侵权投诉

耐德电气IACS无人行车系统助力钢厂库区

智汇工业 2021-06-10 15:21 次阅读

钢铁行业的两化融合一直走在工业领域前列,具有较好的信息化基础,经过近年来的发展,目前已基本实现自动化全流程控制。如今,“十四五”大幕开启,正处于自动化向智能化转变关键时期的钢铁行业该如何加快推进两化融合,助力行业高质量发展?

为此,本期特别介绍施耐德电气IACS无人行车系统在助力钢厂库区运行更安全、可靠、高效上发挥的作用。

库区作为钢铁生产流程中物流衔接和生产节奏控制的重要枢纽,是钢厂无人化和智能化建设的基础,而行车则是库区最重要的执行单元。在传统行车吊运工作中,一台行车如果要完成一次钢卷吊运,需要机组操作室通过对讲机和吊运计划单传递吊运信息,并需要行车工操控行车、库位工找准库位。流程不仅繁复,还存在人员需求量大、信息丢失、危险系数高等不足,且传统行车运行维护还在数据信息、库区安全、质量管理、运营效率、设备运维等方面尚存难题。

对此,作为无人行车市场发展的先行者和引领者,施耐德电气利用融合创新技术研发了IACS无人行车系统。

该系统通过将行车自动化控制系统和库区管理系统(WMS)有机整合起来,与钢企的MES(制造企业生产过程执行管理系统)、ERP(企业资源计划)等生产管理系统对接,自动生成作业任务,根据人工智能规划算法实现行车智能调度、跺位合理分配、危险区域自动避让及路径优化等功能,自主完成入库、出库和倒库等工作。

1个基础平台+4大核心系统

施耐德电气IACS无人行车系统工作原理可以概括为1个基础平台和4大核心系统。

1个基础平台是指基于施耐德电气EcoStruxure物联网架构,通过互联互通的产品、敏捷稳定的边缘控制系统,以及丰富强大的应用、分析与服务,高度融合信息技术(IT)与运营技术(OT)系统,提高库区自动化、信息化、智能化管理水平,并提高库区运营效率。

4大核心系统是指库区管理系统(WMS)、行车自动化控制系统(SCAS)、地面控制系统(GSC)、行车监控及预测性维护系统(EHE)。

WMS主要负责库区内产品的存储管理,实现产品的可追溯,并对生产计划进行管理,用数字化管理和自动生成报表来替代现有的人工管理和纸质化工作方式,优化生产流程和管理规则,合理分配库区存储分布,确保库区内的行车和地面设备安全、高效协作。该系统面向钢铁产品的仓库管理,可以实现整个生产周期中每种钢铁产品的实时跟踪,包括库区作业,以及路线规划和储存优化之间的协调。

SCAS承担物料吊运工作,同时兼顾设备运行的安全性。为了实现无人化行车的高效运行,SCAS的设计充分考虑了机械因素、手自动切换因素,并采用了先进的算法以确保工作灵活性。

GSC主要分为两部分,包括地面设备的协动系统和地面安全管理系统。地面设备协动系统负责与地面设备的通信,行车控制系统根据地面设备的实时状态来确定行车的运行状态及任务执行。

EHE可实时反馈行车的作业状态,并记录历史运行曲线,可动态视频回放,帮助钢企掌握行车在发生故障时的运行信息。相较于简单的静态数据,动态视频回放的方式更加直观,更容易帮助维护人员分析故障,减少停机时间。此外,EcoStruxure起重专家通过数据分析和预测性维护,可帮助钢企实现库区智能运维,大大降低运营维护成本。

总的来看,在车间经过智能改造后,只需要编制好生产计划、转库驳运计划,IACS无人行车系统就能自动分配任务,设定行车行驶路线完成吊运作业,并可以24小时不间断运行,提高吊运作业的标准化和连续运行作业效率,降低因人为因素造成的停机时间、往返路程、搜寻时间和倒库次数,同时减少地面工作人员安全隐患。

解决钢企行车运行维护六大难题

施耐德电气IACS无人行车系统拥有12项创新性关键技术,包括实时扫描与3D识别技术、动态三轴联动技术、闭环防摇控制技术、行车路径优化技术、运行中禁吊区避让技术、多行车协作防撞技术、板坯防回转堆放技术、动态库区资源分配技术、AI智能调度技术、WMS仿真分析技术、TMS车辆管理技术、EHE预测性维护技术,来确保库区运行的高效率性、高安全性和高可靠性。

其中,WMS仿真分析技术可以基于库区实况进行虚拟仿真分析,包括验证库区设计和计划分配的合理性,缩短系统的上线时间;验证过程控制与指令的一致性,为决策人员提供合理的改进建议;分析改善系统瓶颈,开始生产之前即可确保获得最高的作业效率。

基于此,施耐德电气IACS无人行车系统可以解决钢企行车运行维护六大难题。

一是信息流与实物流保持高度一致。IACS无人行车系统通过信息技术与运营技术高度融合,上下游信息得以贯通,可全程跟踪物流信息并实时反馈给钢企生产过程执行管理系统,达到智能管理、自主决策、自动执行、实时跟踪为一体的信息流与实物流高度一致。

二是生产安全性提高。由于执行IACS无人行车系统后的行车为无人化智能调度,减少了人与设备之间的交互,因此消除了一定的安全隐患。

三是产品质量提升。IACS无人行车系统采用精准定位、3D识别、闭环防摇等技术,可避免出现质量异材情况,并延长钢厂设备使用寿命。

四是运营物流效率提高。IACS无人行车系统采用全局优化算法,可实现快速定位物料,自动合理分配库位,减少找料盘库的时间。

五是可解决人力资源难题,并提高劳动生产率。由于无人行车,行车操作工取消,地面工作人员减少,可帮助钢厂实现人力资源的优化配置。

六是实现智能化运维。IACS无人行车系统可实现行车实时状态监视,并进行预测性维护,提高了库区自动化和信息化管理水平。

此外,施耐德电气非常重视安全与风险评估,对执行的每个项目都要进行详细的风险评估,包括针对现有安全功能的PI(安全设备的性能等级)或SIL(安全设备的安全完整性等级)认证的评估。该风险评估是根据最新的安全指令和统一规范对库区进行的全面分析,识别所有流程、流向和状态,以有效消除事故风险。如果有任何进入堆场的要求,该系统会检测到相关情况,起重机会自动停止,直到要求得到确认。在手动验证之后,操作也可以在自动模式下继续或保持在手动模式下。同时,对特定安全区域的维护或切割,可以根据最高的安全级别进行动态配置和修改。

目前,施耐德电气IACS无人行车系统已在宝钢集团中国上海全自动板坯库实现应用,并被安赛乐米塔尔推荐为其法国蒙塔泰尔高密度钢卷库提供帮助。

原文标题:IACS无人行车系统为您解答——库区运行如何更安全、可靠、高效?

文章出处:【微信公众号:智汇工业】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

原文标题:IACS无人行车系统为您解答——库区运行如何更安全、可靠、高效?

文章出处:【微信号:ilinki,微信公众号:智汇工业】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

仿真和实际操作中验证所用数码管的好坏方法要点是什么?

1.(多选题)在仿真中“新建工程”的方法是什么?A.①点击Ctrl+N。②在对话框里右下方点击Create。B.①点击主菜单中File。...
发表于 07-26 08:07 0次 阅读
仿真和实际操作中验证所用数码管的好坏方法要点是什么?

今天为什么仍必须进行门级仿真(GLS)精选资料分享

今天为什么仍必须进行门级仿真(GLS)使用门级仿真(GLS),在最终流片前2天,我发现了芯片中的功能和时序错误,包括细微但...
发表于 07-26 07:28 0次 阅读
今天为什么仍必须进行门级仿真(GLS)精选资料分享

初步学习使用Quartus-ii波形仿真 精选资料推荐

在Quartus-ii中实现数字电路的仿真一、前期二、门电路设计触发器实验三、直接调用触发器实验四、总结一、前期数字电路用数字信号...
发表于 07-26 07:12 0次 阅读
初步学习使用Quartus-ii波形仿真  精选资料推荐

怎样去设计一个matlab自带无刷直流电机仿真的电路?

怎样去设计一个matlab自带无刷直流电机仿真的电路? 自带无刷直流电机仿真的结果是怎样的? ...
发表于 07-23 08:46 0次 阅读
怎样去设计一个matlab自带无刷直流电机仿真的电路?

3部分电路单独仿真可以运行,但组合在一起却出现仿真错误

电路如图,由555多谐振荡电路、RC正弦振荡电路和调制电路组成,每部分单独都可以仿真成功,但是组合在一起就出现了错误,只可以...
发表于 07-22 19:24 101次 阅读
3部分电路单独仿真可以运行,但组合在一起却出现仿真错误

基于无人潜水艇的设计与仿真

近几年很多研究机构和公司开始进行船舶无人化研究,这种应用未来会有广阔的前景,比如海上救助打捞、海底设....
的头像 MATLAB 发表于 07-22 17:55 380次 阅读
基于无人潜水艇的设计与仿真

基于单片机智能水杯源程序与Proteus仿真

基于单片机智能水杯源程序与Proteus仿真(单片机定时器)-基于单片机智能水杯源程序与Proteu....
发表于 07-22 14:51 20次 阅读
基于单片机智能水杯源程序与Proteus仿真

施耐德产品nEOCR系列规格说明书下载

施耐德产品nEOCR系列规格说明书下载
发表于 07-22 09:22 24次 阅读
施耐德产品nEOCR系列规格说明书下载

Jlink仿真sw调试方式的4线连接方式 精选资料分享

Jlink的四线sw调试方式首先要看jlink的引脚图,了解为什么是四线,分别是VCC,GND,SWDIO,SWCLK.其中VCC和GN...
发表于 07-22 09:16 0次 阅读
Jlink仿真sw调试方式的4线连接方式  精选资料分享

基于labview的音乐喷泉仿真 精选资料分享

基于labview的音乐喷泉仿真   仿真系统分为信号产生、信号处理、信号传输、执行动作以及反馈控制五个部分。按照设计方...
发表于 07-22 08:32 0次 阅读
基于labview的音乐喷泉仿真  精选资料分享

MDK的软件仿真 精选资料推荐

一、软件仿真Keil有很强大的软件仿真功能,通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题,Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器...
发表于 07-22 08:31 0次 阅读
MDK的软件仿真  精选资料推荐

Proteus的安装及一个简单51程序的仿真 精选资料分享

使用Proteus 仿真软件,完成一个51程序设计和仿真一、proteus仿真1、创建一个proteus文件2、将使用的元器件选出来3、将各元件连...
发表于 07-22 08:11 0次 阅读
Proteus的安装及一个简单51程序的仿真  精选资料分享

有关Proteus的下载和仿真问题 精选资料分享

一、如何用Proteus直接编译51单片机和32单片机的代码,再自动下载到画完电路的单片机中,在上一篇文章里面有详细的教程,在此不...
发表于 07-22 06:40 0次 阅读
有关Proteus的下载和仿真问题  精选资料分享

专业电路仿真工具Plexim-Plecs-Standalone-4.1.2

专业电路仿真工具Plexim-Plecs-Standalone-4.1.2
发表于 07-16 09:59 29次 阅读
专业电路仿真工具Plexim-Plecs-Standalone-4.1.2

施耐德EOCR经济型电机保护继电器EOCR-SS

施耐德EOCR经济型电机保护继电器EOCR-SS
发表于 07-16 09:47 15次 阅读
施耐德EOCR经济型电机保护继电器EOCR-SS

施耐德EOCR智能电机保护继电器EOCR-3DE

施耐德EOCR智能电机保护继电器EOCR-3DE
发表于 07-16 09:44 22次 阅读
施耐德EOCR智能电机保护继电器EOCR-3DE

普中51仿真器驱动及其使用说明书

普中51仿真器驱动及其使用说明书
发表于 07-13 09:15 48次 阅读
普中51仿真器驱动及其使用说明书

篮球30s倒计时仿真模拟与报告下载

篮球30s倒计时仿真模拟与报告下载
发表于 07-07 09:14 36次 阅读
篮球30s倒计时仿真模拟与报告下载

基于车身舒适控制系统测试解决方案

概述 车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置,包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智....
的头像 东软睿驰 发表于 07-06 14:27 181次 阅读
基于车身舒适控制系统测试解决方案

新型变压器机器鱼避障时延信息估计仿真

新型变压器机器鱼避障时延信息估计仿真
发表于 07-05 16:16 19次 阅读
新型变压器机器鱼避障时延信息估计仿真

高效的网络设备高速互连仿真解决方案

在高带宽设备中,PAM4编码越来越普及,PAM4编码对通道的要求极其严苛,频域和时域指标更加丰富,如....
的头像 Xpeedic 发表于 07-05 16:03 435次 阅读
高效的网络设备高速互连仿真解决方案

基于桥式吊车系统的分组自适应控制策略

基于桥式吊车系统的分组自适应控制策略
发表于 07-05 15:31 21次 阅读
基于桥式吊车系统的分组自适应控制策略

流体网络颗粒在流场中运动的仿真模拟

流体网络颗粒在流场中运动的仿真模拟
发表于 07-05 15:23 20次 阅读
流体网络颗粒在流场中运动的仿真模拟

面向无人动力翼伞系统的双环积分滑模控制器

面向无人动力翼伞系统的双环积分滑模控制器
发表于 07-05 14:35 27次 阅读
面向无人动力翼伞系统的双环积分滑模控制器

基于MATLAB的氢燃料电池系统设计与仿真

基于MATLAB的氢燃料电池系统设计与仿真
发表于 07-05 14:30 17次 阅读
基于MATLAB的氢燃料电池系统设计与仿真

基于51单片机的洗衣机控制系统及仿真

基于51单片机的洗衣机控制系统及仿真
发表于 07-05 10:34 61次 阅读
基于51单片机的洗衣机控制系统及仿真

VI-grade完成吉利DiM250驾驶模拟器的安装和调试工作

达姆斯塔德(德国),2021年6月29日– 作为全球领先的驾驶仿真解决方案供应商,VI-grade于....
的头像 ANSYS有限元仿真 发表于 07-02 15:55 356次 阅读
VI-grade完成吉利DiM250驾驶模拟器的安装和调试工作

基于试车台数据的发动机仿真模型设计

基于试车台数据的发动机仿真模型设计
发表于 07-02 15:53 22次 阅读
基于试车台数据的发动机仿真模型设计

液压缓冲器阻尼与冲击特性的仿真实验分析

液压缓冲器阻尼与冲击特性的仿真实验分析
发表于 07-02 15:14 51次 阅读
液压缓冲器阻尼与冲击特性的仿真实验分析

Verilog HDL提供了哪两种类型的显式时序控制

Verilog HDL提供了两种类型的显式时序控制:一种是延迟控制,即定义执行语句的延迟时间;另一种....
的头像 FPGA之家 发表于 07-02 10:52 170次 阅读
Verilog HDL提供了哪两种类型的显式时序控制

设计仿真时PUR和GSR的加入

仿真是我们在验证逻辑功能的常用手段。通过仿真,我们可以提早发现一些隐含的逻辑Bug。仿真一般分为功能....
的头像 FPGA之家 发表于 07-02 10:49 202次 阅读
设计仿真时PUR和GSR的加入

仿真的时候最主要的细节是啥?

仿真是我们在验证逻辑功能的常用手段。通过仿真,我们可以提早发现一些隐含的逻辑Bug。仿真一般分为功能....
的头像 FPGA之家 发表于 07-02 10:43 199次 阅读
仿真的时候最主要的细节是啥?

新型折线形共面EBG电源的噪声抑制仿真实验

新型折线形共面EBG电源的噪声抑制仿真实验
发表于 07-02 10:11 24次 阅读
新型折线形共面EBG电源的噪声抑制仿真实验

基于代理的航天器自主健康故障仿真验证系统

基于代理的航天器自主健康故障仿真验证系统
发表于 07-01 14:52 20次 阅读
基于代理的航天器自主健康故障仿真验证系统

计算机仿真在逆变焊接电源中的应用综述

计算机仿真在逆变焊接电源中的应用综述
发表于 07-01 14:10 34次 阅读
计算机仿真在逆变焊接电源中的应用综述

关于FPGA的直接扩频通信系统设计

导读 本篇适用于有一定通信基础的大侠,本篇使用的理论不仅仅是扩频通信。为了便于学习,本章将会以实战的....
的头像 FPGA技术江湖 发表于 07-01 10:31 196次 阅读
关于FPGA的直接扩频通信系统设计

基于MATLAB的雷达仿真程序源码

基于MATLAB的雷达仿真程序源码
发表于 07-01 09:32 65次 阅读
基于MATLAB的雷达仿真程序源码

基于C++的雷达仿真系统组件化建模

基于C++的雷达仿真系统组件化建模
发表于 06-30 16:22 41次 阅读
基于C++的雷达仿真系统组件化建模

基于工程化参数优化的遥测伺服系统

基于工程化参数优化的遥测伺服系统
发表于 06-30 15:57 23次 阅读
基于工程化参数优化的遥测伺服系统

航空兵场站机载弹药保障仿真实验分析

航空兵场站机载弹药保障仿真实验分析
发表于 06-30 15:17 31次 阅读
航空兵场站机载弹药保障仿真实验分析

采用电路元件、计算和仿真工具最大程度扩大SDR的动态范围

过采样并不是改善ADC噪声系数的唯一途径。您也可以使用变压器在“无噪声”增益下提高ADC的输入电压。
的头像 电子设计 发表于 06-29 15:12 326次 阅读
采用电路元件、计算和仿真工具最大程度扩大SDR的动态范围

基于数字孪生的智能车间系统仿真加速测试

基于数字孪生的智能车间系统仿真加速测试
发表于 06-29 11:42 36次 阅读
基于数字孪生的智能车间系统仿真加速测试

如何使用现代仿真技术验证M2M和MTC的应用性能

机器到机器(M2M)通信可以同时给设备制造商和最终用户带来极具价值的益处:远程检测、监视、跟踪和数据....
的头像 电子设计 发表于 06-28 15:30 194次 阅读
如何使用现代仿真技术验证M2M和MTC的应用性能

基于VISSIM软件的借道左转车道临界计算

基于VISSIM软件的借道左转车道临界计算
发表于 06-27 14:49 30次 阅读
基于VISSIM软件的借道左转车道临界计算

客舱数字压力控制系统设计及仿真

客舱数字压力控制系统设计及仿真
发表于 06-27 11:48 21次 阅读
客舱数字压力控制系统设计及仿真

Proteus 8086/8051实验指导书电子版

Proteus 8086/8051实验指导书电子版
发表于 06-26 14:51 44次 阅读
Proteus 8086/8051实验指导书电子版

怎样利用modelsim仿真波形图案来显示字符?

这个小工程利用modelsim仿真波形图案来显示字符。
的头像 FPGA之家 发表于 06-26 10:26 208次 阅读
怎样利用modelsim仿真波形图案来显示字符?

动物群体逃生行为及群体虚拟仿真实验

动物群体逃生行为及群体虚拟仿真实验
发表于 06-25 11:32 38次 阅读
动物群体逃生行为及群体虚拟仿真实验

51汇编模拟延时交通灯PCB及仿真文件

51汇编模拟延时交通灯PCB及仿真文件
发表于 06-25 09:19 63次 阅读
51汇编模拟延时交通灯PCB及仿真文件

一个成熟的量产车规级无人驾驶大脑要经受多少考验

一个正常的人要有一个正常的好脑子,一个可靠的无人车,也要有一个可靠的好脑子,那么决定一辆无人车是否安....
的头像 东风汽车 发表于 06-23 17:23 262次 阅读
一个成熟的量产车规级无人驾驶大脑要经受多少考验

六足仿生巡检机器人的设计方案

六足仿生巡检机器人的设计方案
发表于 06-23 17:13 59次 阅读
六足仿生巡检机器人的设计方案

4321理论教你如何去完成结构强度分析?

一个产品60%~70%的成本、性能、功能、质量等指标,在设计阶段就已决定。
的头像 FPGA自习室 发表于 06-23 16:38 230次 阅读
4321理论教你如何去完成结构强度分析?

崔荣国应邀出席并见签飞谱电子新一轮增资签约仪式

6月11日,高新区管委会主任、新吴区区长崔荣国应邀出席并见签飞谱电子新一轮增资签约仪式。仪式前,崔区....
的头像 上海禾芯电子科技有限公司 发表于 06-23 15:48 284次 阅读
崔荣国应邀出席并见签飞谱电子新一轮增资签约仪式

首届risc-v中国峰会:一种轻量级仿真快照LightSSS

如何在无需理解外部模型细节的情况下保存其状态?如何做到轻量级?轻量级仿真快照LightSSS给你答案....
的头像 陈翠 发表于 06-23 15:39 500次 阅读
首届risc-v中国峰会:一种轻量级仿真快照LightSSS

LDPC码硬件仿真平台的实现及在UWB通信中的应用

LDPC码采用置信传播算法(BP)可以有效地解码,由于存在大量的乘法运算,直接采用BP算法会导致很高....
的头像 电子设计 发表于 06-23 14:53 219次 阅读
LDPC码硬件仿真平台的实现及在UWB通信中的应用

电磁兼容的数值仿真

电磁兼容覆盖整个电磁频段。早期EMC概念主要是在低频或工频频段,而随着人们对频段要求的逐渐增强,电磁....
发表于 06-23 10:21 49次 阅读
电磁兼容的数值仿真

基于Simulink的电子对抗分布式仿真系统

基于Simulink的电子对抗分布式仿真系统
发表于 06-22 15:47 41次 阅读
基于Simulink的电子对抗分布式仿真系统

一种新型的矩阵变换器过调制策略的研究

本文针对矩阵变换器的电压传输比较低问题,提出了一种矩阵变换器的新型过调制策略。该策略采用矢量叠加合成....
发表于 06-22 11:10 31次 阅读
一种新型的矩阵变换器过调制策略的研究

Solidworks 2014快速入门、进阶与精通

Solidworks 2014快速入门、进阶与精通
发表于 06-22 09:27 58次 阅读
Solidworks 2014快速入门、进阶与精通

《电路基础》仿真电路汇总下载

《电路基础》仿真电路汇总下载
发表于 06-22 09:15 167次 阅读
《电路基础》仿真电路汇总下载