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全网最详细解析Halcon自定义函数封装方法

新机器视觉 2021-04-22 11:01 次阅读

有网友说不太清楚这个halcon函数的封装方法。今天写个教程帖子,大家一起进步分享。

1、名词解释

算子:
指Halcon中最基础、最底层的函数(即你看不到它的代码实现),一个算子只有一句话,例如threshold算子。

函数:
由多个算子组合成的函数。其特点是,可以通过鼠标右键单击“显示函数”打开。如下图:

d2faea3a-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d3093054-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

通常,Halcon代码程序窗口中,算子和小函数的代码颜色是有差异的。如下图:

d31d3810-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

2、例子介绍

1、处理原图与任务:

要求求亮区外圆半径大小。

d325fd42-a29b-11eb-aece-12bb97331649.jpg

2、代码与解析:

* 读入图片 read_image (Image, ‘C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg’)

根据图片打开窗口 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

显示图片,用于预览 dev_display (Image)

二值化 binary_threshold (Image, Region, ‘max_separability’, ‘light’, UsedThreshold)

分割连通域 connection (Region, ConnectedRegions)

使用特征筛选去掉小面积区域的干扰 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 5000, 1000000000)

合并区域,为下一步求取最小外接矩形做准备 union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

求取最小外接矩形 smallest_circle (RegionUnion, Row, Column, Radius)

生成一个圆形,用于显示 gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)

*显示结果前的准备 dev_clear_window () dev_set_draw (‘margin’) dev_set_line_width (3) dev_set_color (‘red’)

显示相关结果 dev_display (Image) dev_display (Circle) disp_message (WindowHandle, ‘圆环半径: ‘+Radius, ‘window’, 50, 50, ‘black’, ‘true’)

3、Halcon函数封装方式

Halcon的函数创建分为以下几个步骤:1、明确需求,要封装的函数要实现什么功能 2、选取函数部分进行函数创建,更改函数接口,即更改输入输出变量 3、运行验证与函数更改操作

①明确需求

我们拿上边的这个程序举例,我们这个程序完成的任务主要是:求取外接圆的半径并且显示

我们看代码一共分为三个部分:1.准备阶段:读入图片、打开窗口、预览等工作。 2.处理阶段:进行图像处理,求取结果 3.显示阶段:对结果进行显示 如下图:

d3555b6e-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

明确1:我们需要将第二部分“处理阶段的算子封装成一个函数”

此时我们再看处理阶段的代码,我们由分析可知: 1、此段代码需要一个图片,用于图像处理 2、需要得出圆环外接圆这个结果(外接圆的位置与半径) 由此确定:传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径到此需求已经明确。

②选取函数部分进行函数创建,更改函数接口

选中处理阶段函数,右键,点击“创建新函数”。如下图所示:

d397e0b0-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

之后显示页面如下:

d59880fe-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

首先点击一般设置栏,编辑函数名称(你想把这个函数名叫什么就命什么名),再点击“参数”。 之后显示页面如下:

d5cb8c88-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

图标参数含义:即图片、区域、Xld轮廓等图形变量。 变量参数含义:指我们在程序中用得到的整形、浮点型、字符串、数组等变量

我们可以点击添加变量按钮进行输入输出变量的添加操作 如果我们要进行删除变量操作,操作方式如下图: 首先选中变量,点击移除

d5f902da-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

点击移除后:

d61eb28c-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

也可以通过选中函数后点击“上移”、“下移”更改变量顺序。

我们由需求分析步骤可知,我们需要: 传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径 修改参数页面变量如下,并点击一般文档切换栏目:

d6391406-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

一般文档栏目:(可以对函数进行说明性文档的编写)包括了函数的描述、实例程序、参数说明、高级注意事项4个部分。我们一般不进行填写。

d6518fd6-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

点击上图中的参数文档: 参数文档包含了这个函数的详细的参数意义说明:如下图:

d67c55b8-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

我们如果将一般文档和参数文档都填完整那么会出现什么情况呢? 你的函数有了一份像halcon算子一样的说明文档: 即选中一个算子,点击F1出现的算子帮助文档!

d6a29052-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d6c0a326-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

完成上述所有步骤点击确定按钮即可生成函数

d729d8a0-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d75d7f84-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

③运行验证与函数更改操作

点击F5运行程序或者点击F6单步运行程序验证程序的准确性。 当F6单步调试到函数时可以点击F7运行到函数内部执行。点击F8跳出函数执行

如果想查看函数代码,选中函数,点击鼠标右键,选择显示函数即可查看代码:

d78c5a0c-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

可以点击红色方框内的后退按钮退出当前函数显示 如下图: 点击蓝色方框内的 按钮,打开函数编辑窗口(即上边我们进行函数名修改、接口参数变化的窗口)

d7a92b14-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

原文链接:https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/105195235

编辑:jq

原文标题:详解Halcon自定义函数封装方法(全网最详细)

文章出处:【微信号:vision263com,微信公众号:新机器视觉】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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MGA-30889 40MHz - 2600MHz平坦增益高线性度增益模块

MGA-30689是宽带,平坦增益,高线性度 通过使用Broadcom的专有0.25um GaAs增强模式pHEMT工艺实现增益模块MMIC放大器。 该器件需要简单的直流偏置元件才能实现宽带宽性能。 特性 高线性度 产品规格的优异均匀性 内置温度补偿内部偏置电路 不需要 RF 匹配组件 标准 SOT89 封装 MSL-2和无铅无卤素 用于基站应用的高MTTF 应用 中频放大器,射频驱动放大器 通用增益模块
发表于 07-04 09:56 558次 阅读
MGA-30889 40MHz  -  2600MHz平坦增益高线性度增益模块

MGA-82563 3V驱动器放大器,17dBm P1dB,低噪声,0.1-6GHz,SOT363(SC-70)

MGA-82是3V器件,具有17dBm P1dB。它采用微型SOT-363封装,专为3V驱动放大器应用而设计。偏压:3V,84mA;增益= 13dB; NF = 2.2dB; P1dB = 17.3dBm;所有2GHz的IP3i = 14dB。
发表于 07-04 09:56 329次 阅读
MGA-82563 3V驱动器放大器,17dBm P1dB,低噪声,0.1-6GHz,SOT363(SC-70)

MGA-31589 0.5W高增益驱动放大器

MGA-31589是一款0.5W高增益驱动放大器MMIC,适用于450 MHz至1.5 GHz的应用,采用SOT-89标准塑料封装。 它是Broadcom增益模块系列之一,具有高线性度,高增益,出色的增益平坦度和低功耗特性。 特性 符合ROHS 无卤素 低直流偏置功率下的高线性度 高增益 低噪声图 高OIP3 高级增强模式PHEMT技术 产品规格的优异均匀性 SOT-89标准包
发表于 07-04 09:56 168次 阅读
MGA-31589 0.5W高增益驱动放大器

MGA-87563 3V LNA,4.5mA低电流,0.5-4GHz,SOT363(SC-70)

MGA-87是一款3V器件,在低至4.5GHz的低电流下具有低噪声系数。它采用微型SOT-363封装,专为3V低噪声放大器应用而设计。偏压:3V,4mA;增益= 14dB; NF = 1.5dB; P1dB = 0dBm; IP3i = -4均为2GHz。
发表于 07-04 09:56 230次 阅读
MGA-87563 3V LNA,4.5mA低电流,0.5-4GHz,SOT363(SC-70)

MGA-31489 高增益驱动放大器1.5GHz - 3GHz

MGA-31489是一款0.10W高增益驱动放大器MMIC,适用于1.5 GHz至3.0 GHz的应用,采用SOT-89标准塑料封装。 它是Broadcom增益模块系列之一,具有高线性度,高增益,出色的增益平坦度和低功耗特性。 MGA-31489是一款0.10W增益模块解决方案,针对频率进行了优化,可提供卓越的RF性能。这个高增益0.10W增益模块系列有2个器件。 MGA-31389适用于50 MHz至2.0 GHz的应用,而MGA-31489适用于1.5 GHz至3.0 GHz,因此覆盖了所有主要的蜂窝频段 - mdash; GSM,CDMA和UMTS—加上下一代LTE频段。 通用的封装和PCB布局允许单一设计支持多种频率和地域市场,并可选择输出功率。这些器件还具有高增益,可以减少所需的RF级总数。 特性 符合ROHS 无卤素 低直流偏置电源下的高IP3 高增益,增益平坦度好 低噪声图 高级增强模式PHEMT技术 产品规格的优异均匀性 SOT- 89标准包...
发表于 07-04 09:56 145次 阅读
MGA-31489 高增益驱动放大器1.5GHz  -  3GHz

MGA-30116 750MHz - 1GHz 1/2瓦高线性放大器

Broadcom’ MGA-30116是一种高线性度和压裂12; Watt PA具有良好的OIP3性能,在p1dB增益压缩点具有极佳的PAE,通过使用Broadcom’专有的0.25um GaAs增强模式pHEMT工艺。 特性 高线性度和P1dB 在负载条件下无条件稳定 内置可调温度补偿内部偏置电路 GaAs E-pHEMT技术[1] 标准QFN 3X3封装 5V电源 产品规格的均匀性非常好 可提供卷带包装选项 MSL-1和无铅 点MTTF> 120°时的300年; C通道温度 应用 用于GSM / CDMA基站的A类驱动放大器。 通用增益块。...
发表于 07-04 09:56 104次 阅读
MGA-30116 750MHz  -  1GHz 1/2瓦高线性放大器

MGA-81563 0.1-6 GHz 3 V,14 dBm放大器

Broadcom的MGA-81563是一款经济实惠,易于使用的GaAs MMIC放大器,可为应用提供出色的功率和低噪声等特性从0.1到6 GHz。 MGA-81563采用超小型SOT-363封装,占用SOT-143封装的一半电路板空间,专为3V驱动放大器应用而设计。 功能 可用无铅选项 2.0 GHz时+14.8 dBm P1dB 2.0 GHz时+17 dBm Psat 单+ 3V电源 2.8 dB噪声系数2.0 GHz 12.4 dB增益2.0 GHz 超小型封装 无条件稳定 应用程序 用于PCS,PHS,ISM,SATCOM和 WLL应用程序的缓冲区或驱动程序放大器 高动态范围LNA...
发表于 07-04 09:56 498次 阅读
MGA-81563 0.1-6 GHz 3 V,14 dBm放大器

MGA-545P8 适用于5-6GHz系统的低电流22dBm中等功率放大器,适用于LPCC2x2

MGA-545P8是一款经济实惠,易于使用的GaAs E-pHEMT MMIC中功率放大器,采用8引脚LPCC(JEDEC DFP-N)封装,非常适合用作802.11a网卡和AP中的驱动放大器,以及5-6GHz固定无线接入的输出放大器。虽然针对5.8GHz应用进行了优化,但该器件在1-6 GHz频率范围内具有出色的RF性能,功效和产品一致性。 通过简单的输入匹配,MGA-545P8提供饱和功率输出为22dBm,5.8GHz时饱和增益为9.5dB,直流偏置仅需3.3V / 92mA,功率附加效率为46%。在线性模式下,该器件可为802.11a系统提供11.5dB和16dBm线性Pout的小信号增益,满足5.6%EVM。特性 热效封装尺寸仅为2mm x 2mm x 0.75mm。其背面金属化提供了出色的散热性能以及焊料回流的可视证据。该器件的点MTTF超过300年,安装温度为85 o C....
发表于 07-04 09:56 150次 阅读
MGA-545P8 适用于5-6GHz系统的低电流22dBm中等功率放大器,适用于LPCC2x2

MGA-30789 2-6GHz高线性度增益模块

MGA-30789是一个宽带,高线性度 增益模块MMIC放大器使用Broadcom的专有0.25um GaAs增强模式pHEMT工艺。 该器件需要简单的直流偏置元件才能实现宽带宽性能。 特性 高线性度 产品规格的优异均匀性 内置温度补偿内部偏置电路 不需要 RF 匹配组件 标准 SOT89 封装 MSL-2和无铅无卤素 用于基站应用的高MTTF 应用 射频驱动放大器 通用增益模块
发表于 07-04 09:55 274次 阅读
MGA-30789 2-6GHz高线性度增益模块

MGA-31189 0.25W高增益驱动放大器

MGA-31189是一款0.25W高增益驱动放大器MMIC,适用于50 MHz至2.0 GHz的应用,采用SOT-89标准塑料封装。 它是Broadcom增益模块系列之一,具有高线性度,高增益,出色的增益平坦度和低功耗特性。 MGA-31189是一款0.25W增益模块解决方案,针对频率进行了优化,可提供卓越的RF性能。此高增益0.25W增益模块系列有2个器件。 MGA-31189适用于50 MHz至2.0 GHz的应用,而MGA-31289适用于1.5 GHz至3.0 GHz,因此覆盖了所有主要的蜂窝频段 - mdash; GSM,CDMA和UMTS—加上下一代LTE频段。 通用的封装和PCB布局允许单一设计支持多种频率和地域市场,并可选择输出功率。这些器件还具有高增益,可以减少所需的RF级总数。 特性 符合ROHS 无卤素 低直流偏置功率下的极高线性度 高增益 良好的增益平坦度 低噪声图 产品规格的优异均匀性 SOT-89标准包装...
发表于 07-04 09:55 244次 阅读
MGA-31189 0.25W高增益驱动放大器

MGA-621P8 700MHz - 1.5GHz低噪声放大器

MGA-621P8是一款经济实惠,易于使用的GaAs MMIC低噪声放大器(LNA)器件。该器件设计用于700 MHz至1.5 GHz频率范围内的最佳使用,并采用微型2.0x2.0x0.75mm 3 8引脚双扁平无引线( DFN)封装。 特性 高线性性能 低噪声系数 低成本小封装尺寸 集成断电控制引脚 应用 用于小型蜂窝基站应用的LNA 其他低噪声射频应用
发表于 07-04 09:55 114次 阅读
MGA-621P8 700MHz  -  1.5GHz低噪声放大器

MGA-725M4 具有旁路开关的3V LNA,2至14dBm可调节IIP3,MiniPak封装

MGA-725M4是一款低噪声放大器,内置旁路开关,采用微型无引线封装。它采用MiniPak 1412封装,专为3V蜂窝/ PCS应用而设计,例如: CDMA手机中的LNA和驱动放大器。偏压:3V,20mA;增益= 14.4dB; NF = 1.4dB;所有2GHz的IP3i = 9.9dBm。
发表于 07-04 09:54 254次 阅读
MGA-725M4 具有旁路开关的3V LNA,2至14dBm可调节IIP3,MiniPak封装

MGA-634P8 超低噪声,高线性度低噪声放大器

Broadcom’ MGA-634P8是一款经济,易于使用的GaAs MMIC低噪声放大器(LNA),通过使用Broadcom专有的0.25um GaAs增强模式pHEMT工艺实现了低噪声和高线性度。 MGA-634P8低噪声放大器是Broadcom超低噪声,高增益,高线性度砷化镓(GaAs)低噪声放大器系列的最新成员,旨在用作蜂窝基站收发器无线电的第一级LNA卡,塔顶放大器(TMA),合路器,中继器和远程/数字无线电头。 MGA-634P8高线性低噪声放大器特点: • 1500 MHz到2300 MHz操作 –同类最佳NF:0.44 dB @ 1900 MHz –高线性度:36 dBm OIP3 –高增益:17.4 dB &ndash ; 21 dBm OP1dB @ 1900 MHz •单5V电源和48mA低功耗 – 240 mW • Broadcom&rs的通用封装和匹配网络现状MGA-63xP8系列 –简化不同频率的PCB设计和工程 功能 Ultra Low noise Figure 高线性性能 GaAs E-pHEMT技术 低成本小封装尺寸:2.0x2.0x0.75mm 3 产品规格的优异均匀性 可提供卷带包装选项 应用 低噪音用于GSM,TDS-CDMA和CDMA蜂窝基础设施的放大器 其他超低噪声应用...
发表于 07-04 09:53 117次 阅读
MGA-634P8 超低噪声,高线性度低噪声放大器

ALM-2203 SDARS LNA滤波器模块

Broadcom ALM-2203是一款微型高度集成的LNA滤波器RFIC模块。该模块旨在使卫星数字音频无线电服务(SDARS)信号与现代汽车中常见的蜂窝,WiFi,蓝牙和GPS信号共存。 该模块集成了三个低噪声放大器(LNA)采用微型5x5x0.95mm封装的Film Bulk Acoustic Resonator(FBAR)滤波器。该模块具有低噪声系数,高增益和低电流消耗,非常适用于关键的低功耗卫星数字音频无线电服务(SDARS)无线电系统。   功能 高级OOB P1dB,支持SDARS与蜂窝/ WiFi / GPS共存 高度集成的芯片模块,降低BOM成本和设计时间 低噪声系数(NF)增强SDARS接收器灵敏度 适用于带集成蜂窝/ WiFi发射器的SDARS天线 紧凑且完全匹配的5x5x0.95mm适用于鲨鱼的包装-fin型天线     应用程序 SDARS Radio系统  ...
发表于 07-04 09:53 243次 阅读
ALM-2203 SDARS LNA滤波器模块

MGA-86563 5V LNA,20dB高增益,0.5-6GHz,SOT363(SC-70)

MGA-86是5V部件,具有高增益和低噪声系数。它采用微型SOT-363封装和70 mil陶瓷封装,专为5V低噪声放大器应用而设计。偏压:5V,16mA;增益= 20dB; NF = 2dB; P1dB = 6dBm; IP3i = -4dB均为2GHz。
发表于 07-04 09:53 325次 阅读
MGA-86563 5V LNA,20dB高增益,0.5-6GHz,SOT363(SC-70)

MGA-71543 带旁路开关的3V LNA,0至9dBm可调节IIP3,SOT343(SC-70)

MGA-71543是一款内置旁路开关的低噪声放大器。它采用微型SOT-343封装,专为3V蜂窝/ PCS应用而设计,例如: CDMA手机中的LNA和驱动放大器。偏置3V,10mA:增益= 16dB; NF = 1.1dB;所有在2GHz时IIP3 = 4.3dB。在旁路模式下:插入损耗= 5.6dB; IIP3 = 35dBm。
发表于 07-04 09:53 540次 阅读
MGA-71543 带旁路开关的3V LNA,0至9dBm可调节IIP3,SOT343(SC-70)