机器人关机后没有急停反馈故障,原因是机器人在操作选择关机时,如果网络还处于连接状态时会出现钝化,但此时WINCC诊断界面不会显示钝化!,这是因为新的标准的以下处理会将钝化点短接!
机器人安全网络没有激活,机器人安全网络中断时,“F_214420R01INAKTIV”会被常值1.
-|NOT|-- 取结果的反
条件满足时,输出端Q4.0的信号状态将是"0",
实际上这个问题已经不是一次两次的出现并误导其他调试人员了!
必须整改!
责任编辑:lq
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27011浏览量
201354 -
WinCC
+关注
关注
5文章
195浏览量
47636
原文标题:纪实:机器人关机后WINCC诊断画面没有显示钝化!
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人
于集成到整个系统中。
调试
完成编程后,为确保机器人正常运行,我们需要对所有组件进行测试。
首先安装所需依赖:
pip install adafruit-blinka
发表于 12-26 15:18
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
发表于 12-21 20:03
【开源资料】使用ESP32C3超简单制作迷你四足机器人
以外,还可以留出来SPI接口,所以还可以给机器人增加了tft的RGB显示屏,机器人也变得有头有脸了。
机器人的外形结构来源于:T站上作者 jasonleung8866 的Q1 lite
发表于 09-21 11:15
ai人工智能机器人
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
发表于 09-21 11:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
发表于 09-20 06:24
profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
发表于 08-03 17:58
【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现
传感器数据获取环境信息,规划路径并选择最优路径到达目的地的算法。运动控制算法是指移动机器人在到达目的地后,根据传感器数据调整方向和速度的算法。这些算法需要在移动机器人的控制器上实现,并与传感器、执行器等
发表于 06-28 09:36
自编程机器人,售后难做吗?
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时,有时也包括逻辑。
例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
发表于 06-08 16:20
如何快速地让机器人投入生产
重复使用。按功能以生产线设备,机器人设备如此整理后,可以形成一个函数库。加上c语言的mach函数库,并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。上什么生产线都没问题。不要太依靠示教器,以及各种
发表于 06-06 16:18
机器人如何计算简单的运动
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
发表于 05-19 20:40
浅谈儿童陪护机器人
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
发表于 05-11 15:12
评论