一:先建立PLC自定义数据类型, 此数据类型不尽完善,有更多需求的可以自行再添加
二:新建一个FB3块名为:轴控制_ STRUCT 引脚如下:
三:FB的程序——添加程序: 调用运动控制块时,选择-多重实例
四:新建一个FB2块,再调用两次FB3块,在调用的时候选择用-多重实例
五:在新建一个DB块,里面建立 轴_struct 为名称的数组
以上能实现2个轴的运动控制项目(位置控制)
程序一但封装好之后,方便以后调用 如果项目中有更多的伺服轴,那么把数组加长,然后多调用几次就可以了。
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原文标题:西门子博途——PLC自定义数据类型(UDT)封装伺服运动控制库
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