你知道速度环和电流环的PI响应哪个会快些吗
你知道速度环和电流环的PI响应哪个会快些吗？别急，小编在下列文章中就会给出明确的答案。
速度环控制包含了速度环和电流环。虽说电流环与速度环都属于伺服电机运动控制系统的一环。
但电流环的PI响应速度相对速度环来说要快很多。这是因为速度环相对电流环而言是外环，想要速度环的能控好，作为内环的电流环其响应速度就必须要快。所以电流环一般实行的是微秒级任务，而速度环只能放在毫秒级任务上。这是由它们所处的位置决定的。
本文综合整理自檀伟彦禄晏、茹智敏烟乔、把握wl
责任编辑：lq6
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
控制系统
+关注
关注
41文章
5962浏览量
108685 -
PI
+关注
关注
11文章
200浏览量
111654 -
电流环
+关注
关注
0文章
44浏览量
14222
发布评论请先 登录
相关推荐
无感FOC电流环输出不稳定的原因？
使用无感FOC控制电机，单独测试电流环，Idref=0，Iqref=定值，发现q轴电流环控制器的输出Vq波动较大，导致速度波动较大。观察计算
发表于 04-09 07:44
电机库怎样设置可以关闭电流环和速度环等开环运转？
如题，想开环运行试试，5.0的库，怎样设置可以关闭电流环和速度环等开环运转？
开环运转时哪些设置或变量是用来设置速度和
发表于 04-03 07:34
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行？
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行，但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据？
发表于 03-07 07:08
变频器矢量控制的电流环速度环调节
变频器矢量控制针对一些系统特性比较复杂的场合，需要针对特殊场合调整不同的参数，主要调整参数就是电流环比例积分参数和速度环比例积分参数共四个，在网上找了一些变频器PID控制参数的口诀，但
发表于 01-17 20:28
假如伺服电机一键优化没有达到理想的效果，电流环、速度环和位置环该如何调节呢？
请问哪位大神方便详细讲讲，假如伺服电机一键优化没有达到理想的效果，电流环、速度环和位置环该如何调节呢？全靠试吗？
发表于 01-09 06:10
stm32 FOC从零学习开发（一）FOC概念
的PWM波形放大成能够驱动电机的电流，就可以带动电机运转了。
但到这里还没完，这是第一个波形，电机只是接受到电流了，要怎么运转还是要看电流环与速度
发表于 11-30 17:47
电流环是甚么来着
本帖最后由 jf_70421036 于 2023-11-29 11:44 编辑
我认为，电流环其实就是 伏安特性的替代品。线性稳压，三极管本身的恒流特性参与其中，不管带负载的是哪极，开关稳压
发表于 11-29 10:06
闭环以9000rpm旋转，不能按要求的速度旋转怎么解决？
hi,调试电机时，闭环以9000rpm旋转，不能按要求转速旋转。改变速度环 pi 会引起调整动作，但速度仍会增加。我可以知道要调整
发表于 05-19 09:29
工商网监
评论