stm32 can总线程序的介绍

bxCAN是基本扩展CAN的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B；它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送的优先级要求。

bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文，且完全支持标准标识符和扩展标识符。

bxCAN主要特征：

• 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式；

• 波特率最高可达1兆位/秒；

• 支持时间触发通信功能；

bxCAN工作模式：

• bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；

• 还包括：测试模式、静默模式、环回模式、环回静默模式

初始化模式主要是进行配置，配置完就进入正常模式，然后进入睡眠模式（低功耗模式）。



文章整合自：cnblogs

编辑：ymf