,能够被用于处理自动驾驶车辆中同时运行的各种应用和深度神经网络,并达到ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

NVIDIA DRIVE Orin能够为Kodiak司机提供所需的数据处理能力和计算性能,使其能够安全、可靠地做出决策并执行决策。

Burnette表示:“NVIDIA DRIVE实现了车辆的计算集中化,将助力实现安全、稳定的全自动驾驶解决方案。”

内在重于外表

出于安全考虑,Kodiak自动驾驶卡车不以吸引眼球为设计目标。

其第四代卡车的特点是在三处安装了模块化的隐藏式传感器套件,分别为卡车前部车顶上细长的中心传感器盒以及集成在两个侧后视镜中的传感器盒。这种隐蔽的传感器位置简化了安装和维护,同时提高了安全性。

Burnette表示:“这些卡车的外观并不起眼,往往会被人们忽略。”

通过构建这套以开放、可扩展的NVIDIA DRIVE平台为核心的隐藏式系统,Kodiak可以继续在不牺牲乘员和网络安全性的情况下,专注于灵活性和实时感知。

责任编辑:haq

原文标题:快马加鞭:Kodiak通过NVIDIA DRIVE平台打造灵活、高性能的自动驾驶卡车

文章出处:【微信号:NVIDIA-Enterprise,微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

JetsonNano初始化命令整合

前言最近因为项目需要,每次更新代码都要重新烧录系统,每次初始化都要打开好几个网页来复制命令实在太烦人....
发表于 11-30 15:51 2次 阅读
JetsonNano初始化命令整合

优化自动驾驶汽车设计中的网络安全

到 2021 年,汽车行业的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的六个级别将达到完全自动驾驶的一半。当今车型的驾驶
的头像 物联网评论 发表于 11-30 15:16 652次 阅读
优化自动驾驶汽车设计中的网络安全

自动驾驶汽车采用的当前趋势

自动驾驶之路最新的 SAE 国际 标准描述了六个级别的自主(自动驾驶)能力,范围从无人协助
的头像 物联网评论 发表于 11-30 15:16 537次 阅读
自动驾驶汽车采用的当前趋势

NVIDIA AI Enterprise 助力研究人员、医院攻克癌症

NVIDIA AI Enterprise 为在虚拟化基础设施上托管各种医疗健康和运营应用程序的组织简....
发表于 11-30 15:16 171次 阅读
NVIDIA AI Enterprise 助力研究人员、医院攻克癌症

利用FLARE进行联邦学习:NVIDIA 将协作式AI带入医疗健康及其他领域

提供 NVIDIA FLARE 的源代码可为科研人员和平台开发者带来更多工具来定制其联邦学习解决方案....
发表于 11-30 15:13 156次 阅读
利用FLARE进行联邦学习:NVIDIA 将协作式AI带入医疗健康及其他领域

【虹科】logiRECORDER-谱写基于视觉的自动驾驶测试新篇章

随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶技术也有了质的提升,尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决....
的头像 虹小科 发表于 11-30 11:07 7次 阅读
【虹科】logiRECORDER-谱写基于视觉的自动驾驶测试新篇章

搭载NVIDIA Jetson Xavier NX的AI边缘计算终端FCU3001

如果您正从事人工智能边缘计算的项目开发,那么NVIDIA推出的Jetson Xavier NX平台绝....
发表于 11-30 10:52 316次 阅读
搭载NVIDIA Jetson Xavier NX的AI边缘计算终端FCU3001

15.STC15W408AS单片机驱动BH1750FVI光强度传感器

https://mp.weixin.qq.com/s/id9sVd_uRSxIEgwgwlw31A在....
发表于 11-29 16:21 8次 阅读
15.STC15W408AS单片机驱动BH1750FVI光强度传感器

欧洲科技企业联盟向微软发起反竞争投诉 30多家欧洲公司投诉微软垄断

近日,根据外媒的消息称,目前已经有30多家欧洲公司正式向欧盟委员会投诉微软的反竞争行为,即微软通过推....
的头像 lhl545545 发表于 11-29 10:25 202次 阅读

百度获自动驾驶订单 公开货物自动分类专利

近日,根据企查查数据显示,百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单,随后公开了一项关于“货物分类方....
的头像 lhl545545 发表于 11-29 10:02 222次 阅读

信息安全有多重要 “退微信群”谣言背后 总有人用阴谋论湮没常识

近日,有个传闻称腾讯云数据库泄露,部分企业开始退微信群。在网传聊天图片中,有网友称“网信办拉了个腾讯....
的头像 脑极体 发表于 11-29 09:29 399次 阅读

微加速度计的相关资料分享

在20世纪40年代初,由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来,由于航天、航空和航海领域对惯性测量元...
发表于 11-29 07:41 0次 阅读

Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R的相关资料分享

这三类舵机相信很多人都见过并且使用过。Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R但是! ! ! 你有见过应用在大型人形机器...
发表于 11-29 07:20 0次 阅读

如何确认W5500网络芯片物理连接是否正常?

**W5500问题集锦1、 如何确认W5500网络芯片物理连接是否正常?使用W5500网络协议芯片,对其进行可靠的硬件复位(网络协议芯片...
发表于 11-29 06:23 0次 阅读

首个自动驾驶低速无人车团体标准已正式发布

近期,在深圳召开的2021自动驾驶低速无人车商业应用标准发布会上,由深圳市智能交通行业协会牵头低速无....
发表于 11-27 16:25 16次 阅读
首个自动驾驶低速无人车团体标准已正式发布

设计电动汽车和自动驾驶应用的四个考虑事项

电动汽车和自动驾驶功能的发展,迅速推动汽车行业追求技术变革,带来了汽车制造方式的范式转变。 Mole....
的头像 Molex莫仕连接器 发表于 11-26 16:02 766次 阅读

为何说SPC-1是存储界“奥林匹克”

(作者 :浪潮信息首席架构师 叶毓睿)全球存储性能委员会(SPC)是由世界级存储供应商联合组成的一个....
的头像 浪潮存储 发表于 11-26 14:56 263次 阅读
为何说SPC-1是存储界“奥林匹克”

护航数字经济 浪潮高端增速中国领先

大型银行保管着储户的钱袋、医疗数据关系病患的生死、电网数据影响千行百业的正常运转。在银行、运营商、医....
的头像 浪潮存储 发表于 11-26 14:48 232次 阅读

基于G6新存储打造数字之城

11月2日,IDTC2021浪潮存储数据科技峰会暨G6新品全国巡展在南京顺利举行。浪潮信息存储产品线....
的头像 浪潮存储 发表于 11-26 14:36 546次 阅读

简述Golang熔断器的实现及使用

Go 项目中使用熔断技术提高系统容错性。本文介绍了 go 熔断器和其使用。   熔断器像是一个保险丝....
的头像 马哥Linux运维 发表于 11-26 10:08 185次 阅读
简述Golang熔断器的实现及使用

萝卜快跑迎来首单业绩兑现 自动驾驶商业化试点服务进程进入新阶段

萝卜快跑,刚刚点亮了“商业化试点服务首单”的技能点,真的快跑起来了。 驱动其快速运转的是近日一项有关....
的头像 脑极体 发表于 11-26 08:47 1323次 阅读

特斯拉Model Y高性能版国内正式交付

近日,首批特斯拉Model Y高性能版车型已经正式启动交付,新款特斯拉Model Y在动力方面比标准....
的头像 lhl545545 发表于 11-25 16:06 843次 阅读

创略科技获7100万元B轮融资,饿了么、沃尔玛均是客户

11月16日创络(上海)数据科技有限公司(简称“创略科技”)正式宣布已完成7100万元B轮融资,本轮....
发表于 11-24 15:02 18次 阅读
创略科技获7100万元B轮融资,饿了么、沃尔玛均是客户

芯原图像信号处理器IP获得汽车功能安全标准ISO 26262认证

 通过该认证将加速芯原在电动汽车和自动驾驶等汽车领域的战略布局。
发表于 11-24 14:08 715次 阅读
芯原图像信号处理器IP获得汽车功能安全标准ISO 26262认证

芯原图像信号处理器IP获汽车功能安全标准ISO26262认证

领先的芯片设计平台即服务(Silicon Platform as a Service,SiPaaS®....
的头像 文传商讯 发表于 11-24 10:41 572次 阅读

单片机通信数据校验

最近在调试Modbus通信时需要计算CRC校验,找了好久没有一个找到一个好用的数据校验计算软件,无意....
发表于 11-23 17:36 8次 阅读
单片机通信数据校验

研华发布AIR-020超紧凑型AI智能推理系统搭载NVIDIA Jetson系列核心模块

研华科技宣布推出 AIR-020 系列人工智能推理系统,这是一款搭载NVIDIA Jetson 系列....
发表于 11-23 11:30 1227次 阅读
研华发布AIR-020超紧凑型AI智能推理系统搭载NVIDIA Jetson系列核心模块

浪潮信息ISPIM平台基于AI算法,整个数据中心细粒度管理

随着数字化进程的加快,各企业、组织对大规模计算服务集群的需求与日俱增,运维难度也随之加大。浪潮作为全球领先的算
的头像 鹰眼 发表于 11-23 10:01 212次 阅读
浪潮信息ISPIM平台基于AI算法,整个数据中心细粒度管理

小米申请“小米移动”商标 正式注册成立第二家汽车公司

小米公司近日正式申请了一项关于小米移动的商标,目前的商标状态为申请中。根据小编的了解发现,小米申请的....
的头像 lhl545545 发表于 11-22 16:44 1017次 阅读

商汤绝影智能汽车平台将赋能一汽南京,加速新一代智能汽车量产

人工智能软件公司商汤科技SenseTime与一汽(南京)科技开发有限公司(以下简称“一汽南京”)签署....
发表于 11-22 14:30 353次 阅读
商汤绝影智能汽车平台将赋能一汽南京,加速新一代智能汽车量产

曙光亮相中国CAE工程分析技术年会

11月11日-14日,第 17届中国CAE工程分析技术年会暨第3届中国数字仿真论坛大会在海口召开。大....
的头像 中科曙光 发表于 11-22 11:19 330次 阅读

功能更加强大的GUI神器

关于pandas的GUI工具,我之前介绍过pandasgui。可以说,有了GUI可视化界面,操作就和....
的头像 数据分析与开发 发表于 11-22 10:21 189次 阅读

中地数码完成鲲鹏技术全栈适配

NEWS 近日,武汉中地数码科技有限公司与长江鲲鹏生态创新中心联合推进的MapGIS大数据与云平台联....
的头像 华为计算 发表于 11-22 09:22 253次 阅读
中地数码完成鲲鹏技术全栈适配

浅析C51的基本数据类型和扩充数据类型

基本数据类型:扩充数据类型:
发表于 11-22 06:05 0次 阅读

英伟达公布今年第三财季财报 挖矿芯片AI芯片市场冰火两重天

美国时间本周三,在股票收盘后,英伟达正式公布了今年第三财季财报。财报显示该季度英伟达营收达到71亿美....
的头像 电子发烧友网 发表于 11-21 15:03 410次 阅读

51/stm32/arduino驱动DS18B20串口输出温度

51/stm32/arduino驱动DS18B20串口输出温度DS18B20简介DS18B20寄存器....
发表于 11-21 11:51 14次 阅读
51/stm32/arduino驱动DS18B20串口输出温度

跳表是用来干什么的

跳表这一数据结构,已经成为了Redis面试的高频考点。前两年没这么卷的时候,可能大家从开始学习,到拿....
的头像 算法与数据结构 发表于 11-21 11:20 344次 阅读

NVIDIA赢得四项最新行业指标

在五项新的行业指标中,NVIDIA 赢得了其中的四项。这些指标聚焦于AI在高性能计算中的应用,是一种....
的头像 NVIDIA英伟达 发表于 11-21 10:57 493次 阅读

NVIDIA打造的创业生态活动展示落幕

英伟达初创企业展示 NVIDIA INCEPTION SHOWCASE 作为 NVIDIA 打造的创....
的头像 NVIDIA英伟达 发表于 11-21 10:49 468次 阅读

NVIDIA引入云原生超级计算架构

超级计算机是一项重要的投资,对于研究人员和科学家来说,它们是必不可少的宝贵工具。为了有效和安全地共享....
的头像 NVIDIA英伟达 发表于 11-21 10:43 461次 阅读

WH-LTE-7S1/WH-LTE-7S1-GN说明书

WH-LTE-7S1 是为实现串口设备与网络服务器,通过LTE Cat-1和GPRS网络相互传输数据....
发表于 11-19 14:48 19次 阅读

WH-G401tf产品说明书

WH-G401tf是有人物联网推出的单模LTE Cat.1联网通信模组。该模组软件功能完善,覆盖绝大....
发表于 11-19 14:40 17次 阅读

汽车芯片与基础软件生态——《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》解读2

背景:《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》由中国汽车工业协会联合中国汽车芯片产业创新战略联盟以及AU....
发表于 11-19 14:36 66次 阅读
汽车芯片与基础软件生态——《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》解读2

虹科案例 | 企业数据保护和存档的理想方案

主动归档存档和数据保护01背景在当今数据密集型计算的大环境下,企业和中小型商业环境都面临着不断增长的....
的头像 Jane 发表于 11-19 14:32 18次 阅读
虹科案例 | 企业数据保护和存档的理想方案

设计一个MQ需要考虑哪些问题

本文主要讲解 MQ 的通用知识,让大家先弄明白:如果让你来设计一个 MQ,该如何下手?需要考虑哪些问....
的头像 数据分析与开发 发表于 11-19 14:21 201次 阅读

2021-09-27

这三类舵机相信很多人都见过并且使用过。Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500....
发表于 11-19 14:21 10次 阅读
2021-09-27

W5500问题集锦

**W5500问题集锦1、 如何确认W5500网络芯片物理连接是否正常?使用W5500网络协议芯片,....
发表于 11-19 14:21 15次 阅读
W5500问题集锦

微加速度计的原理与应用

在20世纪40年代初,由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来,由于航天、航....
发表于 11-19 14:06 34次 阅读
微加速度计的原理与应用

IP知识百科之什么是YANG

YANG的定义与产生 YANG是一种数据建模语言,可以为NETCONF等协议的数据进行定义与描述。Y....
的头像 华为产品资料 发表于 11-19 10:25 1447次 阅读
IP知识百科之什么是YANG

如何制定完善的数据存储管理策略

  IDG公司与数十位存储和数据管理专家进行了交流和探讨,就企业需要采取哪些措施为其选择合适的数据存....
的头像 存储D1net 发表于 11-19 10:12 1494次 阅读

企业如何选择合适的备份服务

  企业需要备份来自各种业务应用程序的数据,因此需要了解一些业务数据备份的重要提示。   什么是业务....
的头像 存储D1net 发表于 11-19 10:07 1429次 阅读

D10-LIV升级蜕变,加速繁荣算法生态

今天给大家带来了一则好消息 D10-LIV智能双光语音摄像机 迎来了一次重大升级! 无需换机 仅需对....
的头像 华为机器视觉 发表于 11-19 09:55 1460次 阅读
D10-LIV升级蜕变,加速繁荣算法生态

利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱

一.硬件方案本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心,通过红外传感器检测是否有人扔垃圾,并自...
发表于 11-19 08:41 0次 阅读

基于stm32的VisualScope该怎样去使用呢

VisualScope 有何作用? 基于stm32的VisualScope该怎样去使用呢? ...
发表于 11-19 07:28 0次 阅读

怎样用MATLAB去给柱状图加数据标签呢

怎样用MATLAB去给柱状图加数据标签呢?记录一下matlab画柱状图的过程...
发表于 11-19 07:13 0次 阅读

利用单片机控制的一种停车场管理系统

一.硬件方案本设计利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内,根据有效的停车空间,计算能够停泊的车辆数量,并且使...
发表于 11-19 06:02 0次 阅读

基于51单片机的智能小车设计

基于51单片机的智能小车,可以实现循迹、避障、APP控制等功能;顺便提了一下自己大学的“造车”史!...
发表于 11-18 09:18 0次 阅读

如何去实现一种基于51单片机的智能台灯设计

一.硬件方案本文介绍了一种基于PWM调光的智能台灯设计。把单片机技术和PWM调光技术结合起来实现台灯光强的调节。即在不改变...
发表于 11-18 08:24 0次 阅读