0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

全网最详细解析Halcon自定义函数封装方法

新机器视觉 来源:CSDN技术社区 作者:小邢同学 2021-04-22 11:01 次阅读

有网友说不太清楚这个halcon函数的封装方法。今天写个教程帖子,大家一起进步分享。

1、名词解释

算子:
指Halcon中最基础、最底层的函数(即你看不到它的代码实现),一个算子只有一句话,例如threshold算子。

函数:
由多个算子组合成的函数。其特点是,可以通过鼠标右键单击“显示函数”打开。如下图:

d2faea3a-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d3093054-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

通常,Halcon代码程序窗口中,算子和小函数的代码颜色是有差异的。如下图:

d31d3810-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

2、例子介绍

1、处理原图与任务:

要求求亮区外圆半径大小。

2、代码与解析:

* 读入图片 read_image (Image, ‘C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg’)

根据图片打开窗口 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

显示图片,用于预览 dev_display (Image)

二值化 binary_threshold (Image, Region, ‘max_separability’, ‘light’, UsedThreshold)

分割连通域 connection (Region, ConnectedRegions)

使用特征筛选去掉小面积区域的干扰 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 5000, 1000000000)

合并区域,为下一步求取最小外接矩形做准备 union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

求取最小外接矩形 smallest_circle (RegionUnion, Row, Column, Radius)

生成一个圆形,用于显示 gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)

*显示结果前的准备 dev_clear_window () dev_set_draw (‘margin’) dev_set_line_width (3) dev_set_color (‘red’)

显示相关结果 dev_display (Image) dev_display (Circle) disp_message (WindowHandle, ‘圆环半径: ‘+Radius, ‘window’, 50, 50, ‘black’, ‘true’)

3、Halcon函数封装方式

Halcon的函数创建分为以下几个步骤:1、明确需求,要封装的函数要实现什么功能 2、选取函数部分进行函数创建,更改函数接口,即更改输入输出变量 3、运行验证与函数更改操作

①明确需求

我们拿上边的这个程序举例,我们这个程序完成的任务主要是:求取外接圆的半径并且显示

我们看代码一共分为三个部分:1.准备阶段:读入图片、打开窗口、预览等工作。 2.处理阶段:进行图像处理,求取结果 3.显示阶段:对结果进行显示 如下图:

d3555b6e-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

明确1:我们需要将第二部分“处理阶段的算子封装成一个函数”

此时我们再看处理阶段的代码,我们由分析可知: 1、此段代码需要一个图片,用于图像处理 2、需要得出圆环外接圆这个结果(外接圆的位置与半径) 由此确定:传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径到此需求已经明确。

②选取函数部分进行函数创建,更改函数接口

选中处理阶段函数,右键,点击“创建新函数”。如下图所示:

d397e0b0-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

之后显示页面如下:

d59880fe-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

首先点击一般设置栏,编辑函数名称(你想把这个函数名叫什么就命什么名),再点击“参数”。 之后显示页面如下:

d5cb8c88-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

图标参数含义:即图片、区域、Xld轮廓等图形变量。 变量参数含义:指我们在程序中用得到的整形、浮点型、字符串、数组等变量

我们可以点击添加变量按钮进行输入输出变量的添加操作 如果我们要进行删除变量操作,操作方式如下图: 首先选中变量,点击移除

d5f902da-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

点击移除后:

d61eb28c-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

也可以通过选中函数后点击“上移”、“下移”更改变量顺序。

我们由需求分析步骤可知,我们需要: 传入一个图像变量,传出外接圆的坐标(X,Y)与外接圆的半径 修改参数页面变量如下,并点击一般文档切换栏目:

d6391406-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

一般文档栏目:(可以对函数进行说明性文档的编写)包括了函数的描述、实例程序、参数说明、高级注意事项4个部分。我们一般不进行填写。

d6518fd6-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

点击上图中的参数文档: 参数文档包含了这个函数的详细的参数意义说明:如下图:

d67c55b8-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

我们如果将一般文档和参数文档都填完整那么会出现什么情况呢? 你的函数有了一份像halcon算子一样的说明文档: 即选中一个算子,点击F1出现的算子帮助文档!

d6a29052-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d6c0a326-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

完成上述所有步骤点击确定按钮即可生成函数

d729d8a0-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

d75d7f84-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

③运行验证与函数更改操作

点击F5运行程序或者点击F6单步运行程序验证程序的准确性。 当F6单步调试到函数时可以点击F7运行到函数内部执行。点击F8跳出函数执行

如果想查看函数代码,选中函数,点击鼠标右键,选择显示函数即可查看代码:

d78c5a0c-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

可以点击红色方框内的后退按钮退出当前函数显示 如下图: 点击蓝色方框内的 按钮,打开函数编辑窗口(即上边我们进行函数名修改、接口参数变化的窗口)

d7a92b14-a29b-11eb-aece-12bb97331649.png

原文链接:https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/105195235

编辑:jq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 封装
    +关注

    关注

    123

    文章

    7095

    浏览量

    140898
  • 函数
    +关注

    关注

    3

    文章

    3845

    浏览量

    61223
  • 代码
    +关注

    关注

    30

    文章

    4536

    浏览量

    66496

原文标题:详解Halcon自定义函数封装方法(全网最详细)

文章出处:【微信号:vision263com,微信公众号:新机器视觉】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    博途用户自定义库的使用

    博途官方提供了很多库,比如:基本函数库、通信库、安全库、驱动库等等,用户可以使用库中的函数/函数块来完成具体的控制任务。除了官方的库,我们也可以创建自己的库(用户自定义库)。比如,把项
    的头像 发表于 12-25 10:08 246次阅读
    博途用户<b class='flag-5'>自定义</b>库的使用

    IAR下手动拷贝自定义程序段到RAM中执行的方法分享

    在痞子衡旧文 《IAR下RT-Thread工程自定义函数段重定向失效分析》 里,我们知道 IAR 链接器处理自定义程序段重定向是有一些限制的,只要用户重写了底层 __low_level_init()
    的头像 发表于 11-21 09:38 393次阅读
    IAR下手动拷贝<b class='flag-5'>自定义</b>程序段到RAM中执行的<b class='flag-5'>方法</b>分享

    Android端自定义铃声 MobPush对安卓端自定义铃声的教程

    如何为APP推送设置独特的通知铃声呢?本次带来的是MobPush对安卓端自定义铃声的教程,快来看看吧~
    的头像 发表于 10-21 15:34 783次阅读
    Android端<b class='flag-5'>自定义</b>铃声 MobPush对安卓端<b class='flag-5'>自定义</b>铃声的教程

    OpenHarmony自定义构建函数:@Builder装饰器

    ()函数语法规则,开发者可以将重复使用的UI元素抽象成一个方法,在build方法里调用。 为了简化语言,我们将@Builder装饰的函数也称为“自定
    发表于 09-26 16:36

    OpenHarmony自定义组件介绍

    代码可复用性、业务逻辑与UI分离,后续版本演进等因素。因此,将UI和部分业务逻辑封装自定义组件是不可或缺的能力。 自定义组件具有以下特点: ● 可组合:允许开发者组合使用系统组件、及其属性和
    发表于 09-25 15:36

    OpenHarmony应用开发之自定义弹窗

    以​​橘子购物​​中一个应用更新提示的弹窗介绍OpenHarmony的自定义弹窗。 接口 自定义弹窗官方文档:​​自定义弹窗-弹窗-全局UI方法-组件参考(基于ArkTS的声明式开发范
    发表于 09-06 14:40

    EtherCAT运动控制边缘控制器功能简介和自定义API封装例程

    上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能,本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
    的头像 发表于 08-28 15:08 682次阅读
    EtherCAT运动控制边缘控制器功能简介和<b class='flag-5'>自定义</b>API<b class='flag-5'>封装</b>例程

    labview超快自定义控件制作和普通自定义控件制作

    labview超快自定义控件制作和普通自定义控件制作
    发表于 08-21 10:32 5次下载

    使用C++ sort函数对vector进行自定义排序

    今天在学一些C++ STL容器,看到sort函数允许自定义排序规则,小小地实操了一下。
    的头像 发表于 07-22 10:12 990次阅读

    详解halcon函数封装方法

    Halcon中最基础、最底层的函数(即你看不到它的代码实现),一个算子只有一句话,例如threshold算子。
    的头像 发表于 07-10 10:49 605次阅读
    详解<b class='flag-5'>halcon</b><b class='flag-5'>函数</b>的<b class='flag-5'>封装</b><b class='flag-5'>方法</b>

    详解Halcon自定义函数封装方法

    有网友说不太清楚这个halcon函数封装方法。今天写个教程帖子,大家一起进步分享。
    的头像 发表于 07-10 10:45 1525次阅读
    详解<b class='flag-5'>Halcon</b><b class='flag-5'>自定义</b><b class='flag-5'>函数</b><b class='flag-5'>封装</b><b class='flag-5'>方法</b>

    教程 3:构建自定义配置文件

    教程 3:构建自定义配置文件
    发表于 07-06 18:49 0次下载
    教程 3:构建<b class='flag-5'>自定义</b>配置文件

    教程 2:自定义配置文件示例

    教程 2:自定义配置文件示例
    发表于 07-04 20:50 0次下载
    教程 2:<b class='flag-5'>自定义</b>配置文件示例

    HarmonyOS/OpenHarmony应用开发-ArkTS语言@Builder自定义构建函数

    函数,该函数被认为是该组件的私有、特殊类型的成员函数自定义构建函数可以在所属组件的build方法
    发表于 05-31 15:15

    labview自定义控件

    labview自定义精美控件
    发表于 05-15 16:46 9次下载