▍四种形态，一键切换
Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360°转向.机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力。
全金属机身,硬朗工业设计
4*120W转向电机组+4*250W驱动电机组
支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式
▍移动灵活，性能强劲 Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身.得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手.摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验.
▍超长续航，拆卸换电 Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。
▍多负载拓展，快速二次开发 Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE.
预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载(传感器、工控、IMU、路由、摄像头等)
支持型铝材传感器支架定制设计
支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）
责任编辑：lq
原文标题：牛年新品发布|松灵全向型机器人底盘 Ranger Mini 隆重登场
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电器驱动器旨在用集成的SMT部件替换三到六个分立元件的阵列。它可用于切换3至6 Vdc感应负载，如继电器，螺线管，白炽灯和小型直流电机，无需使用续流二极管。 特性 在直流继电器线圈和敏感逻辑电路之间提供稳健的驱动器接口 优化从3开关继电器V至5 V导轨 能够在5 V下驱动额定功率高达2.5 W的继电器线圈 具有低输入驱动电流和良好的背对背瞬态隔离功能 内部齐纳二极管消除了对自由二极管的需求 内部齐纳钳位路径感应电流接地以实现更安静的系统操作 保证关闭状态，无输入连接 支持Larg具有最小断态泄漏的系统 符合1C类人体模型的抗ESD能力 低饱和电压允许使用更高电阻的继电器线圈，从而减少系统电流漏极 应用 电信：线路卡，调制解调器，应答机，传真机，功能手机电子Hook Switch 计算机和办公室：复印机，打印机，台式电脑 消费者：电视和录像机，立体声接收器，CD播放器，盒式录像机，电视机顶盒 工业：小家电，白色家电，安全系统，自动测试设备，车库门开启器 汽车：5.0 V驱动继电器，电机控制，电源锁，灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 11:02 •
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0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器，复位输出和看门狗复位功能，能够为外围设备供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR（方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车，工业，医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器，5.0 V...
发表于 07-30 11:02 •
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是50 mA LDO线性稳压器。它是一款非常稳定和精确的器件，具有超低的接地电流消耗（在整个输出负载范围内为4.7 uA）和宽输入电压范围（最高24 V）。稳压器具有多种保护功能，如热关断和限流。 类似产品： NCP715 NCP716 NCP716B NCP718 输出电流（A） 0.05 0.08 0.15 0.30 PSRR f = 1 kHz（dB） 52 60 53 52 压差电压（V） 0.230 0.310 0.600 0.275 特性 优势 工作输入电压范围：2.5 V至24 V 宽VIN也适合电池供应 1.2 V，1.5 V，1.8 V，2.5 V，3.0 V，3.3 V，5 V Fixe d输出电压选项 设计灵活性 低4.7 uA典型静态电流 延长电池寿命 PSRR在1 kHz时为54 dB 适用于噪声敏感电路 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 提供XDFN6 1.5 x 1.5 mm，TSOP-5和SC-70封装 满足设计和制造需求的多种包装选项 应用 终端产品 便携式设备 通信系统 超低功耗微控制器 智能手机充电器 工业电机控制 恒温器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 •
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工商网监
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