单车智能和车路协同有什么不同

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自动驾驶技术正在逐渐走进你我的生活，不少人对它充满好奇。有人已经在街头看到过自动驾驶的车辆，甚至体验过自动驾驶服务，也有人对这项新技术感到陌生，甚至心存疑虑。

作为全球领先的自动驾驶全栈技术和运营服务提供商，蘑菇车联官方微信公众号将从即日起开设一档自动驾驶科普专栏，讲解大家关心的技术知识、畅享未来的出行生活。同时欢迎读者评论、留言、私信，把想了解的问题发给我们，我们将尽力解答。

本期将从有关“单车智能与车路协同”的话题开始，你想知道单车智能和车路协同有什么不同吗？本文会为你解答。

自动驾驶在全球有两大主流方向，一个由单车智能化智能主导，另一个则是由车路协同驱动。

单车智能是什么？单车智能简单来说就是在普通汽车的基础上增加了摄像头和雷达等传感器，配合高效准确的算法，赋予车辆自动驾驶的能力，也就是车辆收集信息然后自己进行分析给出指令。而车路协同则是在车端及路端都增加了传感器，也就是车端路端一起采集信息，在再上传到云端由云端进行分析给出指令。

简单地说单车智能依靠传感器、和高效精准的算法来实现自动驾驶，车路协同需要对车端传感器、路侧传感器、5G网络、AI云等进行综合统筹处理。

两者相比单车智能更倾向于单体优化，车路协同更像一个整合系统，不过二者并不是相互替代的关系，应该是互补的关系。

单车智能有许多长尾问题有待解决，比如暴雨天气下，单车感知系统几近失灵，激光雷达因积水反射，噪点增多，摄像头画面模糊，目标识别的置信度降低。车路协同的路侧感知赋予车辆多套冗余感知能力，有效解决了上述问题。在积水覆盖道路标线的情况下，车辆仍然可以保持精确定位。在黑夜场景下，单车视觉感知条件严重不足，曝光时间延长，感光范围缩小，雷达因缺少摄像头反馈的颜色和语义信息支持，无法辨别障碍物。车路协同通过路端和云端的综合信息，弥补单车智能因极端天气而导致传感器难以收集信息的不足，助力自动驾驶更快的落地。

上面的视频是蘑菇车联自动驾驶公交车雨夜晚高峰在城市主干道上的行驶情况。在视野受阻且车流、人流混杂情况下,蘑菇车联自动驾驶公交车仍然安全顺畅地完成了环岛并线、密集交通流行驶、自主择机变道、出入桥洞等高难度城市自动驾驶场景。在前车连续变道、行人机动车闯入等突发情况下,依然准确预判和响应。

车路协同最大的难点在于需要做到低时延才能保证车辆的正常行驶，在蘑菇车联自动驾驶系统中,数据从路侧感知、云端上传到下发的传输全链路延迟已经被压缩到100毫秒内。

100毫秒是什么概念呢？奥运会时，运动员抢跑100毫秒就要被判犯规，这也被认定为是人类的极限时间。车-路-云系统时延缩短到100毫秒以内,这也意味着,路侧+云端全局路况感知能力全面下放到车端,单车也拥有了大范围预警、预测和中远距离行车策略规划能力。

这也使我们有理由的相信自动驾驶将会在不久的将来走进我们的生活，而它的普及和应用将很大程度的改变我们的出行方式，为我们带来更高效、更舒适、更便捷的出行体验。

责任编辑：haq