近日,首届高等学校科技创新大会在山东青岛举办。大会由教育部科学技术与信息化司指导,中国高等教育学会主办,云上高博会工作组、中国教育在线承办。中国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波,山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并出席签约仪式。
首届高等学校科技创新大会上,南京航空航天大学适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展时代引擎-人工智能展区进行展出。该项目创新研发的机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。
据了解,装配机器人自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接。此外,机器人运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。
据介绍,大部件高精度装配自动对接移动机器人可广泛应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
责任编辑:lq
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:高精度装配机器人利用多传感器融合技术,达到厘米级定位精度
文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
2024年4月22日,首届朝阳区科技创新发展大会在北京昆泰嘉瑞文化中心成功举办。
发表于 04-23 10:51
•124次阅读
4月16日,全球第七大汽车技术供应商FORVIA佛瑞亚集团在中国区举办首届供应商大会,800余名供应商代表参加了此次大会。
发表于 04-17 10:12
•191次阅读
3月28日,云天励飞首届渠道大会落下帷幕。此次大会汇聚了上百家业内企业,共同见证了云天励飞在AI领域的创新与突破。
发表于 04-03 09:13
•186次阅读
为了加快人工智能的发展步伐,进一步推动大模型产业的实际落地,促进AI原生应用的全面繁荣,百度智能云将于2024年4月9日在成都举办首届“百度智能云GENERATE全球生态大会”。
发表于 03-12 09:43
•290次阅读
2024年1月16日,山东省科技引领港航高质量发展大会暨山东港口2024年度科技创新大会在青岛召开。
发表于 01-17 10:25
•253次阅读
2023年12月25日,由深圳市共熵产业与标准创新服务中心(以下简称我中心)主办,以“创新 演进”为主题的全国首届网络创新发展峰会在深圳河套
发表于 12-30 16:10
•428次阅读
大家好,欢迎收看河套 IT WALK 第 132 期。 今天,首届网络创新发展峰会在深圳举办;AI领域的翘楚——OpenAI市值在资本市场上突破了重要里程碑,超过1000亿美元。
发表于 12-25 19:50
•637次阅读
2023年12月12日,由开放原子开源基金会指导,OpenAtomOpenHarmony(以下简称“OpenHarmony")项目群工作委员会主办的首届OpenHarmony人才生态大会在
发表于 12-13 08:33
•227次阅读
2023年11月30日,以“化繁为简 加速创新”为主题的东软睿驰首届openVOC开发者生态大会在上海举办。中国汽车工业协会副秘书长柳燕,中国汽车工业协会软件分会秘书长王耀,上海国际汽
发表于 12-04 09:32
•417次阅读
10月28日,2023青岛科技大学分测中心顺磁技术交流会暨国仪量子用户培训会在青岛市成功举行,来自青岛科技大学、山东大学、中国石油大学、青岛
发表于 11-02 08:25
•387次阅读
21日首届中南大学新能源科技大会在长沙开幕;由中南大学主办,长沙市人民政府、湖南湘江新区管理委员会联合主办,金荣集团协办。1000多名新能源行业领域院士和专家、100多家新能源头部企业
发表于 10-24 14:51
•517次阅读
9月22日,2023国际虚拟现实创新大会在青岛市崂山区举行。会上,国家虚拟现实创新中心(青岛)(以下简称“创新中心”)举行启动仪式,正式投入
发表于 09-25 10:13
•975次阅读
6月19日-21日,2023青岛国际显示大会暨第五届全球显示产业行业趋势发布会在青岛成功举办。此次会议以“显示视界 创新未来”为主题,由
发表于 06-21 12:03
•513次阅读
受商务部和工信部有关部门邀请,金航标kinghelm电子总经理宋仕强先生参加了在山东省青岛举办的“同‘芯’协力、同‘屏’共振”研讨会。该会议6月15日在青岛蓝海大酒店
发表于 06-21 10:16
•393次阅读
受商务部和工信部有关部门邀请,金航标kinghelm电子总经理宋仕强先生参加了在山东省青岛举办的“同‘芯’协力、同‘屏’共振”研讨会。该会议6月15日在青岛蓝海大酒店
发表于 06-21 10:08
•531次阅读
评论