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西门子汽车厂工业自动化的几种基础功能

机器人及PLC自动化应用 2021-01-18 14:19 次阅读

下面开始介绍西门子汽车厂工业自动化的几种基础功能!(不光是VASS标准,特斯拉的SICAR也同样).

VASS标准:

e794a29c-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

特斯拉的SICAR标准

e7bbecc6-48f0-11eb-8b86-12bb97331649.png

西门子公司提出的车身厂的控制功能要求(SICAR):

Stop:暂停

EndofCycle:循环结束时停止

HomePosition:回到原始位置

SingleStep:激活单步运行

Step+1:执行单步运行

EmptyLine:清空线体

WithoutPart:空运行

循环结束时停止:(HaltbeiTaktende在周期结束时停止)(EndofCycle:循环结束时停止)

关键词:自动,断启动,工位上有件活无件.

生产过程结束后,系统将保持其基本位置。没有给出用于拆卸组件的释放装置(滑轨保留在站中),并且站的启动被放弃,该功能在每个保护电路中使用。

当前过程结束,包括机器人在内的设备保持在其基本位置。

组件不会从设备进一步传送,而是保持在原位。应该注意的是,在基本位置上,来自夹具或设备的组件是否可以更改其位置。在这种情况下,切勿打开夹具!

此功能仅适用于电台。搬运机器人可以将组件站立在等待位置。

自动模式启动的条件下,相关HMI按钮激活,对应变量.xSK6_TE:=(bVisuTasten=Byte#32);(VASS)SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.Req_StopEndCycle(SICAR)

在VASS标准中档设备状态满足循环后结束停止后会关闭K40

IFxK40A

OR(ST_BA.K6_TEANDST_BA.K6_AnwTEANDNOTST_BA.K94_Lstop)

OR(ST_BA.K6_TEANDST_BA.K93_AnwLeerANDST_BA.K93_Leer)

OR(NotORTANDST_BA.ExtStop)

ORNOTK16_NotHalt

ORNOTK61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOTK51_KONANDNOTST_BA.KWE7)

ORNOTK52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOTST_BA.K23_BaHandANDNOTST_BA.K9_BaAutoANDNOTST_BA.K8_BaEinzelbetANDNOTCfg.X1)

ORNOTSTEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1THEN

xHM_K40:=False;

END_IF;

空循环:(无零件生产ProduktionohneTeil)(WithoutPart:空运行)

关键词:自动,连续工作,工位无件.

1.在PoT操作中,没有请求/没有传送到传送带系统。

2.在链式PoT操作中,必须考虑单元格/ARG中的剪贴板。

3.堆积输送机和集装箱站的规定:

使用堆积的输送机和集装箱站也必须可以进行PoT操作。

为此,必须以以下方式执行PoT中的机器人编程:机器人以其自己的UP在要移除的零件之前以足够的距离移动,然后关闭夹具,而不移除实际零件。

堆积输送机不再采用PoT操作,因为不会发生部分拆卸。

未设置交换容器的请求。容器站未采用PoT操作。

在自动预选状态下(即START按钮闪烁),通过HMI按钮激活,或按钮盒的对应

变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.DryRun(SICAR),xSK92_PoT:=(bVisuTasten=Byte#128);(VASS)

在VASS标准中对应模拟空运行使用FC10来模拟零件信号.

清空线体:(空运行系统Anlageleerfahren)(EmptyLine:清空线体)

关键词:自动,,断启动,工位无件.

选择功能后,前导装载站将被阻塞,生产站,存储站和机器人夹具中的组件将被安装。根据仍要安装的部件(插入保护窗/带间接保护的灯)进一步释放后续的插入站。记忆并非没有空。

必须随时可以终止该功能,并且必须确保零件生产的自动重启。

当系统为空时,必须关闭每个BA的启动并重置选择。

该功能作用于保护电路,并使用预选择按钮为每个保护电路分别选择。

跨ARG的选择应该是可能的。这意味着用户界面上有一个单独的按钮。

解决方案是通过FB预选,并且必须通过PN-PN耦合器传输到另一个ARG。

自动生成的保护电路“空”将保留,在此不受影响。

点击HMI按钮即可激活(手动、自动、以及自动预选状态下均可激活),按钮盒

的对应变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.EmptyLine(SICAR),xSK93_Leer:=(bVisuTasten=Byte#64)OrST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

在VASS标准中档设备状态满足线空条件后会关闭K40.

IFxK40A

OR(ST_BA.K6_TEANDST_BA.K6_AnwTEANDNOTST_BA.K94_Lstop)

OR(ST_BA.K6_TEANDST_BA.K93_AnwLeerANDST_BA.K93_Leer)

OR(NotORTANDST_BA.ExtStop)

ORNOTK16_NotHalt

ORNOTK61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOTK51_KONANDNOTST_BA.KWE7)

ORNOTK52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOTST_BA.K23_BaHandANDNOTST_BA.K9_BaAutoANDNOTST_BA.K8_BaEinzelbetANDNOTCfg.X1)

ORNOTSTEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1THEN

xHM_K40:=False;

END_IF;

责任编辑:lq

原文标题:西门子自动化标准的通用功能

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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