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哈工大教授提出新型柔性触觉传感器阵列

MEMS 2021-01-19 09:24 次阅读

近日,哈工大(深圳)胡泓教授团队联合香港城市大学杨征保教授团队提出了一种基于压电薄膜、具有行+列电极结构的触觉传感器阵列,相关成果以《Skin-inspiredPiezoelectricTactileSensorArraywithCrosstalk-freeRow+columnElectrodesforSpatiotemporallyDistinguishingDiverseStimuli》(DOI:doi.org/10.1002/advs.202002817)为题发表于《AdvancedScience》,林伟康和王标为共同第一作者。这项研究为触觉传感器设计提供了一种新的策略,有望惠及电子皮肤、健康监测、动物运动检测和机器人等领域。

近年来,柔性电子皮肤一直是学术界和业界的热门话题,其中用于模仿人体皮肤功能的仿生触觉传感器是研究的重点之一。触觉传感器能对外界的应力刺激产生对应的电信号,广泛应用在人工智能、人机交互、生物信息检测等领域。深入了解人体皮肤的感知原理,是设计仿生触觉传感器的重要前提。据了解,人体皮肤是一种非常“强大”的触觉传感器,它可以同时检测各种刺激的强度和模式,可以分辨出按压、敲击和弯曲,这主要归因于四个机械感受器(SA-I,II和FA-I,II)分布在人体皮肤的不同区域,机械感受器接收外部刺激并将其转换为电子信号,这四种受体的综合信号由大脑进行分析,进而得到物体大小、形状和质地等信息。

目前,柔性触觉传感器阵列在应用上面临着许多挑战。现有的触觉传感器阵列往往只具有单一功能,同时大面积、高分辨率的传感器阵列需要大量的电极引线。两支团队本次提出的触觉传感器阵列,可以实时感测和区分各种外部刺激的大小、位置和模式,包括轻微触碰、按压和弯曲等。与此同时,其独特的设计克服了其他压电传感器中存在的串扰问题。压力测试和弯曲测试表明,本次提出的触觉传感器阵列具有高灵敏度(7.7mV/kPa),长期耐用性(80,000个循环周期)和快速响应时间(10ms)的特征。触觉传感器阵列还显示出卓越的可扩展性和易于大规模制造的能力。

“该项研究主要具有三大创新点。”胡泓介绍说,多功能触觉传感器阵列在测量压力、弯曲半径和弯曲方向的同时,还可以实时区分外部刺激的模式,实现了多种测量模式的自动解耦。同时,传感器阵列采用横纵电极结构,将电极引线数量由n×m降低至n+m,极大降低了制作成本和难度。此外,该项研究还解决了横纵电极结构在压电传感器阵列中的信号串扰问题。

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图1基于皮肤启发的触觉传感器阵列示意图。(a)传感器阵列的多层结构设计,从上到下依次为保护层、上感知层、隔离层、下感知层、保护层。(b)传感器阵列电极引线。(c)触觉传感器阵列系统实时分辨不同模式刺激的示意图。触觉传感器阵列将外界刺激转换为电信号,电信号经过信号处理后可以实时判断外界刺激的大小和模式,进而用于外部设备。

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图2不同刺激模式下触觉传感器阵列的工作机理。(a)正压力刺激模式的示意图(b)上感知层和下感知层在正压力下的应力分布。(c)弯曲刺激模式的示意图。(d-g)上感知层的应力随着弯曲角度的增大而减小,而下感知层的情况则呈现相反的趋势。两层的应力在弯曲角度为45°时近似相同。此外,较大的弯曲半径导致较大的应力。

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图3触觉传感器阵列在正压力刺激模式下的测试结果。(a)压电薄膜的极化方向和触觉传感器阵列的接线方式。(b)轻微触碰下传感器输出电压波形图。(c)5Hz频率,不同压力大小条件下,传感器输出电压波形图。(d)输出峰值电压与正压力的关系。(e)80000次耐久循环测试。

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图4触觉传感器阵列在弯曲刺激模式下的测试结果。(a-c)弯曲半径为15mm时,传感器阵列在弯曲方向0°,45°和90°的输出电压波形图。(d-f)输出峰值电压与弯曲半径的关系。

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图5传感器阵列同时测量弯曲半径和弯曲方向。(a,b)基于实验数据,对上、下感知层输出峰值电压与弯曲半径和弯曲方向的拟合结果。(c,d)通过上、下感知层的输出峰值电压计算弯曲半径和弯曲方向。

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图6大面积可拓展触觉传感器阵列及其多点检测能力的示意图。(a)5×5触觉传感器阵列的示意图。(b)5×5触觉传感器阵列的实物图,每个单元2.5×2.5mm2。(c)单点压力测试时,传感器10通道的实时信号。(d,e)多点压力测试示意图和平面压力强度分布图。

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图7触觉传感器阵列的应用。(a)检测颈动脉脉搏。(b)检测微小物体运动,小蜘蛛约重5mg,传感器阵列精确捕捉到蜘蛛的起飞和降落位置,静止时间和空中持续时间。(c)带有触觉传感器的机械手,可以平稳抓起柔软易碎的豆腐。(d)没有触觉反馈控制的情况下,将会破坏豆腐块。

《医疗柔性电子技术及市场趋势-2020版》

原文标题:新型柔性触觉传感器阵列有望惠及电子皮肤、健康检测等领域

文章出处:【微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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原文标题:新型柔性触觉传感器阵列有望惠及电子皮肤、健康检测等领域

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看产品文档或联系我们以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 传感器类型  点传感探头 元件材料  铂 引线导线种类  PTFE 使用环境 最大温度  250 °C [ 482 °F ] 包装特性 元件包装  不锈钢和铝 参考编号 TE 内部编号 CAT-RTD0012...
发表于 12-16 07:00 10次 阅读
CAT-RTD0012 螺纹式点传感 RTD 探头

CAT-RTD0013 导管盒点传感 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 13次 阅读
CAT-RTD0013 导管盒点传感 RTD 探头

CAT-RTD0014 空气传感 RTD 探头面板

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发表于 12-16 07:00 14次 阅读
CAT-RTD0014 空气传感 RTD 探头面板

CAT-RTD0015 壁挂式 RTD 温度传感器

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发表于 12-16 07:00 12次 阅读
CAT-RTD0015 壁挂式 RTD 温度传感器

CAT-RTD0016 室外空气传感 RTD 探头传感器

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发表于 12-16 07:00 15次 阅读
CAT-RTD0016 室外空气传感 RTD 探头传感器

CAT-RTD0017 暖通空调平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 33次 阅读
CAT-RTD0017 暖通空调平均化 RTD 探头

CAT-RTD0018 带压缩配件的平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 33次 阅读
CAT-RTD0018 带压缩配件的平均化 RTD 探头

CAT-RTD0019 双螺纹平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 14次 阅读
CAT-RTD0019 双螺纹平均化 RTD 探头

CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探头传感器

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CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探头传感器

CAT-RTD0021 带导管盒的平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 17次 阅读
CAT-RTD0021 带导管盒的平均化 RTD 探头

CAT-RTD0023 带压缩配件的不锈钢 RTD 探头

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CAT-RTD0023 带压缩配件的不锈钢 RTD 探头

CAT-RTD0024 不锈钢 RTD 与插头和插孔

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发表于 12-16 07:00 20次 阅读
CAT-RTD0024 不锈钢 RTD 与插头和插孔

CAT-RTD0026 SS 定长切割 RTD 探头传感器

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发表于 12-16 07:00 34次 阅读
CAT-RTD0026 SS 定长切割 RTD 探头传感器