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如何使用工业树莓派做ython的PWM控制

广州虹科电子科技有限公司 2021-09-16 10:57 次阅读

虹科工业树莓派

准备工作

硬件:

虹科工业树莓派1台

DIO模块1个

Windows系统电脑1台

LED电路

软件(PC上):

Chrome内核浏览器、SSH连接软件(如putty)

操作步骤

1.工业树莓派(RevPi)连好DIO模块,连网线、电源线上电。

2.电脑的浏览器打开树莓派所在IP地址,登录其管理后台,账号为admin,默认密码见机身贴纸。

3.打开PiCtory管理界面。

4.按物理设备的左右顺序添加摆放主模块和DIO模块(从左边找到相应的模块,然后拖到右边区域进行摆放)。

5.单击选定摆放好的DIO模块,在网页界面右下角的变量设置区,最下面的位置找到OutputPWMActive和OutputPWMFrequency两个变量。

OutputPWMActive变量长度为16bit,以掩码形式表示DIO模块各DO通道PWM使能情况,某位为1表示该位对应的通道PWM使能,某位为0表示该位只用作普通DO输出,填入框中的数应为十进制数。比方说,如果我只需要第三、第五通道设为PWM,其它仍是直接DO的话,那该变量应设为 00000000 00010100 = 20。此处,我们将该变量设为65535,也就是16bit全为1,表示所有通道PWM功能开启。

而OutputPWMFrequency变量则是选择形式设定的,选项有“40Hz 1%”、“80Hz 2%”等。我们这里所选的是“200Hz 5%”,其意义为PWM频率为200Hz,占空比最小单位是5%。

6.配置完成后点上方菜单的File -》 Save as Start-Config. 保存到启动方案,然后点Tools -》 Reset Driver立即使配置生效。我们这里做的事情,其实是把这两个变量的复位默认值,改为了我们刚刚设置的参数,而开机复位时会自动读取改默认值。

应当注意:OutputPWMActive变量复位之后通过任何途径修改其当前值是不会生效的,必须要设为复位默认值才能生效!

7.接下来,我们准备使用Python编程来尝试控制DO1通道的PWM。

首先,我们要知道,DO1通道的PWM占空比当前值,是由PWM_1变量决定的,该变量名在同时使用多个DIO模块时会有变化(会自动改名,避免重名),需以PiCtory右下角变量列表中显示的名称为准。

该变量的取值范围是0-100的整数,表示占空比百分比数,复位默认值不修改时各通道均为0。

前面我们提到,当设置PWM频率时,占空比最小单位也会变化,且频率越高时,占空比最小单位越大,但不用担心,即使我们的最小单位是5%,我们在程序中把该变量值设为5倍数以外的数也是不会报错的,系统会自动取最近可用的数进行输出设置。

8.在DO1通道上接上LED电路,限流电阻阻值请按照LED实际规格选取合适的值。

整个LED回路结构为:

DO1 — 限流电阻 — LED — 地

9.现在,我们获取该变量在过程映像中对应的地址(编程时需要通过过程映像中对应的地址来访问读写变量)。先用SSH软件连上RevPi,登录名是pi,默认密码和本文第2步中的密码相同(见机身贴纸)。

10.SSH登录成功后,执行如下指令:

piTest -v PWM_1

3f6168ec-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

返回结果中第二行的offset,即为我们所需要的地址值(十进制83)。

11.有了地址变量之后开始正式编程,我们在SSH中执行命令python3,以进入python环境。命令行开头的前缀变成“》》》 ”即表明已进入python环境,按Ctrl+D可退出。

3f7dea76-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

12.测试执行如下代码:

3f97f6e6-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

此时,LED应该会以45%亮度亮起,此时再执行:

3fa50052-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

则LED应以最高亮度亮起。writeByteToOffset函数的第一个参数是写入的地址,第二个参数是写入的值。

13.先退出python环境,然后执行如下命令创建名为的python脚本到默认的主目录:

nano PWMtest.py

然后在nano编辑器中填入如下代码:

3fb0138e-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

3fbca82e-168d-11ec-8fb8-12bb97331649.png

然后Ctrl+X退出,按Y确认保存,再回车确认名字即可完成脚本创建。这就是一个简单的呼吸灯例程。

14.执行如下指令给刚才创建的脚本添加执行权限:

chmod +x PWMtest.py

然后,即可通过如下指令启动脚本:

。/PWMtest.py

由于脚本中设置了死循环,退出需要按Ctrl+C。

需要了解更多详情,请联系虹科工业物联网团队:

注意事项

1.当DIO模块3组电源都用24V供电时,PWM输出的高电平约为24V。

2.由于OutputPWMActive直接改值不会生效,若某一通道设置了PWM模式,又临时需要作为普通DO使用,可通过编程设置其占空比为100和0来实现高低逻辑电平输出。

3.DIO模块的每通道最大输出电流为500mA(默认的高边输出模式状态下),使用需要较大电流PWM驱动的设备(如直流电机、电磁阀)时需注意是否超限。

责任编辑:haq

原文标题:免费教程速递!虹科手把手教您用工业树莓派做基于Python的PWM控制

文章出处:【微信号:Hongketeam,微信公众号:广州虹科电子科技有限公司】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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发表于 04-18 20:11 226次 阅读

UC3844B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个具有迟滞,逐周期电流限制,单脉冲计量锁存,以及每隔一个振荡器周期使输出空白的触发器,允许输出死区时间从50%到70%。这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX844B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX845B专为低压应用而量身定制,UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)。 优势特点 Trimmed Oscillator用于精确频率控制< / p> 振荡器频率保证在250 kHz 电流模式工作到500 kHz输出开关频率 输出死区时间可从50%调整到70% 自动前馈补偿 锁存PWM逐周期电流限制 带欠压锁定的内部微调参考 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁...
发表于 04-18 20:11 1097次 阅读

UC2845B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个具有迟滞,逐周期电流限制,单脉冲计量锁存,以及每隔一个振荡器周期使输出空白的触发器,允许输出死区时间从50%到70%。 这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX844B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX845B适用于UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)的低电压应用。 用于精确频率控制的微调振荡器 振荡器频率保证在250 kHz < / li> 电流模式操作至500 kHz输出开关频率 输出死区时间可在50%至70%之间调整 自动前馈补偿 锁存用于逐周期电流限制的PWM 带欠压锁定的内部微调参考 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁定 低启动和工作电流 无铅封装可用...
发表于 04-18 20:11 1965次 阅读

UC3842B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有用于精确占空比控制的微调振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个都具有迟滞,逐周期电流限制,可编程输出死区时间和单脉冲计量锁存。这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX842B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX843B专为低压应用而量身定制,UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)。 优势特点 Trimmed Oscillator用于精确频率控制< / p> 250 kHz保证振荡器频率 电流模式工作至500 kHz 自动前馈补偿 锁存PWM以实现逐周期电流限制 带欠压的内部微调参考锁定 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁定 低启动和工作电流 无铅封装可用 规格参数 电路图...
发表于 04-18 20:11 1118次 阅读

UC2842B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有用于精确占空比控制的微调振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个都具有迟滞,逐周期电流限制,可编程输出死区时间和单脉冲计量锁存。 这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX842B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX843B适用于UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)的低电压应用。 用于精确频率控制的微调振荡器 振荡器频率保证在250 kHz < / li> 电流模式操作至500 kHz 自动前馈补偿 锁存PWM以实现逐周期电流限制 内部修整参考带欠压锁定 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁定 低启动和工作电流 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
发表于 04-18 20:10 1283次 阅读

UC2843B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有用于精确占空比控制的微调振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个都具有迟滞,逐周期电流限制,可编程输出死区时间和单脉冲计量锁存。 这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX842B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX843B适用于UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)的低电压应用。 用于精确频率控制的微调振荡器 振荡器频率保证在250 kHz < / li> 电流模式操作至500 kHz 自动前馈补偿 锁存PWM以实现逐周期电流限制 内部修整参考带欠压锁定 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁定 低启动和工作电流 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
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UC2844B 高性能电流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定频率电流模式控制器。它们专为离线和DC-DC转换器应用而设计,为设计人员提供了经济高效的解决方案,并且外部元件极少。这些集成电路具有振荡器,温度补偿基准,高增益误差放大器,电流检测比较器和高电流图腾柱输出,非常适合驱动功率MOSFET。 还包括保护功能,包括输入和参考欠压锁定,每个具有迟滞,逐周期电流限制,单脉冲计量锁存,以及每隔一个振荡器周期使输出空白的触发器,允许输出死区时间从50%到70%。 这些器件采用8引脚双列直插和表面贴装(SO-8)塑料封装以及14引脚塑料表面贴装(SO-14)。 SO-14封装具有独立的电源和接地引脚,用于图腾柱输出级。 UCX844B的UVLO阈值为16 V(on)和10 V(off),非常适合离线转换器。 UCX845B适用于UVLO阈值为8.5 V(on)和7.6 V(off)的低电压应用。 用于精确频率控制的微调振荡器 振荡器频率保证在250 kHz < / li> 电流模式操作至500 kHz输出开关频率 输出死区时间可在50%至70%之间调整 自动前馈补偿 锁存用于逐周期电流限制的PWM 带欠压锁定的内部微调参考 高电流图腾柱输出 带滞后的欠压锁定 低启动和工作电流 无铅封装可用...
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UC1843A-DIE 电流模式 PWM 控制器,UC1843A-DIE

信息描述UC1843A-DIE 是一个用于 UC1843-DIE 的引脚兼容改进版本的引脚。 提供控制电流模式开关模式电源的必要特性。特性 抗辐射:30kRad (Si) 电离总剂量效应 (TID)抗辐射性是基于初始器件鉴定剂量率等于每秒 10mrad 时的典型值。 提供辐射批次验收测试 - 详细信息请联系厂家。针对离线和直流至直流 (DC-DC) 转换器进行了优化 低启动电流 修整的振荡器放电电流 自动前馈补偿 逐脉冲电流限制 增强型负载响应特性 带有滞后功能的欠压闭锁 双脉冲抑制 高电流推挽式输出 内部修整的带隙基准 低 RO误差放大器...
发表于 04-18 20:10 290次 阅读

UC1843-DIE 电流模式 PWM 控制器

信息描述 UC1843-DIE 使用最少的外部部件数量为离线或直流至直流定频电流模式控制系统配置的执行提供必要的特性。 内部执行的电路包括欠压闭锁特性启动电流,确保锁存运行的逻辑电路,一个提供电流限制控制的 PWM 比较器,还有一个被设计用来灌入或吸收高峰值电流的推挽式输出级。 当处于关闭状态时,适合驱动 N-通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 的输出级为低电平。特性 针对离线和直流至直流 (DC-DC) 转换器进行了优化 低启动电流 自动前馈补偿 逐脉冲电流限制 增强型负载响应特性 带有滞后功能的欠压闭锁 双脉冲抑制 高电流推挽式输出 低 RO误差放大器...
发表于 04-18 20:10 428次 阅读

UC1846-DIE 电流模式 PWM 控制器

信息描述 UC1846 控制集成电路 (IC) 在保持最小外部部件数量的同时提供执行定频、电流模式控制机制所需的全部特性。 这个技术的出色性能可在改进的线路稳压、增强型负载响应特性,和一个更简单、易于设计的控制环路中测得。 拓扑优势在保持电流均流的基础上包含固有逐脉冲电流限制功能、针对推挽转换器的自动对称校正和电源模块的并行功能。除了软启动功能外,保护电路还包括内置欠压闭锁和可编程电流限制。 还提供关断功能,此功能启动一个具有自动重启的完全关断或者将电源锁存。其它特性包括完全锁存运行,双脉冲抑制和期限调节功能。在关闭状态下,UC1846 特有低输出。特性 自动前馈补偿 可编程逐脉冲电流限制 推挽配置中的自动对称校正 增强型负载响应特性 针对模块化电源系统的并行运行功能 具有宽共模范围的差分电流感测放大器 双脉冲抑制 欠压闭锁 软启动功能 关断端子...
发表于 04-18 20:10 216次 阅读

UC1825A-DIE 耐辐射,高速PWM控制器

信息描述 UC1825A-DIE PWM 控制器是标准 UC1825 系列的改良版本。 已经对几个电路块进行了性能提升。 误差放大器增益带宽为12MHz,而输入偏移电压为 2mV。 电流限制阀值经验证为耐受的 5%。 为实现精准死区时间控制,振荡器放电电流额定值为 10mA。 频率精度被提升至 6%。 典型值为 100μA 的启动电源电流非常适合于脱机应用。 在不对启动电流技术规格产生影响的情况下,重新设计了输出驱动器,以便在 UVLO 期间主动灌电流。 此外,每个输出在转换期间能够输出 2A 的峰值电流。特性 抗辐射:30kRad (Si) 电离总剂量效应 (TID)抗辐射性是基于初始器件鉴定剂量率等于每秒 10mrad 时的典型值。 提供辐射批次验收测试 - 详细信息请联系厂家。与电压模式或电流模式控制方法兼容 在开关频率下实际运行 至输出的 50ns 传播延迟 高电流双推拉式输出修整的振荡器放电电流 低 100μA 启动电流 逐周期电流限制比较器 具有全周期重启动功能的锁存过流比较器...
发表于 04-18 20:10 284次 阅读

UC1825-DIE 高速 PWM 控制器,UC1825-DIE

信息描述 UC1825-DIE PWM 控制器件针对高频开关模式电源应用进行了优化。 对在大大增加误差放大器的带宽和转换率的同时,大大减小通过比较器和逻辑电路的传播延迟给与了特别关注。 这个控制器设计用于电流模式或电压模式系统,此系统具有输出电压前馈功能。保护电路包括一个阀值电压为 1V 的电流限制比较器、一个 TTL 兼容关断端口和一个软启动引脚,此引脚可对折为一个最大占空比钳位。 此逻辑被完全锁存以提供无抖动运行,并且抑制了输出上的多脉冲。 一个具有 800mV 滞后的欠压闭锁部分可确保低启动电流。 欠压闭锁期间,输出为高阻抗。这个器件特有推挽式输出,此输出被设计用来拉、灌来自电容负载(诸如一个功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 的栅极)的高峰值电流。 接通状态被设计为高电平。特性 抗辐射:30kRad (Si) 电离总剂量效应 (TID)抗辐射性是基于初始器件鉴定剂量率等于每秒 10mrad 时的典型值。 提供辐射批次验收测试 - 详细信息请联系厂家。与电压或电流模式拓扑结构兼容 实际运行开关频率 到输出的 50ns 传播延迟 高电流双推挽式输出 宽带宽误差放大器 支持双脉冲抑制的全锁存逻辑 逐脉冲电流限制 软启动/最大占空比...
发表于 04-18 20:10 368次 阅读

TLC59582 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驱动器,具有预充电 FET、LOD Caterpillar 和

信息描述The TLC59581/82are 48-channel constant-current sink drivers. Each channel has an individually-adjustable, 65536-step, pulse width modulation (PWM) grayscale (GS) brightness control.The TLC59581 can support 32-multiplexing while TLC59582 can support 16-multiplexing.The output channels are divided into three groups. Each group has a 512-step color brightness control (CC). CC adjusts brightness control between colors. The maximum current value of all 48 channels can be set by 8-step global brightness control (BC). BC adjusts brightness deviation between LED drivers. GS, CC and BC data are accessible through a serial interface port.See application note Build High Density, High Refresh Rate, Multiplexing LED Panel with TLC59581, SLVA744. The TLC59581/82 device has one error flag: the LED open detection (LOD), which can be read through a serial interface port. To resolve this caterpillar issue caused by an open L...
发表于 04-18 20:09 464次 阅读

TLC5958 具有 48k 位存储器的 48 通道、16 位 PWM LED 驱动器

信息描述TLC5958 是一款 48 通道恒流灌电流驱动器,适用于占空比为 1 至 32 的多路复用系统。 每个通道都具有单独可调的 65536 步长脉宽调制 (PWM) 灰度 (GS)。采用 48K 位显示存储器以提升视觉刷新率,同时降低 GS 数据写入频率。输出通道分为三组,每组含 16 个通道。 各组都具有 512 步长颜色亮度控制 (CC) 功能。 全部 48 通道的最大电流值可通过 8 步长全局亮度控制 (BC) 功能设置。 CC 和 BC 可用于调节 LED 驱动器之间的亮度偏差。 可通过一个串行接口端口访问 GS、CC 和 BC 数据。如需应用手册:,请通过电子邮件发送请求。TLC5958 有一个错误标志:LED 开路检测 (LOD),可通过串行接口端口读取。 TLC5958 还具有节电模式,可在全部输出关闭后将总流耗设为 0.8mA(典型值)。特性 48 通道恒流灌电流输出具有最大亮度控制 (BC)/最大颜色亮度控制 (CC) 数据的灌电流: 5VCC 时为 25mA 3.3VCC 时为 20mA 全局亮度控制 (BC):3 位(8 步长) 每个颜色组的颜色亮度控制 (CC):9 位(512 步长),三组使用多路复用增强型光谱 (ES) PWM 进行灰度 (GS) 控制:16 位 支持 32 路多路复用的 48K 位灰度数据...
发表于 04-18 20:08 893次 阅读

TLC59581 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驱动器,具有预充电 FET、LOD Caterpillar 和

信息描述 TLC59581 是一款 48 通道恒定灌电流驱动器。每个通道都具有单独可调的 65536 步长脉宽调制 (PWM) 灰度 (GS) 亮度控制。输出通道分为三组。各组都具有 512 步长颜色亮度控制 (CC) 功能。CC 可调节颜色之间的亮度。全部 48 通道的最大电流值可通过 8 步长全局亮度控制 (BC) 功能设置。BC 调节 LED 驱动器之间的亮度偏差。可通过一个串行接口端口访问 GS、CC 和 BC 数据。TLC59581 具有一个错误标志:LED 开路检测 (LOD)。该标志可通过串行接口端口读取。为解决开路 LED 引发的此类 caterpillar 问题,TLC59581 器件具有一个增强型电路。该电路可提供 caterpillar 效应消除、热关断 (TSD) 和 IREF 电阻短路保护 (ISP) 功能,以确保较高的系统稳定性。TLC59581 器件还具有节电模式,可在输出全部关闭后将总流耗降为 0.8mA(典型值)。TLC59581 器件是一款提升多路复用面板低灰度显示模式性能的良好解决方案。请参见应用笔记,SLVA744。特性 48 个恒定灌电流输出通道 具有最大亮度控制 (BC)/最大颜色亮度控制 (CC) 数据的灌电流:5 VCC 时为 25mA 3.3 VCC 时为 20mA 全局亮度控制 (BC):...
发表于 04-18 20:08 481次 阅读

TLC5951-DIE 具有 7 位点校正和 3 组 8 位全局亮度控制功能的 24 通道、12 位 PWM LED 驱动器

信息描述 TLC5951是一款 24 通道,恒定灌电流驱动器。 每个通道具有一个独立可调节,4096 步长,脉宽调制 (PWM) 灰度 (GS) 亮度控制和 128 步长的恒定电流点校正 (DC)。 此点校正调节通道和其它 LED 驱动器之间的亮度偏差。 输出通道是被分成三组的 8 个通道。 每个通道组有一个 256 步长全局亮度控制 (BC) 功能和一个独立的灰度时钟输出。可通过一个串行接口访问 GS,DC 和 BC 数据。 通过一个专用串行端口可对 DC 和 BC 进行编程。TLC5951 有三个针对 LED 开路检测 (LOD),LED 短路检测 (LSD) 和热错误标志 (TEF) 的错误检测电路。 LOD 检测损坏或者断开的 LED,而 LSD 检测一个短接的 LED。 TEF 表示一个过热条件。特性 24 通道恒定灌电流输出 电流功能 使用 PWM 的可选灰度 (GS) 控制:12 位(4096 步长),10 位(1024 步长),8 位(256 步长)针对三色组的三个独立灰度时钟 点校正 (DC):7 位(128 步长) 针对每个颜色组的全局亮度控制 (BC):8 位(256 步长) 自动重复显示功能 针对 GS,BC 和 DC 数据的独立数据端口 每个数据端口间的通信路径 LED 电源电压 VCC=3.0V 至 5.5V...
发表于 04-18 20:08 203次 阅读