从步进电机的转动原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号(DIR)和脉冲信号(CP)。另外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号(FREE)。
环形分配器:接收脉冲信号(CP)、方向信号(DIR)、脱机信号(FREE)。
主要功能是接收来的脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,步进电机的线圈得电。
方向信号主要控制AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针。
脱机信号,当步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。
步进电机驱动器价格:
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