0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

使用Arduino,3D打印和Lego兼容零件DIY的四足机器人

5CTi_cirmall 来源:电路设计技能 作者:电路设计技能 2021-01-27 14:19 次阅读

硬件部件:

· Aruino Nano R3 × 1个

· 超声波传感器-HC-SR04(通用) × 1个

· 双极-射频功率晶体管,250 MHz × 1个

· Maker Essentials-迷你面包板和跳线 × 1个

·直流电源插座2.1MM桶式PCB安装 × 1个

· TT DC 1:120减速电机× 1个

软件应用程序和在线服务:

· Arduino IDE

手动工具和制造机:

· 3D打印机(通用)

· 烙铁(通用)

腿式机器人一直是机器人行业中最有趣的创造之一,因为它们可以帮助我们探索神秘的月球洞穴和其他太空探索任务。实际上,有腿机器人是具有铰接式腿机构的移动机器人,可在粗糙的火车上提供运动。与轮式机器人相比,尽管速度较慢,但它们可以在不同的地形上移动。

腿式机器人的制造和控制通常很复杂,因为它需要精确控制每条腿以保持其平衡。在这个项目中,我们的目标是制造一个有趣且易于构建的具有Lego兼容功能和Arduino板的四足机器人(图A)。

为此,我们利用了有趣的机械机制,只需一个直流减速电机即可模拟真实动物的行走模式。结果非常有趣。

图A—四足机器人

在本教程中,我们将使用与Lego兼容的零件制作机器人的身体和腿部机械装置。然后,将现成的直流齿轮电动机连接到支腿机构以移动支腿。

下一步,我们将需要在机器人中增加大脑来控制其运动。因此,我们将Arduino Nano用作智能大脑(图B)。Arduino使我们能够利用各种市售的电动机和传感器来扩展Quadruped的可能性。

图B-Arduino Nano板

为了提高机器人的性能,我们使用超声波传感器作为机器人的眼睛(图C)。通过使用超声波传感器,机器人可以避免障碍物。得益于Arduino开发板的开源特性,它可以进行此类开发。

图C-作为机器人眼睛的超声波传感器

责任编辑:xj

原文标题:使用Arduino,3D打印和Lego兼容零件制造自己的四足机器人

文章出处:【微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 四足机器人
    +关注

    关注

    1

    文章

    87

    浏览量

    15127
  • Arduino
    +关注

    关注

    184

    文章

    6422

    浏览量

    184627
  • 3D打印
    +关注

    关注

    26

    文章

    3457

    浏览量

    107558

原文标题:使用Arduino,3D打印和Lego兼容零件制造自己的四足机器人

文章出处:【微信号:cirmall,微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    制作一只3D打印的遥控机器

    /Explore_using_a_customized_Arduino_Nano_based_board_to_wirelessly_control_up_to_078e9d15.html 步骤2:机器3D部件组装 总共有4
    发表于 03-14 14:52

    复合机器人3D高精度定位反复测试# 机器人# 机器人上下料

    机器人3D
    fuweizn
    发布于 :2024年01月12日 16:53:29

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    置于底座上,并为电源线的自由移动预留了充足的空间。为了提高机器人运动的稳定性,我们还特意使车身与底座轻微接触。 另外,我们特意选择蓝白配色方案,因为蓝白组合能提升机器人的视觉吸引力。 3D
    发表于 12-26 15:18

    开源作品!3D打印2轮机器人、音乐反应式多色LED灯板、多功能电能表等开源项目

    开源项目作品秀 为了方便大家更好提升自己,电子发烧友小编为大家整理了一些工程师大佬设计的开源项目作品,供大家可以参考学习,希望对广大工程师有所帮助。 1.基于Arduino3D打印2轮机器人
    发表于 12-20 14:11

    高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

    近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
    发表于 12-20 09:31

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    【开源资料】使用ESP32C3超简单制作迷你机器人

    用esp8266做过小机器人,这次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边,随时连接随时玩不占用手机WiF
    发表于 09-21 11:15

    Otto DIY Arduino蓝牙机器人易于3D打印

    电子发烧友网站提供《Otto DIY Arduino蓝牙机器人易于3D打印.zip》资料免费下载
    发表于 07-06 10:30 9次下载
    Otto <b class='flag-5'>DIY</b> <b class='flag-5'>Arduino</b>蓝牙<b class='flag-5'>机器人</b>易于<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>打印</b>

    DIY Arduino蓝牙控制机器人

    电子发烧友网站提供《DIY Arduino蓝牙控制机器人.zip》资料免费下载
    发表于 06-27 14:59 1次下载
    <b class='flag-5'>DIY</b> <b class='flag-5'>Arduino</b>蓝牙控制<b class='flag-5'>机器人</b>

    带有Arduino、乐高和3D打印部件的DIY双足机器人

    电子发烧友网站提供《带有Arduino、乐高和3D打印部件的DIY双足机器人.zip》资料免费下载
    发表于 06-27 11:44 0次下载
    带有<b class='flag-5'>Arduino</b>、乐高和<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>打印</b>部件的<b class='flag-5'>DIY</b>双足<b class='flag-5'>机器人</b>

    Vernie的语音控制,基于LEGO机器人

    电子发烧友网站提供《Vernie的语音控制,基于LEGO机器人.zip》资料免费下载
    发表于 06-16 15:26 0次下载
    Vernie的语音控制,基于<b class='flag-5'>LEGO</b>的<b class='flag-5'>机器人</b>

    利用Arduino Nano制作一个机器人遇到HC-05蓝牙模块问题,可以用ESP8266替换Arduino吗?

    我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换
    发表于 06-02 08:12

    3D打印两台机器同时干

    3D打印
    YS YYDS
    发布于 :2023年05月25日 17:39:14