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KUKA -C2 XS2接线与PLC控制调试

机器人及PLC自动化应用 2021-01-18 13:52 次阅读

机器人电柜端:

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PLC电柜端:

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机器人内部,紧急关断回路及防护装置的接线控制:

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与外部系统的安全控制也主要是由,电子安全回路(ESC)的安全逻辑系统来控制:

安全逻辑电路ESC(ElectronicSafetyCircuit,电子安全回路)是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的、与安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使机器人系统停止。

电子安全回路(ESC)系统由以下元件组成:

1.„CI3板

2.„库卡控制面板(KCP)(主设备)

3.„KPS600

4.„MFC(被动式节点)

带节点外围设备的电子安全回路(ESC)系统,可替代传统安全系统的所有接口

下列输入端可监控安全逻辑电路(ESC):

1.„局部紧急关断

2.„外部紧急关断

3.„操作人员防护装置

4.„确认

5.„驱动装置关闭

6.„驱动装置接通

7.„运行方式

8.„高级控制输入端

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1KPS6005MFC3

2CI3板

3库卡操作面板(KCP)耦合器(选项)

4库卡控制面板(KCP)

6数字电子伺服设备(DSE)

7PC机

库卡控制面板(KCP)内的节点是主控节点,且从此处开始初始化。

节点包含的双信道信号来自:

„紧急关断按键

„确认开关

节点包含的单信道信号来自:

„驱动装置接通

„自动运行方式(AUTO),检测运行方式(TEST)

如不使用库卡操作面板(KCP)耦合器,则必须插入KCP,以保证电子安全回路(ESC)的运行。若在运行期间拔出了不带耦合器的库卡操作面板(KCP),则驱动装置将立即关断。

KPS:

里有一个电子安全回路(ESC)节点,该节点在出现故障时可关断驱动装置接触器

MFC3:

电路路板上有一个被动电子安全回路(ESC)节点,该节点可监控电子安全回路(ESC)的信息,并将其继续传递到控制系统。

电子安全回路(ESC)节点:

责任编辑:lq

原文标题:KUKA -C2 XS2接线与PLC控制调试

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