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stm32 can总线程序的介绍

2021-08-10 23:37 次阅读

bxCAN是基本扩展CAN的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B;它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送的优先级要求。

bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文,且完全支持标准标识符和扩展标识符。

bxCAN主要特征:


  • 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式;

  • 波特率最高可达1兆位/秒;

  • 支持时间触发通信功能;


bxCAN工作模式:


  • bxCAN有3个主要的工作模式:初始化、正常和睡眠模式;

  • 还包括:测试模式、静默模式、环回模式、环回静默模式

初始化模式主要是进行配置,配置完就进入正常模式,然后进入睡眠模式(低功耗模式)。



文章整合自:cnblogs
编辑:ymf


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