侵权投诉

究竟什么才是汽车最核心的方面

汽车与新动力 2021-06-03 17:00 次阅读

什么是汽车最核心的方面?显然,动力系统是重中之重,决定着车作为移动工具的根本价值。一款汽车想要做到好开,油门跟脚、变速箱聪明是必要条件。然而,完善的动力系统只是一款好车的基本素养,却难以让人沉醉其中。对于热血车迷来说,悬挂、转向等关乎行驶性能的要素最能打动人心,是汽车的灵魂所在。其中,转向系统尤为特殊,时常被看作玄学般的存在。

哪家转向系统最引人关注?马拉内罗的英雄笑了。若是把范围缩小到德系品牌,相信许多人会把票投给BMW或保时捷,却很少有人提及奥迪。难倒是奥迪错了吗?不一定。在奥迪看来,车子开起来应当让人感到轻松惬意,正如其底盘研发高层所言“an Audi should feel effortless to drive”。在这一理念的背后,奥迪工程师们付出了怎样的努力?

哪款车最能体现奥迪的“驾”值观?RS Q8是个典型案例。别看它身披“RS”徽标,日常开起来却非常舒适,充分满足了车主在90%时间里的需求。更可怕的是,RS Q8的极限性。要知道,圈速是一款车运动性能的集中体现,这足以表明RS Q8的硬实力。而在出色成绩的背后,先进的转向技术功不可没。

转向方面,奥迪RS Q8可谓四环家族的集大成者。该车配备了动态全轮转向系统,前桥配备动态转向机,后桥则带有主动转向和电子防倾杆,硬件配置十分豪华。在一系列先进技术的帮助下,奥迪RS Q8在浙江国际赛车场取得了1分42秒326的圈速,刷新量产SUV圈速纪录。

之所以说“全轮转向”,是因为后轮也具备了转向功能。伺服电机布置在后桥中间,通过转向拉杆控制束角,从而实现后轮转向效果。后轮转向是一个车辆系统级装置,控制器结合前轮转向角、车速、加速度等参数,决定后轮转动方向和角度。中低速下后轮动作与前轮相反,用以提升灵活性;高速下前/后轮同向转动,强化操控稳定性。

后轮转向让车变得更灵巧,RS Q8这样的中大型SUV也能轻松入库。而对于驾驶爱好者,后轮转向的另一项功能是提升转向响应性,帮助后轮更快建立侧偏角(slip angle),这完美解决了长轴距车型的“懒惰症”,让车尾动态不再拖沓。

前桥部分,奥迪RS Q8配备了动态转向系统,运用谐波传动技术实现了可变转向比。转向柱上集成了行星齿轮组和电机单元,根据驾驶模式、车速和转向角动态调整传动比。在低速下,转向比明显缩小,方向盘打满圈数更少;随着车速的提升,转向比逐渐增大,旨在提供更稳健的转向感受。

动态转向系统、四轮转向系统看似结构简单,但在设计和调校阶段需要攻克许多技术难题。由于零部件数量的增加,转向系的刚性和摩擦设定更为复杂,需要投入更多精力予以完善。当然,中高端车型成本压力相对有限,能够负担起这类先进配置。在这套顶级转向配置之外,奥迪还提供另外四种转向系统,从高端到低端分别为全轮转向系统、动态转向系统、渐进式转向系统和普通电动助力转向。

全轮转向系统少了“动态”二字,主要是减少了前桥的行星排式动态转向机,无法主动调节转向比。由于后轮转向造价不菲,这套系统目前主要用于奥迪高端车型,只是定位稍低于动态全轮转向系统。

动态转向系统刚好相反,前轴配备了动态转向机,但没有后轮转向机构。动态转向系统主要提供给MLB evo车型,通常被列为选装件。值得一提的是,奥迪A4L这样的走量国产车系也可选装,比起老对手厚道不少。要知道,哪怕是标榜运动的宝马4系,也只提供了机械式可变转向比,无法实现丰富的可调节性。

渐进式转向系统同样可以改变转向比,但实现方式是不等距齿条,也就是上图提到的机械式方案。转向齿条中间密集,两端相对稀疏,转向中心位置速比偏大,大角度下速比变小。随着方向盘转角增加,车头入弯意愿逐渐变强,营造出较为灵动的操控感受。目前,渐进式转向系统标配于Q2L、A6L等车型,普及率比上面几款方案高得多。

现如今,几乎所有量产车都配备了电动助力转向机(EPS),奥迪也不例外。在EPS研发过程中,奥迪特别强调了低摩擦设计,降低转向系统的阻滞感。由于EPS的天生特性,大幅度路面冲击会被转向机屏蔽掉,路感回馈不如液压助力丰富。此外,EPS还可通过算法补偿,减少路面激励对驾驶者的不必要干扰。

奥迪的转向哲学是强调轻松驾驶,即便性能车也不会采用非常紧绷的力矩设定。在EPS的帮助下,方向盘屏蔽了路面信息中琐碎的部分,只提供最关键的反馈,例如通过阻尼随速/随角度变化帮助驾驶者感知前轮状态。这种调校风格或许无法满足极致的驾驶爱好者,但对大部分用户显然是友好的。

转向响应受到多方面影响,弹簧、减振器、防倾杆、衬套、轮胎等都发挥着重要作用,而转向机只是众多因素中的一部分。因此,提升转向响应绝不只靠转向系统,而要对许多零部件进行改进,甚至要优化整车载荷分布。

方向盘设计方面,奥迪也在摸索中不断进化。三辐式方向盘的风靡期过后,奥迪将向四辐式设计回归。为了满足驾驶辅助系统的需求,一些新车型配备了电容式方向盘,用于感知驾驶者是否手扶方向盘。

编辑:jq

原文标题:速览 | 集大成者,奥迪转向技术解析

文章出处:【微信号:汽车与新动力,微信公众号:汽车与新动力】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

伺服电机的参数设置

我们在是使用伺服电机的时候,一定要调节好电动机的各种参数才可以一切正常应用。可是针对一些初学者小伙伴....
发表于 06-18 15:59 28次 阅读
伺服电机的参数设置

伺服电机的安装需要注意什么

伺服电机的应用那麼普遍,在应用安裝的全过程中不可或缺的会碰到一些难题,假如阅历丰富的技术性老师傅是能....
发表于 06-18 15:02 8次 阅读
伺服电机的安装需要注意什么

双面胶带剥离强度试验机产品技术解析

剥离强度试验机针对各种胶粘带,保护膜,离型膜等粘性材料研发生产的一款高精度检测设备。并广泛应用于石油....
发表于 06-17 15:52 12次 阅读
双面胶带剥离强度试验机产品技术解析

选购微型伺服电机时应考虑哪些参数

功率(转矩)、转速及工作要求的其他性能数据。首先需要正确设计传动方案的参数(质量、速度、调速范围等)....
发表于 06-17 11:54 6次 阅读
选购微型伺服电机时应考虑哪些参数

解读不同类型伺服电机相应的控制原理是什么?

伺服电机的特点有哪些? 伺服电机有哪几种类型? 不同类型伺服电机相应的控制原理是什么? ...
发表于 06-17 10:50 0次 阅读
解读不同类型伺服电机相应的控制原理是什么?

解析2021年新能源汽车的竞争格局

第一部分 整体的格局 从这个表格里面,我们可以把当下上险排名前20的汽车企业的竞争格局给分析清楚。 ....
的头像 高工锂电 发表于 06-16 10:13 199次 阅读
解析2021年新能源汽车的竞争格局

三电阻FOC电机控制板电位器调速是如何移植的?

本文介绍一种基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明。...
发表于 06-16 06:46 0次 阅读
三电阻FOC电机控制板电位器调速是如何移植的?

伺服电机和步进电机的性能比较

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准200....
发表于 06-13 17:19 420次 阅读
伺服电机和步进电机的性能比较

影响伺服系统稳定性的关键要素

带宽受多个因素的影响,包括机械刚度、系统惯量和可用转矩或力。具有多个联轴器、皮带和皮带轮的机构,或齿....
发表于 06-13 15:59 6次 阅读
影响伺服系统稳定性的关键要素

机器人伺服电机如何选型?

  近年来,伺服电机依托工业机器人产业发展,应用市场增速迅猛,但市场竞争激烈、总体稳定。在机器人产业....
发表于 06-09 17:17 22次 阅读
机器人伺服电机如何选型?

挑选伺服电机厂家的小建议

伺服电机在市面上是很常见的,因为其需求的旺盛从而导致各种类型的供应商出现,这也会影响消费者的判断,让....
发表于 06-08 16:11 22次 阅读
挑选伺服电机厂家的小建议

伺服电机的常见问题及处理方法

伺服电机在运行中不可避免也会有出现问题的时候,当出现了一些故障问题,我们应该怎么处理。如果是有对接的....
发表于 06-08 15:53 94次 阅读
伺服电机的常见问题及处理方法

交流伺服电机的保养方法

伺服电机应用那麼普遍,应用的范畴也比较多,在选购和应用的情况下都是会有很多的常见问题。倘若是说在应用....
发表于 06-04 16:02 33次 阅读
交流伺服电机的保养方法

伺服电机的优点有哪些

直流电源伺服电机可应用在是火花机、机械臂、精确的机器设备等。可一起配备2500P/R高分析度的标准伺....
发表于 06-04 15:47 47次 阅读
伺服电机的优点有哪些

奥迪A6L图纸汇总下载

奥迪A6L图纸汇总下载
发表于 06-04 09:35 65次 阅读
奥迪A6L图纸汇总下载

对于当前的快充功率方面的拉高,我们一定要重视起来

摘要 BMW iX和i4电池系统都有和iX3相似的冷却系统,在400V系统下,都把功率往210kW来....
的头像 高工锂电 发表于 06-04 09:12 162次 阅读
对于当前的快充功率方面的拉高,我们一定要重视起来

你想知道的数控车铣复合机床的好处都在这篇

车铣复合数控机床是指既能够完成车工又能完成铣工的机床,既能当车床又当铣床。车铣复合机最早用于加工螺旋....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 06-02 12:26 273次 阅读
你想知道的数控车铣复合机床的好处都在这篇

伺服电机能过载多长时间

一切设备都是有它的極限,假如超出了这一值要不造成设备毁坏,要不便是立即关掉,都是有一定危害,那麼大家....
发表于 05-31 15:40 110次 阅读
伺服电机能过载多长时间

伺服电机如何调速?

倘若伺服电机是交流电动机,就是直流变频空调调速的;倘若伺服电机是直流电直流无刷电机,就是直流电源直流....
发表于 05-31 15:10 186次 阅读
伺服电机如何调速?

贸泽电子与Overview Ltd. 签署全球分销协议

Overview Miranda™集成式伺服电机采用Servotorq™技术,可提供高达1.0Nm的....
发表于 05-27 13:51 1252次 阅读
贸泽电子与Overview Ltd. 签署全球分销协议

5G SA语音EPS FB问题优化分析研究

5G SA语音EPS FB问题优化分析研究说明。
发表于 05-21 09:22 41次 阅读
5G SA语音EPS FB问题优化分析研究

5G SA EPS Fallback语音方案流程总结

5G SA EPS Fallback语音方案流程总结
发表于 05-21 09:17 59次 阅读
5G SA EPS Fallback语音方案流程总结

惠州交叉带分拣机解决方案

旭日东交叉带分拣机的环形圈由装有直线电机的轨道装置和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接组成....
发表于 05-20 10:10 89次 阅读
惠州交叉带分拣机解决方案

在选择EPS系统的电子元件时,需要注意哪些设计因素和安全因素呢?

在选择EPS系统的电子元件时,需要注意哪些设计因素和安全因素呢?...
发表于 05-19 06:43 0次 阅读
在选择EPS系统的电子元件时,需要注意哪些设计因素和安全因素呢?

基于DSP的汽车减振器智能控制系统

本文简要介绍了国内外汽车减振器技术的发展概况以及磁流变液减振器阻尼的控制方法,并结合控制理论、电子技....
发表于 05-18 09:50 14次 阅读
基于DSP的汽车减振器智能控制系统

电动助力转向系统(EPS)数据采集的实现方法是什么?

电动助力转向系统(EPS)数据采集的实现方法是什么?...
发表于 05-18 06:45 0次 阅读
电动助力转向系统(EPS)数据采集的实现方法是什么?

EPS应急电源具备哪些特点

——采用具有高容错功能的“N+1”型EPS应急电源冗余并联系统(1+1”型冗余并联系统的典型MTBF....
发表于 05-17 09:12 115次 阅读
EPS应急电源具备哪些特点

如何采用CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮转向功能?

本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮转向功能,该板集成有TI公司的高性能 ...
发表于 05-17 06:42 0次 阅读
如何采用CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮转向功能?

配置EPS应急电源的注意事项

EPS应急电源保证了计算机系统和金融系统在停电后一段时间内可以继续工作,使用户可以紧急保存应急电源,....
发表于 05-14 09:25 60次 阅读
配置EPS应急电源的注意事项

你们知道激光切割机切割圆孔为什么会不圆吗?

钣金打孔传统的做法都是利用冲床冲压,靠的就是外部硬力直接作用于工件表面,容易造成精度过低、边沿行刺多....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 05-12 11:38 787次 阅读
你们知道激光切割机切割圆孔为什么会不圆吗?

EPS系统的结构是怎样构成的?EPS系统有哪几种控制方式?

EPS系统的工作原理是什么? EPS系统的结构是怎样构成的? EPS系统有哪几种控制方式? ...
发表于 05-12 06:53 0次 阅读
EPS系统的结构是怎样构成的?EPS系统有哪几种控制方式?

三一从海外采购的零部件不到10% 且有替代方案

近日,人民网走进位于长沙的工程机械龙头企业三一集团一探究竟。 在主配协同方面,三一集团高级副总经理陈....
的头像 高工机器人 发表于 05-11 10:21 327次 阅读
三一从海外采购的零部件不到10% 且有替代方案

传感器在汽车底盘电子控制中的应用现状如何?

传感器在汽车底盘电子控制中的应用现状如何? 传感器在汽车底盘电子控制中应用的发展趋势怎样? ...
发表于 05-11 07:00 0次 阅读
传感器在汽车底盘电子控制中的应用现状如何?

对于EPS应急电源的型号规格我们该如何选择

EPS应急电源、配电柜主风开关与配风开关的连接及选型、规格 1.配电柜及配电箱的设定 (一)配电系统....
发表于 05-10 10:51 56次 阅读
对于EPS应急电源的型号规格我们该如何选择

请问怎样去设计汽车电动助力转向系统(EPS)?

EPS的工作原理是什么? EPS的结构是由哪些部分组成的? 怎样去设计基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统(EPS)?...
发表于 05-10 07:04 0次 阅读
请问怎样去设计汽车电动助力转向系统(EPS)?

智能疏散系统品质的区别是怎样的

智能疏散系统是由智能疏散系统控制网络服务器、安全消防EPSEPS应急电源、安全消防应急标识照明设备、....
发表于 05-06 11:06 37次 阅读
智能疏散系统品质的区别是怎样的

详细介绍EPS应急电源赔偿装置的构成及选用

EPS应急电源是允许短时间的开关电源电路终断的EPS应急电源设备。EPS应急电源开关电源电路设备在供....
发表于 05-06 11:02 127次 阅读
详细介绍EPS应急电源赔偿装置的构成及选用

纸棒机针对管道联接的实际意义是什么

如今许多地区都是会运用到管道联接,(纸棒机)在其中纸棒机的实际意义是很重要的,那麼详细情况是什么呢?....
发表于 05-06 10:50 40次 阅读
纸棒机针对管道联接的实际意义是什么

交流伺服电机为什么会被广泛使用和持续流行?

昨天和大家探讨了直流伺服电机和交流伺服电动机的区别,在对交流伺服电机有了一定的了解后,今天就来深究交....
的头像 永坤电机 发表于 04-30 14:18 520次 阅读
交流伺服电机为什么会被广泛使用和持续流行?

安裝EPS应急电源所产生的实际效果有哪些

1、在很多用电量场合,都是会规定专业安裝EPS应急电源,说白了,这类EPS应急电源是用于紧急的,即在....
发表于 04-29 11:03 77次 阅读
安裝EPS应急电源所产生的实际效果有哪些

基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机

了解如何在移动设备,Arduino UNO和HC-05蓝牙模块中使用Android应用程序控制伺服电....
的头像 电子设计 发表于 04-28 15:25 417次 阅读
基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机

浅谈ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04-27 16:31 316次 阅读
浅谈ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

电机突然发出尖锐的吱吱声究竟哪里出了问题?

许多交流电动机的故障都涉及轴承。因为轴承承受着电动机的大部分机械负荷。他们必须面对巨大的摩擦,并承受....
的头像 永坤电机 发表于 04-26 09:23 1364次 阅读
电机突然发出尖锐的吱吱声究竟哪里出了问题?

为什么EPS应急电源不可以作为消防应急设备

用以消防照明灯具应急照明灯具(EPS应急电源)开关电源务必应用经消防电子设备质监检测,合乎GB179....
发表于 04-25 16:23 200次 阅读
为什么EPS应急电源不可以作为消防应急设备

步进式垂直提升机的应用及特点

随着工业企业的发展与壮大,各生产厂商在连续生产作业,输送过程中大量出现垂直升降的需求。垂直提升机是不....
发表于 04-24 10:57 44次 阅读
步进式垂直提升机的应用及特点

高质量EPS应急电源的先决条件是什么

曾经有人说过,EPS应急电源的电池就像是整个EPS应急电源的心脏。按照常识想象,这个比喻其实是有道理....
发表于 04-23 17:39 186次 阅读
高质量EPS应急电源的先决条件是什么

要多久我们才能看到搭载华为自动驾驶系统的奥迪汽车吗?

4月20日消息,上海车展期间,除了发布Q5L、A7L、A6e-tron三款新车,奥迪中国研发执行副总....
的头像 Les 发表于 04-21 15:18 597次 阅读
要多久我们才能看到搭载华为自动驾驶系统的奥迪汽车吗?

华为公开可辨识车辆列队中异常车辆新专利 奥迪A6 e-tron concept亮相

华为公开 可辨识车辆列队中异常车辆新专利 近日,据企查查 App 显示,在 4 月 16 日的时候,....
的头像 璟琰乀 发表于 04-21 11:57 797次 阅读
华为公开可辨识车辆列队中异常车辆新专利 奥迪A6 e-tron concept亮相

国产奥迪e-tron正式上市,搭载宁德时代三元动力电池

据奥迪官方介绍,该车支持超级快充,仅40分钟即可完成5%-80%的电量补充,搭配智能高效的热管理系统....
的头像 高工锂电 发表于 04-19 11:26 1544次 阅读
国产奥迪e-tron正式上市,搭载宁德时代三元动力电池

EPS电源电池充电方法

EPS电源是大家日常生活常常采用的,那麼怎样电池充电呢?文中就来为大伙儿详细介绍。
发表于 04-19 09:10 163次 阅读
EPS电源电池充电方法

基于松下交流伺服电机和pmac运动控制卡实现机器人视觉伺服系统的设计

制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉....
的头像 电子设计 发表于 04-13 15:03 490次 阅读
基于松下交流伺服电机和pmac运动控制卡实现机器人视觉伺服系统的设计

深度解读汽车电动助力转向系统扭矩传感器技术

1、综述电动助力转向系统EPS(electricpowersteering)是一种直接依靠电机提供辅....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04-08 18:21 1557次 阅读
深度解读汽车电动助力转向系统扭矩传感器技术

详解DSP的机载伺服控制系统设计

伺服系统本质上就是一种随动系统,本文介绍的伺服系统为一维伺服转台,用于控制一种机载天线实时跟随另一种....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04-08 16:29 449次 阅读
详解DSP的机载伺服控制系统设计

分享一种实现时钟频率同步的设计方案

本文研究了一种可对频率进行动态调整的时钟,通过对时钟频率的动态修正,实现主从时钟频率的同步,进而实现时间同步。...
发表于 04-08 06:23 102次 阅读
分享一种实现时钟频率同步的设计方案

关于工业伺服电机的介绍

自智能制造2025提出以来,工厂的自动化改造一直在逐步推进中,常见的比如快递中转站的分拣机器人所使用....
发表于 04-07 09:53 163次 阅读
关于工业伺服电机的介绍

客车ECAS系统的结构原理、功能优势及应用发展分析

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空....
的头像 电子设计 发表于 04-06 16:16 965次 阅读
客车ECAS系统的结构原理、功能优势及应用发展分析

电动助力转向系统需要注意哪些设计因素和安全因素

电动助力转向(EPS)已成为购车者经常听到的技术名词。但是它具备什么功能呢?选择EPS系统的电子元件....
的头像 电子设计 发表于 04-06 11:17 601次 阅读
电动助力转向系统需要注意哪些设计因素和安全因素

伺服电机的三种控制方式

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据....
发表于 04-04 06:08 161次 阅读
伺服电机的三种控制方式

关于伺服电机在汽车后视镜中的应用

微型电机的激振元件为压电陶瓷,微型电机作为典型的机电一体化产品,由两部分组成,即电机本体和控制驱动电....
发表于 04-02 09:59 101次 阅读
关于伺服电机在汽车后视镜中的应用

微型电机马达有什么特点

微型电机马达在电机产品中,具有体积小、结构精、大力矩、性能稳定的特点,被广泛应用于多个行业,电机马达适应非常规环境,那么...
发表于 03-11 13:52 606次 阅读
微型电机马达有什么特点

AEDM-5XXX 高分辨率3通道外壳编码器模块套件,带有卡入式盖板

Broadcom AEDM-5xxx是一系列高分辨率3通道内置编码器模块套件,带有专利的卡扣式盖板,可快速组装。每个AEDM-5xxx套件包含AEDT-981x模块和胶片码盘。 AEDM-5xxx的输出是正交的两个方波加上一个索引脉冲信号,它是在码盘完全旋转时产生的。正交信号和索引脉冲通过位于上面的五个0.025英寸方形引脚访问。 0.100英寸中心。 这些无轴承式编码器套件设计用于快速方便地安装在电机上。对于大直径电机,AEDM-59xx系列提供外部安装耳的选项。 AEDM-5xxx支持的标准编码分辨率为2000和5000 CPR。有关其他解决方案,请咨询当地Broadcom销售代表。  功能 带索引脉冲输出的双通道正交输出 编码分辨率高达5000 CPR 工作温度-40°C至+ 85°C 快速简便组装 无需调整信号 成本效益解决方案 小尺寸 TTL兼容输出 单5V电源,带有±10%容差 外置安装耳机选件可用于大型电机。 应用 AEDM-5xxx适用于各种商业和电子产品。工业运动控制应用包括但不限于:   直流伺服电机 线性和旋转执行器 工厂自动化设备 3D打印机 机器人技术 无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞机  ...
发表于 07-04 12:26 3764次 阅读
AEDM-5XXX 高分辨率3通道外壳编码器模块套件,带有卡入式盖板