自动驾驶技术正在加速商业化落地，今年将是市场爆发的一年

2020年末到2021年初，智能网联汽车风起云涌，汽车智能化与网联化持续升温，新产品、新玩家、新技术相继登场：

2020.12.21，华为正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案；

2020.12.30，长城汽车宣布，搭载ibeo固态激光雷达量产车型将于2021年下半年量产；

2021.1.4，小鹏汽车官宣与Livox达成合作，今年量产带激光雷达车型；

2021.1.9，蔚来发布ET7，采用150kWh固态电池，最高续航将达到1000+km，搭载激光雷达，将全系标配自动驾驶功能；

2021.1.10，苹果传出最新消息，将在3月之前签署与现代汽车合作造车的协议，有望最早于2024年在美国开始生产电动车Apple Car；

2021.1.11，百度宣布与吉利控股合作，组建智能电动汽车公司，宣布以整车制造商的身份进军汽车行业，为新公司提供Apollo自动驾驶等智能技术；

2021.1.13，富士康宣布与吉利控股签署战略合作协议，将成立合资公司，加速智能汽车造车之路；

2021.1.13，上汽通用汽车别克品牌举行V2X智能交通技术路试活动，量产V2X汽车，公司智能网联战略逐步落地……

随着新能源汽车的发展，电动化为汽车实现智能网联提供了想象的基础，而自动驾驶的终极目标就是解放驾驶员，AI正在为这个目标插上飞翔的翅膀。人工智能技术生态已经实现全面升级，移动互联网、物联网、大数据、芯片、算法、感知器件（传感器、激光雷达）及5G通信等技术取得突破性发展，并在汽车及交通出行场景试点应用取得阶段性进展。

在伙伴产业研究院看来，智能驾驶是人工智能率先发展的一个重点垂直市场，加上近期众多重磅消息纷至沓来，无疑给人们释放了一个强烈信号：自动驾驶技术正在加速商业化落地，2021年将会是自动驾驶市场爆发的一年！

更多自动驾驶、智能网联汽车产业发展分析，详见伙伴产业研究院最新出版的《数字经济时代，2020-2021年中国新基建产业发展白皮书》，内含人工智能、5G通信、大数据、工业互联网、新能源汽车及医疗器械等7份产业发展报告。

自动驾驶级别定义

自动驾驶技术定义按照NHTSA（美国高速公路管理局）和SAE（汽车工程协会）发布的标准，分为L0-L4和L0-L5两套体系，分别对自动驾驶各个级别做了明确的定义：

自动驾驶分级及标准--图片来源：伙伴产业研究院整理

L2-L5路漫漫其修远

自动驾驶的终极目标就是解放驾驶员，实现在所有场景下车辆的完全自动驾驶。自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，大部分车厂自动驾驶升级路径由L2-L3-L4-L5逐级递增。自动驾驶技术越往高级别发展，对雷达和摄像头等感知部件、算法、数据支持等要求就越高，在L2及以上级别的辅助驾驶方面，需要有强大的数据支持，包括要有超宽的数据传输与处理，以及雷达和摄像头感知事件后的反应处理能力。

目前L0和L1已经市场化，L2部分自动驾驶中跟随、防撞、自动变道、准自动巡航等技术也已经开始量产，自动驾驶技术开始向L3和L4推进。现阶段，由于L3级别自动驾驶受限于技术、成本、伦理道德、政策法规等因素，尤其是对安全事故责任认定法规不完全，L3级别自动驾驶量产存在一定阻碍。目前多数企业L3级别自动驾驶进展缓慢，推出L2+自动驾驶概念应用，以L2+级别自动驾驶及ADAS系统渗透率持续提升为主；也有部分车厂选择跨过L3级别，直接进行L4级别技术研发。

部分车企自动驾驶发展时间规划--图片来源：民生证券

除了主机厂，国内外互联网科技巨头企业也一直在布局自动驾驶技术的研发。从发展路径来看，联网科技企业多数直接进行L4级别自动驾驶研发，并推动部分L4级别技术降维应用至L2+级别自动驾驶车型当中，如谷歌Waymo、苹果、亚马逊、Uber、百度、腾讯、阿里等企业直接研发L4级别技术。

互联网/人工智能企业自动驾驶技术及应用市场业务布局

伙伴产业研究院认为，从短期来看，在未来3-5年，有条件自动驾驶L2+、L3级别产品持续放量，渗透率持续提升。ADAS系统作为实现自动驾驶的重要支撑技术，亦是自动驾驶发展的必经之路，将先行放量；同时，以Robotaxi、特定场景无人驾驶的L4级别及以上自动驾驶技术将降维应用至L2+级别自动驾驶当中，以自主泊车及导航领航功能为主，支持实现量产。中长期（2025-2035），高级别自动驾驶仍然是终极发展目标。随着技术的突破、安全等级的提升及法规的完善，L4/L5级别自动驾驶长期将逐渐落地。

责任编辑：xj

原文标题：2021是自动驾驶爆发元年？无人驾驶还有多远？

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