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一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

机器人大讲堂 2021-02-26 14:46 次阅读

导读

在过去的几年中,Squishy Robotics公司研究了许多用于执行挑战性搜索和救援任务的机器人和无人驾驶飞机。该实验室的一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人,甚至可以用于太空探索。该变形机器人可从180米高空掉下来平安无事,在发生火灾和人为灾难时为急救人员提供发展态势监控图像,与无人机相互搭配救援。

两年前,Squishy Robotics公司的CEO Alice Egugino,加州大学伯克利分校机械工程学院的教授,与美国航天局合作研究出一种可以利用遥控来移动的,用来探索其他星球表面的机器人。

这项研究起源于Alice Agogino教授在阅读国际红十字会的报告时,发现救援人员伤亡情况十分严重,而有一部分的伤亡是由于对于灾害现场的认识不足。因此,她开始研究针对灾害救援的移动机器人。

Alice Agogino教授指出,SquishyRobotics 专攻移动感应机器人的技术研发,他们以软机器人的安全性、不会伤害人类、环境顺应性等核心概念,打造变形机器人,所以机器人可以完全被压平、打开,可以弹跳、耐高冲击性,从高空落下也能继续正常工作,锁定的应用领域为灾难救援、远程监控和太空探索。

具体来说,变形机器人可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上“跳”下而毫发无伤,可以在火灾,或在包含有害物质的空气中被投放到指定地点,并在自然条件恶劣的情况下为急救人员提供地面的态势发展监控,以辅助救援。

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该机器人是一种由6根具有弹性的小杆交叉而成的球型结构,其中小杆的两端用弹簧相互连接并支撑,该结构经过多项测试证明是可以压缩的兼容结构,因此它们可以承受一定范围内的大力冲击。而且它的类球形结构使它可以在多种复杂地形中前进,因此它也被称作“步行球”。

机器人实际上是不受约束的,因为它们是张紧结构,这意味着它们制成的杆都不会相互接触。据Squishy Robotics网站称,这产生了一种张力,使机器人可以“变形” ,而不会硬着陆。

Agogino说:“这是一种重量最轻也是最坚固的结构。”

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“步行球”被从高空中抛下到指定范围内,就可以利用其行动能力和嵌入在其结构中央的内含音频收集装置、化学传感器和360度摄像头等装置来采集音频图像和其他各项数据,传回无人机或直升机,使救援人员及时掌握现场信息。

Agogino的团队还构建了可以“四处走动”的移动机器人,致力于使机器人防水,从而使其能够在洪水中使用。

Squishy Robotics在紧急服务之外引起了人们的注意,这家公司也与军方成功合作,提供能够帮助陆军的应用方案。

责任编辑:lq

原文标题:从180米高空落下的「先遣部队」,轻巧耐“摔”的变形机器人与无人机搭配救援!

文章出处:【微信号:RoboSpeak,微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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