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S1200-用简单指令创建复杂等式

机器人及PLC自动化应用 2021-03-02 15:19 次阅读

1.使用简单指令创建复杂等式

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在 Basic 指令树中,展开“数学函数”(Math functions) 文件夹。双击 Calculate 指令以将该指令插入用户程序中。

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未组态的 Calculate 指令提供了两个输入参数和一个输出参数。

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单击“???”并为输入参数和输出参数选择数据类型。(所有输入参数和输出参数的数据类型必须相同。)对于本示例,请选择“Real”数据类型。

单击“编辑等式”(Edit equation) 图标以输入等式。

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对于本示例,请输入以下等式来标定原有模拟值。(“In”和“Out”标识对应于 Calculate 指令的参数。)

Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5

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单击“确定”(OK) 后,Calculate 指令就会生成指令所需的输入。

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输入与参数对应的值的变量名称。

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CALCULATE(计算)

CALCULATE 指令可用于创建作用于多个输入上的数学函数(IN1,IN2,.. INn),并根据您定义的等式在 OUT 处生成结果。

● 首先选择数据类型。所有输入和输出的数据类型必须相同。

● 要添加其它输入,请单击最后一个输入处的图标。

IN 和 OUT 参数必须具有相同的数据类型(通过对输入参数进行隐式转换)。例如:如果 OUT 是 INT 或 REAL,则 SINT 输入值将转换为 INT 或 REAL 值

单击计算器图标可打开对话框,在其中定义数学函数。输入等式作为输入(如 IN1 和 IN2)

和操作数。单击“确定”(OK) 保存函数时,对话框会自动生成 CALCULATE 指令的输入。

对话框显示一个示例,以及可根据 OUT 参数的数据类型加入的一列指令:

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还必须为函数中的任何常量生成输入。然后会在指令 CALCULATE 的相关输入中输入该常量值。

通过输入常量作为输入,可将 CALCULATE 指令复制到用户程序的其它位置,从而无需更改函数。之后,不需要修改函数,就可以更改指令输入的值或变量。

当执行 CALCULATE 并成功完成计算中的所有单个运算时,ENO = 1,否则 ENO = 0。

责任编辑:lq

原文标题:S1200-用简单指令创建复杂等式

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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