文远知行:自动驾驶行业缺乏统一的技术量化标准

文远知行上市是大概率事件。去年12月，长期专注Robotaxi的文远知行（WeRide）首次公布与客车制造商“宇通集团”共同研发的Mini Robobus，随后宣布获得宇通战略领投的3.1亿美元B轮融资。近日，这款自动驾驶微循环小巴开始在广州国际生物岛和南京生态科技岛常态化测试，计划今年实现商用。

谈及“两条腿走路”策略是否可行，文远知行创始人兼CEO韩旭在近日对36氪等媒体表示，Robobus和Robotaxi的相似之处远大于差异，他们基本已经实现一套技术支持多个平台，其自动驾驶系统有很强的通用性。

目前，文远知行重点选取了五个车辆平台，包括“中国自动驾驶摇篮车”林肯MKZ、“最安全的纯电动车型”日产LEAF2、“高性价比”的东风日产轩逸、“中国第一款前装量产”的全无人驾驶宇通小巴Mini Robobus、以及东风风神E70。

“未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就会是王者。拥有这种强大技术能力的自动驾驶公司，可以实施降维打击，”韩旭说，今天做低速、慢速物流园区的企业，很有可能在未来3-5年内被一个强大的、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击。

2020年，研发微循环小巴的自动驾驶公司声量与日俱增：Waymo前团队成员创立的“轻舟智航”不仅拿到联想创投的新一轮融资，还开始在苏州和深圳常态化运营Robobus；福瑞泰克也计划今年在杭州开始Robobus的常态化运营。

那么，Robobus是一门好生意吗？

韩旭认为，自动驾驶微循环小巴车会像水、电、煤气一样，成为城市基础设施，更多是政府与企业一起来完成。公交车是国家补贴的公共服务，不可能通过坐车收费完全打平。

“有人认为Robobus的市场空间和盈利空间比Robotaxi、Robotruck小，这跟用马车思维想象汽车一样。Robobus是新物种，跟现在的公交车完全不一样。它解决的是最后三五公里的出行问题，是全新的事物。”韩旭提到。

除了Robotaxi和Robobus以外，文远知行此前还提到布局无人驾驶货运的打算，但至今尚未透露具体情况。

目前，成立于2017年4月的文远知行以广州为全球总部，以硅谷、北京、上海为研发中心，以安徽安庆为数据标注中心，并把研发与运营分部落地在南京、武汉和郑州。

之所以落地南京、武汉和郑州，是因为南京市建邺区由高投资本联合管理的私募股权基金参与了文远知行B轮融资，B轮战略领投方宇通集团的总部位于郑州，而武汉拥有优质的高校资源，也是东风汽车的重要阵地。

这种城市布局策略的背后是文远知行的“铁三角商业模式”，即通过与各城市的本地车企/Tier 1、出行平台的协同，探索自动驾驶商业化落地，服务本地市民，把自动驾驶出行服务的产值、税收、创新都留在当地，从而赢得政府的支持。

自动驾驶行业缺乏统一的技术量化标准

目前，在自动驾驶行业进行技术水平比拼，仅有MPI数据（Miles Per Intervention，即每两次人工干预之间行驶的平均里程）可供参考。这种由企业自己设定测试场景、自己收集、自己上报的数据并不具备横向可比性，也让局外人倍感困惑。

韩旭认为，中国自动驾驶行业缺少一场公开竞赛，比如，由主机厂、专业测评中心、高校一起联合做评判，选择同一个车辆平台，给各家同样的开发时间，选定同样的测试区域，随机选点打车测试，在限定时间内查看平均接管率，将偶然因素通过平均方式过滤掉，就会出现最具客观性的结果。

除了公开竞赛以外，自动驾驶出行服务的公开运营也可以直接反映技术水平。

韩旭表示：“如果仅仅开放给投资人试乘，你会把算法尽量集中在几条线路、几个区域上不断优化，但我们一直坚持用自动驾驶为大家提供出行服务。技术好，就应该开放运营给大家看。我一直不相信有一个武林高手在深山老林一直不出来。最强搏击术应该在自由搏击、UFC上面打比赛。这就是为什么文远知行一直坚持开放运营。”

Robotaxi的进展和难度

截至2021年1月，文远知行在广州黄埔区推出的全对外开放Robotaxi运营超过400天。目前，不需要预审核、完全向公众开放的RoboTaxi运营只有文远知行和百度。开放运营有助于收集更多真实场景数据、教育市场、了解用户痛点，从而倒逼工程和运营团队强化安全机制。

韩旭提到，因为注意到用户有“跨区”出行的需求，文远知行在广州的自动驾驶测试与运营区域已经从黄埔区扩展到“一江两岸”，一江代表广州珠江，两岸代表广州海珠区和天河区两个主城区。这是中国唯一一个覆盖一线城市主城区的自动驾驶测试运营。

“大家问我自动驾驶还没有落地的原因是什么？是政策原因？市场原因？资本原因？都不是。最根本的原因是技术发展不够快，技术不够稳定，技术不够扎实。我们认为，未来五年之内，L4级自动驾驶一定会实现。”韩旭表示。

在技术方面，韩旭认为，未来还要解决的问题包括：“第一，硬件稳定性。比如，发生轻微碰撞以后，计算单元、传感器单元能否在非我们责任、被别人碰撞以后，还能把车停下来；第二，模拟器方面还需要大量投入。路测越少越好，大量测试是通过模拟器做仿真；此外，进一步优化计算平台，让计算平台更紧凑、减少功耗。”

目前，业内普遍关注何时能实现“全无人驾驶”（没有安全员）的Robotaxi运营。对此，韩旭表示：“我们现在没办法说具体时间点，技术进展和政策推动具有不可预测性，我们只能说是积极推动，安全第一。”

不得不谈的造血能力

谈及造血能力，韩旭表示，目前在中国做自动驾驶出租车运营的公司，唯一能向用户收费的就是文远知行。但在这个时间点上，他们不会过多强调造血能力，否则就是拔苗助长。“大家可以看两个例子：一个是淘宝和易趣竞争，易趣过早收费，注定要被打败；另外一个是信息安全领域，360全免费，把以前坚持收费的杀毒软件打败了。”

关于商业模式，韩旭表示，卖技术方案、卖出行服务，都有可能。但现在做决策还为时尚早。“大家都不知道最后可盈利的自动驾驶出租车的形态是什么样，都在探索。”

对于汽车产业链上下游来说，自动驾驶技术必然会带来传导式反应。韩旭表示：“很多做车险的公司主动约谈我，想了解自动驾驶产生以后，车险该如何做。根据摩根士丹利报告，2040年，私家车拥有辆将减少40%-50%，这代表车险收入会减少，扩充的是自动驾驶保险。谁能够更好适应这个变革，谁能在保险领域立于不败之地。”

谈及未来在资本市场的打算，韩旭提到，文远知行上市是大概率事件。“我们创始员工会赚一些钱，但这都不是创业本质的目的。我之前也讲过，当我离开世界的时候，如果真的把自动驾驶做成了，给我最好的奖赏就是在我的墓碑上刻上无人车。”
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