0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

嵌入式C编码需要遵循的规范有哪些?

电子森林 来源:TsinghuaJoking 作者:TsinghuaJoking 2021-06-21 15:07 次阅读

1最重要的规则

编写代码时最重要的一条规则是:检查周围的代码并尝试模仿它。

作为维护人员,如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同,这是令人沮丧的。这是不尊重人的,就像某人穿着泥泞的鞋子走进一间一尘不染的房子。

因此,无论本文推荐的是什么,如果已经编写了代码并且您正在对其进行修补,请保持其当前的样式一致,即使它不是您最喜欢的样式。

2一般性的规则

这里列出了最明显和最重要的一般规则。在你继续阅读其他章节之前,请仔细检查它们。

使用C99标准

不使用制表符,而是使用空格

每个缩进级别使用4个空格

在关键字和左括号之间使用一个空格

在函数名和左括号之间不要使用空格

int32_ta=sum(4,3);/*OK*/ int32_ta=sum(4,3);/*Wrong*/

不要在变量/函数/宏/类型中使用_或前缀。这是为C语言本身保留的

对于严格的模块私有函数,使用prv_name前缀

对于包含下划线_char的变量/函数/宏/类型,只能使用小写字母

左花括号总是与关键字(for,while,do,switch,if,…)在同一行

size_ti; for(i=0;i< 5; ++i) {           /* OK */ } for (i = 0; i < 5; ++i){            /* Wrong */ } for (i = 0; i < 5; ++i)             /* Wrong */ { }

在比较操作符和赋值操作符之前和之后使用单个空格

int32_ta; a=3+4;/*OK*/ for(a=0;a< 5; ++a) /* OK */ a=3+4;                  /* Wrong */ a = 3+4;                /* Wrong */ for (a=0;a<5;++a)       /* Wrong */

每个逗号后用单空格

func_name(5,4);/*OK*/ func_name(4,3);/*Wrong*/

不要初始化静态和全局变量为0(或NULL),让编译器为您做

staticint32_ta;/*OK*/ staticint32_tb=4;/*OK*/ staticint32_ta=0;/*Wrong*/ voidmy_func(void){ staticint32_t*ptr;/*OK*/ staticcharabc=0;/*Wrong*/ }

在同一行中声明所有相同类型的局部变量

voidmy_func(void){ chara;/*OK*/ charb;/*Wrong,variablewithchartypealreadyexists*/ chara,b;/*OK*/ }

按顺序声明局部变量

i. 自定义结构和枚举

ii. 整数类型,更宽的无符号类型优先

iii. 单/双浮点

intmy_func(void){ /*1*/ my_struct_tmy;/*Firstcustomstructures*/ my_struct_ptr_t*p;/*Pointerstoo*/ /*2*/ uint32_ta; int32_tb; uint16_tc; int16_tg; charh; /*...*/ /*3*/ doubled; floatf; }

总是在块的开头声明局部变量,在第一个可执行语句之前

在for循环中声明计数器变量

/*OK*/ for(size_ti=0;i< 10; ++i) /* OK, if you need counter variable later */ size_t i; for (i = 0; i < 10; ++i) {     if (...) {         break;     } } if (i * 10) { } /* Wrong */ size_t i; for (i = 0; i < 10; ++i) ...

避免在声明中使用函数调用来赋值变量,除了单个变量

voida(void){ /*Avoidfunctioncallswhendeclaringvariable*/ int32_ta,b=sum(1,2); /*Usethis*/ int32_ta,b; b=sum(1,2); /*Thisisok*/ uint8_ta=3,b=4; }

除了char、float或double之外,始终使用stdint.h标准库中声明的类型。例如,8位的uint8_t等

不要使用stdbool.h库。分别使用1或0表示真或假

/*OK*/ uint8_tstatus; status=0; /*Wrong*/ #include boolstatus=true;

永远不要与真实相比较。例如,使用if(check_func()){…}替换if (check_func() * 1)

总是将指针与空值进行比较

void*ptr; /*...*/ /*OK,compareagainstNULL*/ if(ptr*NULL||ptr!=NULL){ } /*Wrong*/ if(ptr||!ptr){ }

总是使用前增量(和递减),而不是后增量(和递减)

int32_ta=0; ... a++;/*Wrong*/ ++a;/*OK*/ for(size_tj=0;j< 10; ++j) {}  /* OK */

总是使用size_t作为长度或大小变量

如果函数不应该修改指针所指向的内存,则总是使用const作为指针

如果不应该修改函数的形参或变量,则总是使用const

/*Whendcouldbemodified,datapointedtobydcouldnotbemodified*/ void my_func(constvoid*d){ } /*Whendanddatapointedtobydbothcouldnotbemodified*/ void my_func(constvoid*constd){ } /*Notrequired,itisadvised*/ void my_func(constsize_tlen){ } /*Whendshouldnotbemodifiedinsidefunction,onlydatapointedtobydcouldbemodified*/ void my_func(void*constd){ }

当函数可以接受任何类型的指针时,总是使用void*,不要使用uint8_t*。函数在实现时必须注意正确的类型转换

/* *Tosenddata,functionshouldnotmodifymemorypointedtoby`data`variable *thus`const`keywordisimportant * *Tosendgenericdata(ortowritethemtofile) *anytypemaybepassedfordata, *thususe`void*` */ /*OKexample*/ voidsend_data(constvoid*data,size_tlen){/*OK*/ /*Donotcast`void*`or`constvoid*`*/ constuint8_t*d=data;/*Functionhandlespropertypeforinternalusage*/ } voidsend_data(constvoid*data,intlen){/*Wrong,notnotuseint*/ }

总是使用括号和sizeof操作符

不要使用变长数组。使用动态内存分配代替标准Cmalloc和自由函数,或者如果库/项目提供了自定义内存分配,使用它的实现看看LwMEM,一个自定义内存管理库。

/*OK*/ #include void my_func(size_tsize){ int32_t*arr; arr=malloc(sizeof(*arr)*n);/*OK,Allocatememory*/ arr=malloc(sizeof*arr*n);/*Wrong,bracketsforsizeofoperatoraremissing*/ if(arr*NULL){ /*FAIL,nomemory*/ } free(arr);/*Freememoryafterusage*/ } /*Wrong*/ void my_func(size_tsize){ int32_tarr[size];/*Wrong,donotuseVLA*/ }

总是将variable与0进行比较,除非它被视为布尔类型

永远不要将布尔处理的变量与0或1进行比较。用NOT(!)代替

size_tlength=5;/*Countervariable*/ uint8_tis_ok=0;/*Boolean-treatedvariable*/ if(length)/*Wrong,lengthisnottreatedasboolean*/ if(length>0)/*OK,lengthistreatedascountervariablecontainingmultivalues,notonly0or1*/ if(length*0)/*OK,lengthistreatedascountervariablecontainingmultivalues,notonly0or1*/ if(is_ok)/*OK,variableistreatedasboolean*/ if(!is_ok)/*OK,-||-*/ if(is_ok*1)/*Wrong,nevercomparebooleanvariableagainst1!*/ if(is_ok*0)/*Wrong,use!fornegativecheck*/

对于注释,总是使用/*comment */,即使是单行注释

在头文件中总是包含带有extern关键字的c++检查

每个函数都必须包含doxygen-enabled注释,即使函数是静态的

使用英文名称/文本的函数,变量,注释

变量使用小写字母

如果变量包含多个名称,请使用下划线。force_redraw。不要使用forceRedraw

对于C标准库的包含文件,请始终使用<和>。例如,#include< stdlib.h >

对于自定义库,请始终使用""。例如,#include“my_library.h”

当转换为指针类型时,总是将星号与类型对齐,例如。uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type

始终尊重项目或库中已经使用的代码风格

3注释相关的规则

不允许以//开头的注释。总是使用② comment */,即使是单行注释

对于多行注释,每行使用空格+星号

/* *Thisismulti-linecomments, *writtenin2lines(ok) */ /** *Wrong,usedouble-asteriskonlyfordoxygendocumentation */ /* *Singlelinecommentwithoutspacebeforeasterisk(wrong) */ /* *Singlelinecommentinmulti-lineconfiguration(wrong) */ /*Singlelinecomment(ok)*/

注释时使用12个缩进(12 * 4个空格)偏移量。如果语句大于12个缩进,将注释4-空格对齐(下面的例子)到下一个可用缩进

voidmy_func(void){ chara,b; a=call_func_returning_char_a(a);/*Thisiscommentwith12*4spacesindentfrombeginningofline*/ b=call_func_returning_char_a_but_func_name_is_very_long(a);/*Thisiscomment,alignedto4-spacesindent*/ }

04函数定义的规则

每个可以从模块外部访问的函数都必须包含函数原型(或声明)

函数名必须小写,可以用下划线_分隔。(这个原则好像因人而异)

/*OK*/ voidmy_func(void); voidmyfunc(void); /*Wrong*/ voidMYFunc(void); voidmyFunc();

当函数返回指针时,将星号对齐到返回类型

/*OK*/ constchar*my_func(void); my_struct_t*my_func(int32_ta,int32_tb); /*Wrong*/ constchar*my_func(void); my_struct_t*my_func(void);

对齐所有的功能原型(使用相同/相似的功能)以提高可读性

/*OK,functionnamesaligned*/ voidset(int32_ta); my_type_tget(void); my_ptr_t*get_ptr(void); /*Wrong*/ voidset(int32_ta); constchar*get(void);

函数实现必须在单独的行中包含返回类型和可选的其他关键字

/*OK*/ int32_t foo(void){ return0; } /*OK*/ staticconstchar* get_string(void){ return"Helloworld! "; } /*Wrong*/ int32_tfoo(void){ return0; }

5变量相关的规则

使变量名全部小写,下划线_字符可选

/*OK*/ int32_ta; int32_tmy_var; int32_tmyvar; /*Wrong*/ int32_tA; int32_tmyVar; int32_tMYVar;

按类型将局部变量分组在一起

voidfoo(void){ int32_ta,b;/*OK*/ chara; charb;/*Wrong,chartypealreadyexists*/ }

不要在第一个可执行语句之后声明变量

voidfoo(void){ int32_ta; a=bar(); int32_tb;/*Wrong,thereisalreadyexecutablestatement*/ }

你可以在下一个缩进级别中声明新的变量

int32_ta,b; a=foo(); if(a){ int32_tc,d;/*OK,canddareinif-statementscope*/ c=foo(); int32_te;/*Wrong,therewasalreadyexecutablestatementinsideblock*/ }

用星号声明指针变量与类型对齐

/*OK*/ char*a; /*Wrong*/ char*a; char*a;

当声明多个指针变量时,可以使用星号对变量名进行声明

/*OK*/ char*p,*n;

6结构、枚举类型定义

结构名或枚举名必须小写,单词之间有下划线_字符

结构或枚举可以包含typedef关键字

所有结构成员都必须小写

所有枚举成员必须是大写的

结构/枚举必须遵循doxygen文档语法

在声明结构体时,它可以使用以下三种不同的选项之一:

1. 当结构体仅用名称声明时,它的名称后不能包含_t后缀。

structstruct_name{ char*a; charb; };

2. 当只使用typedef声明结构时,它的名称后面必须包含_t后缀。

typedefstruct{ char*a; charb; }struct_name_t;

3. 当结构用name和typedef声明时,它不能包含t作为基本名称,它必须在它的名称后面包含t后缀作为typedef部分。

typedefstructstruct_name{ char*a; charb; charc; }struct_name_t;

错误声明的例子及其建议的纠正:

/*aandbmustbeseparatedto2lines*/ /*Nameofstructurewithtypedefmustinclude_tsuffix*/ typedefstruct{ int32_ta,b; }a; /*Correctedversion*/ typedefstruct{ int32_ta; int32_tb; }a_t; /*Wrongname,itmustnotinclude_tsuffix*/ structname_t{ int32_ta; int32_tb; }; /*Wrongparameters,mustbealluppercase*/ typedefenum{ MY_ENUM_TESTA, my_enum_testb, }my_enum_t;

在声明时初始化结构时,使用C99初始化风格

/*OK*/ a_ta={ .a=4, .b=5, }; /*Wrong*/ a_ta={1,2};

当为函数句柄引入newtypedef时,使用_fn后缀

/*Functionaccepts2parametersandreturnsuint8_t*/ /*Nameoftypedefhas`_fn`suffix*/ typedefuint8_t(*my_func_typedef_fn)(uint8_tp1,constchar*p2);

07复合语句规则

每个复合语句必须包括左花括号和右花括号,即使它只包含1个嵌套语句

每个复合语句必须包含单个缩进;嵌套语句时,每个嵌套包含1个缩进大小

/*OK*/ if(c){ do_a(); }else{ do_b(); } /*Wrong*/ if(c) do_a(); else do_b(); /*Wrong*/ if(c)do_a(); elsedo_b();

在if或if-else-if语句的情况下,else必须与第一条语句的右括号在同一行

/*OK*/ if(a){ }elseif(b){ }else{ } /*Wrong*/ if(a){ } else{ } /*Wrong*/ if(a){ } else { }

在do-while语句的情况下,while部分必须与do部分的右括号在同一行

/*OK*/ do{ int32_ta; a=do_a(); do_b(a); }while(check()); /*Wrong*/ do { /*...*/ }while(check()); /*Wrong*/ do{ /*...*/ } while(check());

每一个开括号都需要缩进

if(a){ do_a(); }else{ do_b(); if(c){ do_c(); } }

不要做没有花括号的复合语句,即使是单个语句。下面的例子展示了一些不好的做法

if(a)do_b(); elsedo_c(); if(a)do_a();elsedo_b();

空while循环、do-while循环或for循环必须包含花括号

/*OK*/ while(is_register_bit_set()){} /*Wrong*/ while(is_register_bit_set()); while(is_register_bit_set()){} while(is_register_bit_set()){ }

如果while(或for、do-while等)为空(嵌入式编程中也可能是这种情况),请使用空的单行括号

/*Waitforbittobesetinembeddedhardwareunit uint32_t*addr=HW_PERIPH_REGISTER_ADDR; /*Waitbit13tobeready*/ while(*addr&(1<< 13)) {}        /* OK, empty loop contains no spaces inside curly brackets */ while (*addr & (1 << 13)) { }       /* Wrong */ while (*addr & (1 << 13)) {         /* Wrong */ } while (*addr & (1 << 13));          /* Wrong, curly brackets are missing. Can lead to compiler warnings or unintentional bugs */

尽量避免在循环块内递增变量,参见示例

/*Notrecommended*/ int32_ta=0; while(a< 10) {     .     ..     ...     ++a; } /* Better */ for (size_t a = 0; a < 10; ++a) { } /* Better, if inc may not happen in every cycle */ for (size_t a = 0; a < 10; ) {     if (...) {         ++a;     } }

8分支语句规则

为每个case语句添加单个缩进

使用额外的单缩进break语句在每个case或default

/*OK,everycasehassingleindent*/ /*OK,everybreakhasadditionalindent*/ switch(check()){ case0: do_a(); break; case1: do_b(); break; default: break; } /*Wrong,caseindentmissing*/ switch(check()){ case0: do_a(); break; case1: do_b(); break; default: break; } /*Wrong*/ switch(check()){ case0: do_a(); break;/*Wrong,breakmusthaveindentasitisundercase*/ case1: do_b();/*Wrong,indentundercaseismissing*/ break; default: break; }

总是包含default语句

/*OK*/ switch(var){ case0: do_job(); break; default:break; } /*Wrong,defaultismissing*/ switch(var){ case0: do_job(); break; }

如果需要局部变量,则使用花括号并在里面放入break语句。将左花括号放在case语句的同一行

switch(a){ /*OK*/ case0:{ int32_ta,b; charc; a=5; /*...*/ break; } /*Wrong*/ case1: { int32_ta; break; } /*Wrong,breakshallbeinside*/ case2:{ int32_ta; } break; }

9 宏和预处理指令

总是使用宏而不是文字常量,特别是对于数字

所有的宏必须是全大写的,并带有下划线_字符(可选),除非它们被明确标记为function,将来可能会被常规函数语法替换

/*OK*/ #defineMY_MACRO(x)((x)*(x)) /*Wrong*/ #definesquare(x)((x)*(x))

总是用圆括号保护输入参数

/*OK*/ #defineMIN(x,y)((x)< (y) ? (x) : (y)) /* Wrong */ #define MIN(x, y)           x < y ? x : y

总是用括号保护最终的宏计算

/*Wrong*/ #defineMIN(x,y)(x)< (y) ? (x) : (y) #define SUM(x, y)           (x) + (y) /* Imagine result of this equation using wrong SUM implementation */ int32_t x = 5 * SUM(3, 4);  /* Expected result is 5 * 7 = 35 */ int32_t x = 5 * (3) + (4);  /* It is evaluated to this, final result = 19 which is not what we expect */ /* Correct implementation */ #define MIN(x, y)           ((x) < (y) ? (x) : (y)) #define SUM(x, y)           ((x) + (y))

当宏使用多个语句时,使用do-while(0)语句保护它

typedefstruct{ int32_tpx,py; }point_t; point_tp;/*Definenewpoint*/ /*Wrongimplementation*/ /*Definemacrotosetpoint*/ #defineSET_POINT(p,x,y)(p)->px=(x);(p)->py=(y)/*2statements.Lastoneshouldnotimplementsemicolon*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtoposition3,4.Thisevaluatesto...*/ (&p)->px=(3);(&p)->py=(4);/*...tothis.Inthisexamplethisisnotaproblem.*/ /*Considerthisuglycode,howeveritisvalidbyCstandard(notrecommended)*/ if(a)/*Ifaistrue*/ if(b)/*Ifbistrue*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtox=3,y=4*/ else SET_POINT(&p,5,6);/*Setpointtox=5,y=6*/ /*Evaluatestocodebelow.Doyouseetheproblem?*/ if(a) if(b) (&p)->px=(3);(&p)->py=(4); else (&p)->px=(5);(&p)->py=(6); /*Orifwerewriteitalittle*/ if(a) if(b) (&p)->px=(3); (&p)->py=(4); else (&p)->px=(5); (&p)->py=(6); /* *Askyourselfaquestion:Towhich`if`statement`else`keywordbelongs? * *Basedonfirstpartofcode,answerisstraight-forward.Toinner`if`statementwhenwecheck`b`condition *Actualanswer:Compilationerroras`else`belongsnowhere */ /*Betterandcorrectimplementationofmacro*/ #defineSET_POINT(p,x,y)do{(p)->px=(x);(p)->py=(y);}while(0)/*2statements.Nosemicolonafterwhileloop*/ /*Orevenbetter*/ #defineSET_POINT(p,x,y)do{/*Backslashindicatesstatementcontinuesinnewline*/ (p)->px=(x); (p)->py=(y); }while(0)/*2statements.Nosemicolonafterwhileloop*/ /*Noworiginalcodeevaluatesto*/ if(a) if(b) do{(&p)->px=(3);(&p)->py=(4);}while(0); else do{(&p)->px=(5);(&p)->py=(6);}while(0); /*Everypartof`if`or`else`containsonly`1`innerstatement(do-while),hencethisisvalidevaluation*/ /*Tomakecodeperfect,usebracketsforeveryif-ifelse-elsestatements*/ if(a){/*Ifaistrue*/ if(b){/*Ifbistrue*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtox=3,y=4*/ }else{ SET_POINT(&p,5,6);/*Setpointtox=5,y=6*/ } }

不缩进子语句内#if语句

/*OK*/ #ifdefined(XYZ) #ifdefined(ABC) /*dowhenABCdefined*/ #endif/*defined(ABC)*/ #else/*defined(XYZ)*/ /*DowhenXYZnotdefined*/ #endif/*!defined(XYZ)*/ /*Wrong*/ #ifdefined(XYZ) #ifdefined(ABC) /*dowhenABCdefined*/ #endif/*defined(ABC)*/ #else/*defined(XYZ)*/ /*DowhenXYZnotdefined*/ #endif/*!defined(XYZ)*/ 文档

文档化的代码允许doxygen解析和通用的html/pdf/latex输出,因此正确地执行是非常重要的。

对变量、函数和结构/枚举使用doxygen支持的文档样式

经常使用作为doxygen,不要使用@

始终使用5x4空格(5个制表符)作为文本行开始的偏移量

/** *riefHoldspointertofirstentryinlinkedlist *Beginningofthistextis5tabs(20spaces)frombeginningofline */ static type_t*list;

每个结构/枚举成员都必须包含文档

注释的开头使用12x4空格偏移量

/** *riefThisispointstruct * oteThisstructureisusedtocalculateallpoint *relatedstuff */ typedefstruct{ int32_tx;/*!< Point X coordinate */     int32_t y;                                  /*!< Point Y coordinate */     int32_t size;                               /*!< Point size.                                                     Since comment is very big,                                                     you may go to next line */ } point_t; /**  * rief           Point color enumeration  */ typedef enum {     COLOR_RED,                                  /*!< Red color. This comment has 12x4                                                     spaces offset from beginning of line */     COLOR_GREEN,                                /*!< Green color */     COLOR_BLUE,                                 /*!< Blue color */ } point_color_t;

函数的文档必须在函数实现中编写(通常是源文件)

函数必须包括简要和所有参数文档

如果每个参数分别为in或out输入和输出,则必须注意

如果函数返回某个值,则必须包含返回形参。这不适用于void函数

函数可以包含其他doxygen关键字,如note或warning

在参数名和描述之间使用冒号:

/** *riefSum`2`numbers *param[in]a:Firstnumber *param[in]b:Secondnumber *returnSumofinputvalues */ int32_t sum(int32_ta,int32_tb){ returna+b; } /** *riefSum`2`numbersandwriteittopointer * oteThisfunctiondoesnotreturnvalue,itstoresittopointerinstead *param[in]a:Firstnumber *param[in]b:Secondnumber *param[out]result:Outputvariableusedtosaveresult */ void void_sum(int32_ta,int32_tb,int32_t*result){ *result=a+b; }

如果函数返回枚举的成员,则使用ref关键字指定哪个成员

/** *riefMyenumeration */ typedefenum{ MY_ERR,/*!< Error value */     MY_OK                                       /*!< OK value */ } my_enum_t; /**  * rief           Check some value  * return           ef MY_OK on success, member of  ef my_enum_t otherwise  */ my_enum_t check_value(void) {     return MY_OK; }

对常量或数字使用符号(' NULL ' => NULL)

/** *riefGetdatafrominputarray *param[in]in:Inputdata *returnPointertooutputdataonsuccess,`NULL`otherwise */ constvoid* get_data(constvoid*in){ returnin; }

宏的文档必须包括hideinitializer doxygen命令

/** *riefGetminimalvaluebetween`x`and`y` *param[in]x:Firstvalue *param[in]y:Secondvalue *returnMinimalvaluebetween`x`and`y` *hideinitializer */ #defineMIN(x,y)((x)< (y) ? (x) : (y))

10头/源文件

在文件末尾留下一个空行

每个文件都必须包括文件的doxygen注释和后跟空行的简要描述(使用doxygen时)

/** *filetemplate.h *riefTemplateincludefile */ /*Hereisemptyline*/

每个文件(头文件或源文件)必须包含许可证(开始注释包括单个星号,因为doxygen必须忽略这个)

使用与项目/库已经使用的相同的许可证

/** *filetemplate.h *riefTemplateincludefile */ /* *Copyright(c)yearFirstNameLASTNAME * *Permissionisherebygranted,freeofcharge,toanyperson *obtainingacopyofthissoftwareandassociateddocumentation *files(the"Software"),todealintheSoftwarewithoutrestriction, *includingwithoutlimitationtherightstouse,copy,modify,merge, *publish,distribute,sublicense,and/orsellcopiesoftheSoftware, *andtopermitpersonstowhomtheSoftwareisfurnishedtodoso, *subjecttothefollowingconditions: * *Theabovecopyrightnoticeandthispermissionnoticeshallbe *includedinallcopiesorsubstantialportionsoftheSoftware. * *THESOFTWAREISPROVIDED"ASIS",WITHOUTWARRANTYOFANYKIND, *EXPRESSORIMPLIED,INCLUDINGBUTNOTLIMITEDTOTHEWARRANTIES *OFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSE *ANDNONINFRINGEMENT.INNOEVENTSHALLTHEAUTHORSORCOPYRIGHT *HOLDERSBELIABLEFORANYCLAIM,DAMAGESOROTHERLIABILITY, *WHETHERINANACTIONOFCONTRACT,TORTOROTHERWISE,ARISING *FROM,OUTOFORINCONNECTIONWITHTHESOFTWAREORTHEUSEOR *OTHERDEALINGSINTHESOFTWARE. * *Thisfileispartoflibrary_name. * *Author:FirstNameLASTNAME */@example.com>

头文件必须包含保护符#ifndef

头文件必须包含c++检查

在c++检查之外包含外部头文件

首先用STLC文件包含外部头文件,然后是应用程序自定义文件

头文件必须包含其他所有头文件,以便正确编译,但不能包含更多头文件(如果需要,.c应该包含其余的头文件)

头文件必须只公开模块公共变量/类型/函数

在头文件中使用extern作为全局模块变量,稍后在源文件中定义它们

/*file.h...*/ #ifndef... externint32_tmy_variable;/*Thisisglobalvariabledeclarationinheader*/ #endif /*file.c...*/ int32_tmy_variable;/*Actuallydefinedinsource*/

不要把.c文件包含在另一个.c文件中

.c文件应该首先包含相应的.h文件,然后是其他文件,除非另有明确的必要

在头文件中不包含模块私有声明

头文件示例(示例中没有license)

/*Licensecomeshere*/ #ifndefTEMPLATE_HDR_H #defineTEMPLATE_HDR_H /*Includeheaders*/ #ifdef__cplusplus extern"C"{ #endif/*__cplusplus*/ /*Filecontenthere*/ #ifdef__cplusplus } #endif/*__cplusplus*/ #endif/*TEMPLATE_HDR_H*/

责任编辑:lq6

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式
    +关注

    关注

    4975

    文章

    18228

    浏览量

    287681
  • 函数
    +关注

    关注

    3

    文章

    3859

    浏览量

    61290
  • 代码
    +关注

    关注

    30

    文章

    4548

    浏览量

    66609

原文标题:嵌入式C编码规范

文章出处:【微信号:xiaojiaoyafpga,微信公众号:电子森林】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    嵌入式热门发展方向哪些?

    嵌入式热门发展方向哪些? 现在越来越多的计算机、电子、通信、自动化等相关专业跨行学习嵌入式嵌入式开发作为未来职业发展的方向,不论从薪资待遇还是发展前景来看,都非常不错。 在
    发表于 04-11 14:17

    如何成为一名嵌入式C语言高手?

    如何成为一名嵌入式C语言高手? 嵌入式系统是当今科技领域的核心,而C语言则是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一。成为一名
    发表于 04-07 16:03

    如何成为一名嵌入式C语言高手?

    如何成为一名嵌入式C语言高手? 嵌入式系统是当今科技领域的核心,而C语言则是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一。成为一名
    发表于 03-25 14:12

    嵌入式工程师需要掌握哪些技术?

    嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信。了解常见的通信协议,如UART、SPI、I2C、CAN和Ethernet等,以及它们的工作原理和使用方法是必不可少的。此外,对于无线通信协议,如
    发表于 03-04 16:38

    嵌入式人工智能的就业方向哪些?

    的发展方向很多,门槛高低不一样。下面给大家列举一些相应岗位所需具备的技能: 一:嵌入式Linux,C语言开发工程师,Linux软件开发工程师 LinuxC语言开发 LinuxC语言开发进阶 Linux
    发表于 02-26 10:17

    嵌入式学习步骤

    开发。 嵌入式学习步骤总结如下: (1).确定目标平台:选择适合您要开发的嵌入式系统的硬件平台。这取决于您要控制的设备以及您需要执行的任务。 (2).选择编程语言:嵌入式系统通常使用
    发表于 02-02 15:24

    嵌入式硬件和软件哪个好?

    方案,要求理解嵌入式系统架构,一定的C语言基础,熟悉ARM、protel设计软件,四层板开发经验。 成为优秀的嵌入式硬件开发工程师需具备
    发表于 12-05 15:17

    如何成为一名优秀的嵌入式工程师?

    使用调试器、打印调试信息、分析日志等。 7.关注代码质量和可维护性:作为嵌入式工程师,你需要编写高质量、可维护的代码。这意味着你需要遵循良好的编程习惯,如使用适当的命名
    发表于 11-07 15:36

    什么是嵌入式Linux?

    的“香饽饽”。 近年来国家社会愈发重视嵌入式发展,落实到各种省级,国家级竞赛,可参与的选择以及含金量大多高于其他。(包括大学生电子设计竞赛等等)。在未来发展当中,由于嵌入式芯片不断迭代,芯片朝着时代发展需要
    发表于 10-11 13:47

    从事嵌入式工作哪些优势?

    。 那么从事嵌入式工作哪些优势? 一是工作强度相对较低。开发企业应用软件的IT企业,这个用户的系统搞完了,又得去搞下一个用户的,而且每个用户的需求和完成时间都不同,开发人员往往疲于奔命,重复劳动
    发表于 10-08 15:05

    嵌入式新手应该怎么学?

    要学哪个了,你要知道,嵌入式也就是软件,硬件,编程这些方面的,最基础的也就是C语言了,那刚开始接触,你就需要先从C语言入手。 1、C语言,关
    发表于 09-08 10:22

    嵌入式学习路线你知道吗?

    外围设备的硬件工作原理,以及如何使用C语言来编程、控制这些硬件。除了要学习对硬件编程之外,还需要学习嵌入式硬件的知识,但是对于嵌入式软件工程师来讲,重点是学习硬件的工作原理,在掌握硬件
    发表于 06-14 16:00

    如何构建我自己的嵌入式C编译器?

    只是为了获得如何构建我自己的嵌入式 C 编译器的知识,如预处理、汇编、链接器、生成 Hex 文件、elf 文件、映射文件。 任何有用的链接可用? 我是嵌入式软件工程师,并且具有 c
    发表于 06-08 08:10

    什么人适合学习嵌入式开发?

    ,所以学习嵌入式开发必须具备一定的C语言基础。 其次,女生适不适合加入嵌入式行列呢?那是一定的,现在嵌入式这一领域还处于人才缺口相当大的现状,而且很多技术团队还是希望
    发表于 06-07 15:55