0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

控制系统现场总线驱动程序中的故障

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-03-02 15:31 次阅读

PROFINET 诊断方法:

通过 SmartPAD 信息提示窗口进行诊断

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 设备诊断进行诊断

如果有,通过工业以太网设备的网络诊断进行诊断

借助电缆测试仪等诊断传输介质

通过信息窗口诊断:

如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障,将在SmartPAD 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定故障的第一咨询处。

典型的信息:

控制系统现场总线驱动程序中的故障

配置出错

硬件出错

读取 / 写入时出错

如果现场总线驱动程序在现场总线中发现了一个错误,则始终在信息窗口中同时显示所涉及的驱动程序实例。在该情况下,是工业以太网控制器

读取 / 写入时出错:PNIO-CTRL

PNIO-CTRL 控制器部分

PNIO-DEV 设备部分

硬件出错

从信息窗口显示中选出的典型错误:在当前的运行期间,拔下了一个现场总线用户上的输入 / 输出插板.

在当前的运行期间,移除一个现场总线用户上的网线或总线设备耦合器失效/损坏.

与设备的连接中断.

某个输入输出端接线端子上连接错误 / 短路.

MURR 模块的错误信息.

配置出错:

现场总线配置 (WorkVisual 项目)与真实设备不同:

与真实设备的配置区别

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断:

在 KR C4 上可以就地直接借助于诊断监视器诊断从属的总线结构。

可以为以下模块提供诊断数据:

1.工业以太网输入输出驱动程序 (PNIODriver)

2.工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

3.工业以太网设备

4.工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

5.KLI 接口 (virtual 5)

6.总线过程数据映射 (工业以太网)

1. 调用诊断监视器。

菜单序列:诊断 > 诊断监视器

2. 在诊断监视器中通过下拉窗口调出下列视图:

工业以太网输入输/出端驱动程序 (PNIODriver)

工业以太网输入输出驱动程序:驱动程序名称

IP 地址 设备命名时被分配给机器人控制系统的数据。
工业以太网子网掩码
工业以太网默认网关

工业以太网 MAC 地址: 网卡地址,工业以太网通过它与控制器、设备等进行通讯。

工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

工业以太网控制堆栈 :控制器实例的内部名称

总线循环故障 :未能遵守的循环的数量

触发器应用 [ 空 ]:驱动程序周期性地取用工业以太网设备。

[ 应用名称]: 驱动程序取用工业以太网设备由应用名称控制。

激活非循环数据 0 = 不起作用 1 = 已激活

工业以太网设备,PROFINET 设备.

名称 : 设备的工业以太网名称

AR User ID: 工业以太网应用关系用户 ID (WorkVisual 中的用户识别号)

ARID :工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度,以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度,以字节为单位

AR (应用关系)状态: Profinet 应用关系 (Appl ication Relation)状态

应已耦合(连接) 1:配置时输入的是,启动时应连接该设备

0:配置时输入的是,启动时应不连接该设备

准备就绪 1:可以与设备通讯

0:与设备之间没有通讯

读状态 0:OK (正常)状态

1:无新数据需要读取

所有其他数值:内部故障

写状态 0:OK (正常)状态

≠ 0: 内部故障

警报信息代码: 显示的警报信息的 HMI 信息代码

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

中断计数器: 内部故障计数器

数据状态字节: 工业以太网数据状态字节

工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

名称: 说明

工业以太网设备栈: 设备实例的内部名称

设备栈名称: 设备实例的工业以太网名称

ARID: 工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度,以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度,以字节为单位

准备就绪1 : PLC 和设备实例之间通讯

0 : PLC 和设备实例之间无通讯

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

读状态0 :OK (正常)状态

1 :无新数据需要读取

所有其他数值:内部故障

写状态0 :OK (正常)状态

≠ 0: 内部故障

中断计数器 内部故障计数器

数据状态 工业以太网数据状态字节

AR (应用关系)状态 工业以太网应用关系 (Application Relation)状态

总线循环故障 未能遵守的循环的数量

激活非循环数据1 :支持非循环数据

0 :不支持非循环数据

触发器应用 [ 空 ]:驱动程序周期性地对工业以太网设备进行访问

[ 应用名称]: 驱动程序对工业以太网设备的访问由应用名称控制。

总线过程数据映射:工业以太网

如果通过 PROFIsafe 激活了安全接口,则在诊断监视器中出现一条单独记录项。

所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。

信号电平的变化将显示为蓝色

如果在 smartPAD 的信息窗口中出现信息“KSS00404 安全停止 ”,则可以在后面的条目中诊断当前的 PLC 安全配置。

责任编辑:lq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    4964

    文章

    12135

    浏览量

    454093
  • 监视器
    +关注

    关注

    0

    文章

    758

    浏览量

    32818
  • 工业以太网
    +关注

    关注

    10

    文章

    569

    浏览量

    42043

原文标题:KUKAC4--PROFINET 通过信息窗口诊断

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    怎么编写Framebuffer驱动程序

    Framebuffer 驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册 file_operations 结构体 把 APP 的调用向下转发到具体的硬件驱动程序
    的头像 发表于 03-22 09:13 82次阅读
    怎么编写Framebuffer<b class='flag-5'>驱动程序</b>

    总线控制驱动是哪个驱动 总线驱动器的作用

    总线控制驱动是计算机硬件中的一种驱动程序,负责管理和控制计算机系统中的
    的头像 发表于 01-24 13:59 363次阅读

    5条思路解决PLC控制系统的外围故障

    常见故障多发点在整个PLC控制系统中,最容易发生故障的地点在现场
    的头像 发表于 01-18 10:41 310次阅读

    ch341a驱动程序无法使用

    随着计算机技术的不断发展,各种外部设备的驱动程序成为了保证硬件正常工作的重要一环。然而,有时我们可能会遇到ch341a驱动程序无法使用的问题。本文将详细解释该问题的原因,并提供详实、细致的解决方法
    的头像 发表于 12-26 14:17 943次阅读

    linux驱动程序的主要流程和功能

    驱动程序是用于控制和管理硬件设备的软件模块,它主要负责与设备进行交互,通过操作设备的寄存器和接口,实现对硬件的控制和访问。在Linux系统中,驱动程
    的头像 发表于 12-08 14:56 693次阅读

    PROFIBUS现场总线控制系统及应用

    电子发烧友网站提供《PROFIBUS现场总线控制系统及应用.pdf》资料免费下载
    发表于 11-16 10:42 0次下载
    PROFIBUS<b class='flag-5'>现场</b><b class='flag-5'>总线</b>的<b class='flag-5'>控制系统</b>及应用

    LabVIEWNIGPIB设备与驱动程序不相关的MAX报错

    当前安装的驱动程序版本 。 如果已经安装了能兼容的驱动程序,请按照在Measurement and Automation Explorer没有与设备错误相关的驱动程序的步骤继续对
    发表于 11-11 20:49

    现场总线网络故障案例处理

    现场总线系统技术是一种全数字化、双向、多站的通信系统,是应用于各种计算机控制领域的工业总线。用
    的头像 发表于 09-26 08:08 703次阅读
    <b class='flag-5'>现场</b><b class='flag-5'>总线网络故障</b>案例处理

    vmware驱动程序

    电子发烧友网站提供《vmware驱动程序.txt》资料免费下载
    发表于 08-24 14:27 0次下载
    vmware<b class='flag-5'>驱动程序</b>

    分享Windows驱动程序

    电子发烧友网站提供《分享Windows驱动程序.zip》资料免费下载
    发表于 08-04 11:46 2次下载
    分享Windows<b class='flag-5'>驱动程序</b>

    Windows驱动程序案例

    电子发烧友网站提供《Windows驱动程序案例.zip》资料免费下载
    发表于 07-28 11:42 0次下载
    Windows<b class='flag-5'>驱动程序</b>案例

    Windows驱动程序分享

    电子发烧友网站提供《Windows驱动程序分享.zip》资料免费下载
    发表于 07-26 17:43 0次下载
    Windows<b class='flag-5'>驱动程序</b>分享

    MindSDK中FlexCAN驱动程序及样例工程

    和MM32F0140微控制器,其中就有FlexCAN外设模块的驱动程序以及样例工程,以及对CAN总线通信协议CANopen的适配工程。本文将介绍MindSDK中FlexCAN驱动程序
    的头像 发表于 06-23 15:41 668次阅读
    MindSDK中FlexCAN<b class='flag-5'>驱动程序</b>及样例工程

    了解和使用no-OS及平台驱动程序

    快速发展的技术需要软件支持(固件驱动程序和代码示例)来简化设计导入过程。本文介绍如何利用no-OS(无操作系统驱动程序和平台驱动程序来构建ADI公司精密模数转换器和数模转换器的应用固
    的头像 发表于 06-16 10:30 444次阅读
    了解和使用no-OS及平台<b class='flag-5'>驱动程序</b>

    KUKAC4-PROFINET通过信息窗口诊断方法

    如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障,将在SmartPAD 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定
    发表于 05-09 15:47 535次阅读
    KUKAC4-PROFINET通过信息窗口诊断方法