0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文介绍5G NR定位

h1654155282.3538 来源:无线猪 作者:无线猪 2021-02-21 10:58 次阅读

Release-15 NR为LTE载波上独立于RAT的定位技术和观测到的到达时间差(OTDOA:Observed Time Difference Of Arrival)提供了支持。release16通过引入依赖于RAT的定位方案来扩展NR以提供本地定位支持。这些支持法规和商业用例,对定位的时延和准确性有更严格的要求。NR增强功能提供了有价值的增强定位功能。在FR1和FR2中使用宽信号带宽,可以提高定位精度和时延。此外,基于角度/空间域的新方案也被开发出来,以利用大规模天线系统来减少同步误差。

3GPP TR 38.855中描述了监管(如E911)和商业应用的定位要求。对于监管用例,以下是最低性能要求:

比水平定位精度高80%。

80%的用户终端的垂直定位精度优于5米。

端到端时延小于30秒。

对于定位要求更严格的商业用例,以下是性能目标的起点:

80%的用户终端的水平定位精度优于3米(室内)和10米(室外)。

80%的用户终端的垂直定位精度优于3米(室内和室外)。

端到端时延小于1秒。

图3.11显示了Release16标准化中考虑的RAT相关NR定位方案:

下行到达时差(DL-TDOA:Downlink time difference of arrival):在Release16中引入了一种称为定位参考信号(PRS:positioning reference signal)的新参考信号,用于UE对每个基站的PRS执行下行参考信号时差(DL RSTD)测量。这些测量结果将报告给位置服务器。

上行到达时差(UL-TDOA:Uplink time difference of arrival):增强Release-16探测参考信号(SRS),允许每个基站测量上行相对到达时间(UL-RTOA:uplink relative time of arrival),并将测量结果报告给位置服务器。

下行偏离角(DL AoD:Downlink angle-of-departure):UE测量每束/gNB下行参考信号接收功率(DL RSRP)。测量报告用于根据每个gNB的UE波束位置确定AoD。然后,位置服务器使用AoD来估计UE的位置。

上行到达角(UL-AOA:Uplink angle-of-arrival):gNB根据UE所在的波束测量到达角。测量报告被发送到位置服务器。

多小区往返时间(RTT:round trip time):gNB和UE对每个小区的信号进行Rx-Tx时差测量。来自UE和gNB的测量报告被发送到位置服务器,以确定每个小区的往返时间并导出UE的位置。

增强型小区ID(E-CID:Enhanced cell ID)。这基于UE处每个gNB的RRM测量(例如DL RSRP)。测量报告被发送到位置服务器。

o4YBAGAxzGqAC5PwAAMjdARBn2I775.png

Figure 3.11. NR RAT-dependent positioning schemes.

基于UE的定位测量报告:

每波束/gNB下行参考信号参考功率(DL RSRP)

下行参考信号时差(DL-RSTD)

UE RX-TX时差

基于gNB的定位测量报告:

上行到达角(UL AoA)

上行链路参考信号接收功率(UL-RSRP)

UL相对到达时间(UL-RTOA)

gNB RX-TX时差

NR采用类似LTE-LPPa的广播辅助数据传输方案,支持a-GNSS、RTK和OTDOA定位方法。PPP-PTK定位将基于QZSS接口规范中紧凑的“SSR messages”扩展LPP A-GNSS辅助数据消息。支持基于UE的基于RAT-only-DL的定位技术,其中定位估计将基于位置服务器提供的辅助数据在UE处进行。

NR定位的协议总结如下:

LPP可重用,并将扩展以支持NR-RAT依赖的定位方法;

NRPPa被重用,并将被扩展以支持NR-RAT依赖的定位方法

定位架构结论:

对于NR定位方法,需要进一步考虑分解结构(CU-DU)下传输测量功能的定位问题。

关于RAN中的位置管理功能,RAN3未能就任何建议达成共识。

对于作为LCS客户端的NG-RAN,RAN3需要在场景方面有更多的理由,并预计在授权和隐私方面也会进一步考虑。

NR定位的定位架构总结如下:

关于RAN中的位置管理功能,RAN2得出的结论是,如果研究阶段提出的问题得到解决,则建议将此选项用于规范性工作。

GNSS SSR完成(PPP-RTK支持)可考虑进一步规范工作。

从RAN1的角度来看,基于DL-only UE的定位是可行的。其他工作组需要进一步审议系统层面的问题。
责任编辑人:CC

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 定位
    +关注

    关注

    5

    文章

    1084

    浏览量

    35062
  • 5G
    5G
    +关注

    关注

    1340

    文章

    47733

    浏览量

    553105
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    单北斗定位5G终端V2 Pro版发布:5G国产芯+单位对讲防爆终端#北斗定位终端

    5G终端
    顶坚北斗防爆手机
    发布于 :2024年03月26日 10:41:26

    5G 外置天线

    5G外置天线 新品介绍 5G圆顶天线和Whip天线旨在提供617 MHz至6000 MHz的宽带无缝高速互联网接入连接解决方案。这些天线的特点是高增益,即使在具有挑战性的环境中也能确保强大的信号
    发表于 01-02 11:58

    5G NR RACH Preamble类型: Long 和Short Preambles

    共定义了5种不同格式的前导码(前导码格式0~4),其格式如图所示:   在5G NR中,共支持13种前导码格式,即格式0、格式1、格式
    发表于 05-10 17:49

    5G NR RRC协议解析_测量配置measConfig

    )   log中关键字段解析:   3 UE收到measconfig后的行为   从信令流程上也可以看到,当UE解码measconfig后,执行测量并上报测量报告。 原作者:Ms多多 5G微课堂
    发表于 05-10 15:52

    5G NR RRC初始AS安全激活协议解析

    :   SecurityModeComplete   SecurityModeComplete消息用于确认安全模式命令的成功完成。发送此消息,加密将被启用。请注意,该消息是受完整性保护的。   SecurityModeFailure   安全模式建立失败,则发送该消息。消息内容,如图所示: 原作者:Ms多多 5
    发表于 05-10 15:38

    5G NR RRC协议解析

      基于TS38.331描述,在5G系统中,网络会基于以下三种情况会触发寻呼。   1)gNB触发寻呼,通知UE系统消息发生修改   2)gNB触发寻呼,寻呼RRC_Inactive UE   3
    发表于 05-08 15:53

    5G NR RRC协议解析—SIB4/5

    的信息,也可用于NR空闲/不活动测量。该IE包括个频率通用的小区重选参数以及小区特定的重选参数。   SIB5:包含仅与RAT间小区重选有关的信息,即与小区重选有关的E-UTRA频率和E-UTRA相邻
    发表于 05-08 15:50

    5G NR RRC协议解析—SIB2

    和absThreshSS-BlocksConsolidation参数只适用于同频小区重选。   5G NR小区操作是个多波束操作,所以对于小区重选来说,小区的测量量是基于SSB在对应于同
    发表于 05-08 15:21

    5G NR RRC协议解析—SIB1

      在5G NR中,SIB1 携带了是否允许UE接入小区时相关的信息,并定义其他系统信息的调度;此外,它还提供所有UE共用的无线电资源配置信息和统接入控制所需的禁止信息。   SIB1的发送方式
    发表于 05-08 15:04

    5G NR RRC协议解析—SIB1

      在5G NR中,SIB1 携带了是否允许UE接入小区时相关的信息,并定义其他系统信息的调度;此外,它还提供所有UE共用的无线电资源配置信息和统接入控制所需的禁止信息。   SIB1的发送方式
    发表于 05-06 14:17

    浅析5G NR小区接入控制

    ,取值barred或notBarred。   = barred,代表该小区禁止接入。当终端读到该值后,将忽略该小区,不会向该小区发送任何RRC消息。UE会通过小区选择或重选,重新检测其他的5G小区
    发表于 05-06 12:47

    5G NR RRC协议之NR系统消息解析

    ,周期广播,二,动态发送,即网络根据UE发送的请求来触发。(这点,是5G NR新增的内容,在4G中,系统消息的发送均是周期性广播的)
    发表于 05-06 12:40

    5G NR信号的解调分析

    ,从而帮助仪表使用者理解3GPP协议,正确地对5G信号进行分析,当测试出现问题时,能快速定位信号解调分析中的问题。   总结起来,影响5G NR信号解调的主要参数有以下参数。   1、
    发表于 05-06 11:49

    5G是如何实现更高精度的定位呢?

      4G时代涌现出了滴滴打车,共享单车等基于用户地理位置的新应用形态;“5G定位”作为个新的方向,物联网和智能化对基于其位置服务提出了更高的要求,对于解决室外到室内的“最后
    发表于 05-05 10:53

    如何计算5G下行峰值速率?

      、基本概念   5G NR系统在LTE原有技术基础上,采用了些新的技术和架构,NR继承了LTE的OFDMA和SC-FDMA,并且继承
    发表于 05-05 10:05