浅析可以探索月球洞穴的机器人
如果人们要在月球上停留很长一段时间，他们需要考虑月球表面以下的资源——而一个相当不寻常的机器人可能会有所帮助。欧洲航天局（European Space Agency）正在支持DAEDALUS（Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures，月球地下结构深度自治的下降和探索）的工作，这是朱利叶斯马西米兰大学（Julius Maximilians University）为研究月球洞穴而建造的“hamster ball”机器人。
这个18.1英寸的球从系绳上放下，并使用立体相机和激光雷达的组合来绘制地下空间地图，以便它可以自己滚动。同时，辐射剂量计和温度传感器可以测量这些洞穴对人类生活的支持程度。伸出手臂既可以测试月球岩石，也可以帮助清除障碍物。
当机器人独立工作时，系绳可以作为WiFi接收器。
DAEDALUS是欧空局正在考虑的一个洞穴探测概念，还不能保证它能到达月球表面。。不过，如果它真的成为现实，它可能是一个至关重要的工具。研究人员可以找到相对未受影响的物质，包括可能的水冰（water ice）。正确的洞穴甚至可能适合月球定居点，因为它们可以抵御微陨石，辐射和极端温度。探险者可能不需要像居住在地面上那样建造复杂的栖息地。
编辑：lyn
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原文标题：“Hamster ball”机器人可以探索月球洞穴
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