之前,我在Verilog中实现了它,并在DE0-nano FPGA上对其进行了仿真,以确保所有逻辑都是正确的:
这是我决定使用的and逻辑块的设计(最初,我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑,并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作,所以我决定坚持使用NAND并不是):
以下是组装后的一些板子:
这是成品!
责任编辑:xj
文章出处:【微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
26978浏览量
201309 -
晶体管
+关注
关注
76文章
9029浏览量
135073 -
编程
+关注
关注
88文章
3439浏览量
92325
原文标题:用晶体管编程的机器人,一样好玩!
文章出处:【微信号:cirmall,微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
晶体管Ⅴbe扩散现象是什么?
晶体管并联时,当需要非常大的电流时,可以将几个晶体管并联使用。因为存在VBE扩散现象,有必要在每一个晶体管的发射极上串联一个小电阻。电阻R用以保证流过每个晶体管的电流近似相同。电阻值R
发表于 01-26 23:07
在特殊类型晶体管的时候如何分析?
管子多用于集成放大电路中的电流源电路。
请问对于这种多发射极或多集电极的晶体管时候该如何分析?按照我的理解,在含有多发射极或多集电极的晶体管电路时,如果多发射极或多集电极的每一极分别接到独立的电源回路中
发表于 01-21 13:47
基于STM32的解魔方机器人设计方案
采用舵机作为魔方机器人的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和控制器的主频没有关系,所以采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。
发表于 09-04 09:30
•455次阅读
光伏组件智能清洁机器人设计方案
在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁
不同类型的晶体管及其功能
晶体管是一种有源元件,遍布电子电路。它们用作放大器和开关设备。作为放大器,它们用于高电平和低电平、频率级、振荡器、调制器、检测器以及任何需要执行功能的电路中。在数字电路中,它们用作开关。世界上有大量
发表于 08-02 12:26
评论