0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

致远电子CAN智慧云如何赋能ECU远程刷写

AGk5_ZLG_zhiyua 来源:ZLG致远电子 作者:FAE工程师 2021-10-12 09:31 次阅读

汽车步入智能网联时代,汽车总线面临技术升级,ECU刷写仍然是车辆性能优化的关键测试。本文介绍ZLG致远电子提出的远程ECU刷写方案。

智能网联车CANFD及车载以太网的应用

智能网联车改变传统的汽车网络架构,集车联网、智能交通与智能汽车于一体,实现车与X(车、人、路、后台)的信息交互,并具有智能决策能力。

传统的汽车网络架构主要由CAN总线组成,车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域;车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。如图1所示,新一代智能网联车改变传统分布式架构,以车载以太网作为骨干网络,将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享,娱乐控制域通过LIN总线来接入网络。

8c402402-2a9f-11ec-82a8-dac502259ad0.jpg

图1

CAN智慧云赋能ECU远程刷写

无论是传统汽车还是新一代智能汽车,ECU刷写是汽车性能测试中关键手段。ECU刷写,是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息。通俗点讲,就是通过改写程序的办法,将电子控制单元的性能进行优化,对ECU单元数据进行管理或更新。

通常工程师会选择使用工具通过CAN/CANFD总线进行本地ECU刷写,刷新前需要检查ECU的状态(电够不够、Flash还能不能刷,容量够不够)和整车的状态(车是否停好等)。如图2所示,ZLG致力于CAN/CANFD总线开发多年,自主开发的众多CAN/CANFD接口卡配合上位机软件ZCANPro都可以实现对ECU的刷写。

8cafad2c-2a9f-11ec-82a8-dac502259ad0.jpg

图2

本地刷写ECU对于工程师实验开发测试非常方便,但是一旦进入路试阶段,针对每辆车重复进行ECU刷写升级测试,本地刷写ECU便显得有点耗时费力。为了能够缩短路试测试周期,工程师刷写ECU带来方便,ZLG提出了一种远程ECU刷写的方案。

远程路试,在一些高原高压环境下,路试时出现问题,研发总部这边改好代码,把bug修复后,再通过ECU远程刷写的功能,下载调试好的程序。省去了大量的人力物力,大大缩短开发周期。ZLG致远电子推出的CANFDDTU系列车载CAN(FD)-bus数据记录仪,集成4路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道,支持4G实时通信,可将CAN FD总线上的数据上传到指定服务器,推出智能云服务平台,还支持北斗/GPS定位,实时记录设备位置信息。同时支持车载以太网和LIN总线测试记录,完善车载多总线测试体系。

用户可以使用CANFDDTU-400EWGR将车辆CAN/CANFD总线上的数据通过4G上传到云平台或服务器,实时观察车辆运行状态,为ECU刷写前做好车辆状态监控。另外,CANFDDTU-400EWGR通过CAN智慧云或用户自己服务器支持远程ECU刷写,可以自定义刷写ID(空调控制器、仪表、热管理等),支持查看ECU当前版本号或者查看是否刷写成功,云服务器支持私有化部署,保障数据安全。

ECU远程刷写流程

无论是传统汽车还是新一代智能汽车,ECU刷写是汽车性能测试中关键手段。ECU刷写,是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息。通俗点讲,就是通过改写程序的办法,将电子控制单元的性能进行优化,对ECU单元数据进行管理或更新。

一、硬件准备

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR设备一台,包含SIM卡一张;

USBCANFD设备一台(其他ZLG CANFD卡均可)。

二、刷写流程

如图4所示,远程 ECU 升级即通过远程下载刷新固件包到 CANDTU,由 CANDTU 对 ECU 进行固件刷新,刷新过程遵循 UDS 协议(ISO14229)。

8e459430-2a9f-11ec-82a8-dac502259ad0.png

图4

三、刷写效果展示通过CAN智慧云平台可以查看ECU固件调试信息以及获取当前DID信息。

致远电子ZWS-CAN智慧云

CAN(FD)DTU-400EWGR 4G远程监控

ZLG致远电子推出的CAN(FD)总线“黑匣子”,我们称之为CANDTU。如图所示是CAN(FD)DTU-400EWGR,该产品能够将冷链运输车上CAN(FD)总线的报文记录在本地SD卡或者通过4G实时上传到云平台。用户可以使用ZLG开发的ZWS-CAN云平台,也可以将数据上传到指定的云端服务器,实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云,实时查看云平台数据,实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理。

GPS定位功能

CAN(FD)DTU-400EWGR提供4路相互独立的通道,用户只需要将该产品接入到冷链运输车CAN(FD)总线上,即可将数据上传到后台,另外,该产品有GPS功能,ZWS-CAN云端服务器可以进行地图可视化的定位,实时显示车辆运行速度,对车辆运行轨迹进行记录存储。定位精度在2m左右,对故障分析定位有较高的可信度。

DBC可视化分析

ZWS-CAN智慧云能够实现DBC的可视化分析,结合丰富多彩的图形控件,及时进行CAN数据的可视化展示,直观分析运行情况,如图所示能够对信号值进行显示和信号跟踪。用户可以远程的观察冷链运输车内部温度变化曲线,监控温度变化幅度。

支持车载UDS诊断

用户可以通过ZWS-CAN云端服务器,直接对车辆进行标准的UDS诊断,实现对设备的监控。

上传数据过滤,节省用户流量

CANDTU-400EWGR设备支持网络传输滤波功能,通过配置软件只传输滤波器中的CAN ID报文,减少不必要的网络流量。

ZLG CAN总线测试分析软件ZCANPRO

ZLG ZCANPRO软件为CAN/LIN总线系统架构、网络设计、开发和测试工程师提供整个开发过程的全面支持。高效、丰富、易用、免费等特性为工程师创造了更多可能,大大降低成本,提升开发效率。

编辑:jq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • CAN
    CAN
    +关注

    关注

    54

    文章

    2435

    浏览量

    458704
  • 远程监控
    +关注

    关注

    2

    文章

    852

    浏览量

    29922
  • 服务器
    +关注

    关注

    12

    文章

    8017

    浏览量

    82215
  • ecu
    ecu
    +关注

    关注

    14

    文章

    807

    浏览量

    53846
  • 智慧云
    +关注

    关注

    0

    文章

    22

    浏览量

    5764

原文标题:CAN智慧云如何赋能ECU远程刷写

文章出处:【微信号:ZLG_zhiyuan,微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    电动汽车的ECU进入休眠后,目前有3种唤醒模式,CAN总线和AC电压的唤醒设计原理是什么?

    电动汽车的ECU进入休眠后,目前有3种唤醒模式,我想知道CAN总线和AC电压的唤醒设计原理是什么?
    发表于 02-02 06:19

    行稳致远 厚积薄发 | 一图看懂概伦电子2023年三季报

    原文标题:行稳致远 厚积薄发 | 一图看懂概伦电子2023年三季报 文章出处:【微信公众号:概伦电子Primarius】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
    的头像 发表于 10-30 19:45 183次阅读
    行稳<b class='flag-5'>致远</b> 厚积薄发 | 一图看懂概伦<b class='flag-5'>电子</b>2023年三季报

    英码科技精彩亮相火爆的IOTE 2023,多面AIoT产业发展!

    智慧城市、智慧应急、智慧交通、智慧校园、智慧金融、智慧园区等领域。英码科技“深元”AI引擎为客
    发表于 09-25 10:03

    实时渲染在高校虚拟仿真教学中应用的优势和价值分析

    课程资源的知识产权,也实现了高校教学教务平台的统一管理。4、便于项目远程专家评审,避免专家电脑环境同虚拟仿真课件的兼容性问题,直接打开网页即可评审。5、部分学科建设的加分项。四、实时渲染
    发表于 08-22 14:52

    CAN总线在汽车ECU中的作用

    CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线,有一些和应用相关的基础问题。
    的头像 发表于 08-19 09:38 2761次阅读
    <b class='flag-5'>CAN</b>总线在汽车<b class='flag-5'>ECU</b>中的作用

    【新品发布】TF1011 同星智能推出首款手持式ECU刷写设备

    新品发布ON06.16TF1011是同星智能开发的一款手持式ECU刷写工具,在TSMaster中导入诊断流程即可离线一键刷写。在PC端完成配置后,在设备可以在手持式离线场景下实现:基于UDS协议
    的头像 发表于 06-21 17:45 415次阅读
    【新品发布】TF1011 同星智能推出首款手持式<b class='flag-5'>ECU</b><b class='flag-5'>刷写</b>设备

    致远电子2023年文章月度回顾 | 2023.05期

    给设备? ꔷ  AWorksLP例程介绍(MR6450)— SD卡 ꔷ  基于CAN智慧云实现远程ECU升级 ꔷ  基
    的头像 发表于 06-08 17:00 226次阅读

    【产品应用】基于CAN智慧云实时查看汽车GPS轨迹

    汽车路试场景下,测试车辆还未完善,缺少完整的远程监控功能,难以查看车辆的路程信息,适配ZLG致远电子提供的CANDTU系列设备与CAN智慧
    的头像 发表于 05-31 17:07 393次阅读
    【产品应用】基于<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>智慧</b>云实时查看汽车GPS轨迹

    【产品应用】基于CAN智慧云实时查看汽车GPS轨迹

    汽车路试场景下,测试车辆还未完善,缺少完整的远程监控功能,难以查看车辆的路程信息,适配ZLG致远电子提供的CANDTU系列设备与CAN智慧
    的头像 发表于 05-25 21:10 387次阅读
    【产品应用】基于<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>智慧</b>云实时查看汽车GPS轨迹

    【产品应用】基于CAN智慧云实现远程ECU升级

    在日常研发中,调试已经成为日常工作中核心的一部分。汽车电子行业中,测试时,常需对ECU固件进行刷写CAN智慧云基于CANDTU系列产品实现
    的头像 发表于 05-12 10:19 583次阅读
    【产品应用】基于<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>智慧</b>云实现<b class='flag-5'>远程</b><b class='flag-5'>ECU</b>升级

    基于CAN智慧云实现远程ECU升级

    在日常研发中,调试已经成为日常工作中核心的一部分。汽车电子行业中,测试时,常需对ECU固件进行刷写CAN智慧云基于CANDTU系列产品实现
    的头像 发表于 05-09 11:38 523次阅读
    基于<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>智慧</b>云实现<b class='flag-5'>远程</b><b class='flag-5'>ECU</b>升级

    INCA Prof文件刷新,校准更改不会反映在用于刷新ECU的数据中是怎么回事?

    刷写)总是将 ECU 上的代码和校准数据返回到原始版本。换句话说,我在 INCA 中对校准变量所做的任何更改在闪烁时都会被“忘记”,并且 ECU(以及工作页面和参考页面校验和)会返回到其原始状态。从
    发表于 05-05 12:55

    BOB,测试盒,HIL设备接线测试,ECU,负载测试

    ecu
    爱动手的土匪哥
    发布于 :2023年04月26日 15:05:35

    致远电子官网升级·全新视觉体验

    原文标题:致远电子官网升级·全新视觉体验 文章出处:【微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
    的头像 发表于 04-19 17:50 597次阅读
    <b class='flag-5'>致远</b><b class='flag-5'>电子</b>官网升级·全新视觉体验

    ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络

    后如果收到任意的CAN报文,TJA1043的INH脚会被拉高,产生CAN收发器的硬件唤醒事件(Low-Level to High-Level)。如果ECU系统是断电系统
    的头像 发表于 04-04 09:40 5728次阅读