LiteBeeGo V0.2.1桌面端又有哪些令人期待的内容

LiteBeeGo桌面端作为LiteBee系列可编程无人机专属的离线电脑编程软件，一直致力于为所有无人机编程教育者提供一个更好的教学平台。

经过团队的精心打磨，LiteBeeGo迎来了V0.2.1新版本！

#更新速览#

此次软件更新了【避障】模式、【位置标签+巡线】模式、【位置标签+吸附搬运】模式。

为了帮助小伙伴们快速了解LiteBeeGo V0.2.1的使用，我们贴心地准备了本期教程，跟小火一起来看看吧!

LiteBee系列教育无人机与LiteBeeGo编程软硬件结合，全力助力您的编程学习~

支持LiteBee Wing、LiteBee Wing FM、Ghost ll三款无人机机型及多类拓展模式。

注意，LiteBeeGo V0.2.1使用时飞行器与遥控器固件版本需为V1.1.0（以上）。

固件版本若非V1.1.0版本（以上），可在LiteBee官网下载相应固件进行固件升级；LiteBee GO若非V0.2.1版本（以上），可在LiteBee官网下载相应LiteBee GO软件；

●界面介绍●

1 菜单栏：包括语言切换以及作品程序的新建、传入、保存、命名

2 控制按钮：控制程序的运行和停止

3 显示模式：切换表演区的模式大小

4 工具栏：包括代码工具、造型工具、声音工具、Python工具

5 表演区：呈现作品的表演效果

6 编辑区：点击工具栏不同工具将会切换为对应的编辑区

7 角色区：作品角色的详细资料

8 舞台区：作品角色演出的背景制作区，点击舞台区后【代码】工具无法使用，需点击【角色区】的角色进行切换

9 添加扩展按钮：可切换无人机产品，使用不同功能，点击【添加扩展】按钮后跳出扩展界面，可切换不同无人机及拓展模式

举例当切换到LiteBee Wing无人机模式下时，会提示出需要连接遥控器。

此时我们需要：

开启无人机与遥控器（对好频情况下）

使用USB线连接遥控器与电脑，便可使用电脑编程操控无人机啦！

注意记得把遥控器切换成编程模式~

●图形化编程●

点击工具栏的【代码】工具，进入LiteBeeGo代码编辑界面。

当我们点击代码编辑界面左侧，选择不同的代码类型时，底下的指令会产生相应变化，按照需要拖动指令至右侧即可完成作品程序。

LiteBeeGo 软件积木式代码主要分为以下几类：

我们把积木块拖到编辑区，不同的积木块在编辑区相互连接，双击编辑区连接起来的程序积木块，表演区的角色会产生相应动作，说明程序运行。

点击菜单栏的【文件】菜单，在下拉菜单中选择【保存到电脑】命令,自动弹出后缀为【lbg】的文件，设置相应文件名及保存路径，点击保存即可保存代码。

●检查版本●

假如电脑软件无法连接遥控器，可检查 ：

1.LiteBee Wing飞行器与遥控器版本是否为V1.1.0（以上）；

2.飞行器与遥控器是否对好频；

3.遥控器是否为编程模式。

检查遥控器与飞行器版本方式：

1.查看遥控器与飞机版本需使用USB线连接遥控器与电脑，并进入编程模式。（遥控器与飞机已对好频）

2.打开LiteBeeGO软件，点击【添加扩展】按钮，点击【LiteBeeWing】模式。点击LiteBeeGo界面中间感叹号图标确认连接上遥控器，在软件右下角查看飞机与遥控器的版本。

●编程示例●

任务：

编程设定LiteBee Wing起飞后往前飞，识别到识别卡0后悬停，悬停5秒后降落，降落后开启电磁铁，吸附物体起飞。起飞往前飞，识别到识别卡10后悬停2秒，关闭电磁铁投放物体后自动降落。

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