自动驾驶技术作为汽车领域的前沿技术,让不少汽车制造厂商和相关服务商为此投入研发资源,进行技术积累。近日,华为技术有限公司公开一项名为“道路可行驶区域推理方法及装置”的自动驾驶相关专利。企查查内容显示,该专利申请日为2019年6月29日,公开日为2021年1月15日,简单法律状态为“审中”。
根据专利摘要,本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术,具体涉及一种道路可行驶区域推理方法,包括:获取感知可行驶区域;对感知可行驶区域进行校验,以得到第一区域和第二区域;若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI,则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理,以得到三区域和第四区域;若第一区域和第三区域未覆盖ROI,则根据可行驶位置点对第四区域进行推理,以得第五区域;将第一区域、第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。
本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域,进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。
责任编辑:pj
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
华为
+关注
关注
215文章
33573浏览量
247054 -
人工智能
+关注
关注
1775文章
43723浏览量
230498 -
自动驾驶
+关注
关注
773文章
13002浏览量
163139
发布评论请先 登录
相关推荐
华为公布“基于人体通信的电子设备、通信装置和系统”专利
近日,华为在国家知识产权局官网公布了一项名为“基于人体通信的电子设备、通信装置和系统”的专利。该专利公开号为CN117438779A,展示了
京东方“柔性显示面板及其制作方法”专利获授权
根据专利摘要,本公开提供了一种柔性显示器面板及其制作方法,属于显示装置领域。柔性的显示器面板是灵活的低音和武器用材料层组成;柔性显示器面板的表面长至少第一套和第二套
百度网讯“车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质”专利公布
根据专利摘要,本公司提出了汽车控制方法、装置、电子装置及存储介质,包括计算机技术领域,特别是智能交通、云计算、大数据、深度学习等人工智能技术领域。包括:车辆通行
四维图新获颁5项发明专利证书,主要覆盖自动驾驶领域
2018年9月30日,“一种基于单目视觉的图像检测方法、装置及存储设备”发明专利申请,并公开了以日安视为基础的图像检查方法、
华为公布新专利,“脑机接口”市场规模或达2000亿美元!
电子发烧友网报道(文/李弯弯)近日,华为技术有限公司与天津大学公开一项名为“人机交互方法、人机交互装置及存储介质”的新专利,也就是人们说的“
小米汽车充电车专利公开,可提高电动车充电自动程度
根据专利摘要,关于公开的充电汽车及充电方法,充电汽车由:装载电池的电池仓库;无线充电装置用于将电池的电能无线传送给电动车。自动驾驶系统,在相对位置关系下
华为“通信方法与通信装置”专利公布
根据专利要点,实施本申请时提供的一种方法和通信装置,该方法包括获取中心节点和一一对应n个分散节点的一万个n指示因子;n个指示因子的第一个指示因子指示第一个分散节点使用的通信能力和计算能
华为首次公开芯片堆叠专利,7nm有戏了?
根据企查查公开的信息显示,这项新专利的名称为“一种芯片封装以及芯片封装的制备方法”,申请日期为2020年12月16日,申请公布日为2023年8月4日,申请公开号为CN116547791
介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型
本文介绍了TwinLiteNet:一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型。语义分割是自动驾驶中理解周围环境的一项常见任务。
发表于 08-03 14:20
•834次阅读
图森未来成功完成中国首次自动驾驶重卡在公开道路的全无人化测试
2023年6月16日 - 全球自动驾驶科技公司图森未来(Nasdaq:TSP)成功完成中国首次自动驾驶重卡在公开道路的全无人化测试,全程无安全员值守和任何人为干预。此次全无人化测试区域包括深水港
评论